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水下控制模塊對接鎖緊機構的動力學分析

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水下控制模塊對接鎖緊機構的動力學分析

對接鎖緊機構是水下控制模型的關鍵部件，計算出作業過程中需要水下機器人(ROV)提供的最大推力具有重要的實際意義。首先對鎖緊機構的結構進行了分析，得到水下控制模塊對接鎖緊機構的動力學分析方法。經過對仿真結果的分析，得到作業過程中需要ROV提供的最大推力值。分析結果驗證了對接鎖緊機構結構設計的可行性，并為作業ROV的選型提供理論依據。

水下控制模塊；動力學；對接鎖緊；仿真

水下生產系統長距離輸配電技術研究

摘要： 隨著深水油氣田開發模式向著集約式發展，水下生產系統有著越來越多的應用，其供電系統由原來的短距離向長距離發展。對水下生產系統的負載進行了分析，認為水下生產機械動力負荷的長距離供電問題是水下供電的主要問題。以我國南海某油田群開發為背景，全面闡述并分析了水下生產系統長距離輸配電技術中的關鍵技術，即關鍵設備選型技術、電力計算技術等。以其中一口井為例，進行了機械動力負荷供電和控制負荷供電計算，并進行了相關分析。

關鍵詞： 水下生產系統；輸配電；供電；機械；控制；長距離