“孺子牛”一詞最早出現于《左傳·哀公六年》。據《左傳》記載,齊景公有個兒子叫孺子,齊景公非常疼愛他。有一次,齊景公和孺子在一起玩耍,作為一國之君竟然爬在地上,口里銜根繩子,讓孺子把他當牛騎在背上玩耍。一不小心,孺子從“牛”背上掉了下來,齊景公銜在口里的繩子把自己的牙齒都折斷了。所以齊景公的大臣鮑子便開玩笑說:“汝忘君之為孺子牛而折其齒乎?”
“孺子牛”的原意是表示父母對子女的過分疼愛。后來,魯迅先生在“橫眉冷對千夫指,俯首甘為孺子牛”中引用了這個詞語,從此,“孺子牛”就變成了鞠躬盡瘁為人民的代名詞。