淺談電梯控制系統的進化

林景全

（廣東鈴木電梯有限公司，廣東 南海丹灶 528200）

1 繼電器控制原理

轎廂里有對應層站數的指令按鈕。每個樓層廳門口配備了一個外召喚盒。底層有向上的方向的呼叫按鈕。頂層還配備了在向下的方向上的呼叫按鈕。中間層站各配有兩個，分別向上和向下的呼叫按鈕。根據乘客 的需求，當人們在外面坐電梯，按向上或向下的呼叫按鈕召喚信號的登記。操縱箱就有顯示某層有召喚及蜂鳴器鳴叫，司機根據需要，按相應的層站按鈕，登陸的指示進行登記，并顯示。電梯控制系統的根據當前轎廂位置和該指令的要求，自動確定的運行方向，并顯示操作箱上的方向按鈕。司機根據方向顯，按向上或向下的方向，電梯開始關閉廳，直到所有的門關閉，電梯向上運，壓降啟動，加速進入一個穩定的速度運行。樓層顯示器安裝在廳外的電梯運行的轎廂不斷變化當前的位置。當電梯到達目標層，通過快速自動轉換的緩慢，并通過制動速度逐級下降。電梯平層位置停止運行制動器的制動。然后，電梯門開了，電梯運行的過程中完成的。電梯維修保養的運行狀態，電梯控制箱，轎頂，機房都配備一只檢修開關和上行、下行按鈕，上行，當處于檢修位時，電梯切斷自動定向到快速啟動循環按鈕，使電梯只能運行慢車狀態。維修人員只需按向上或向下的按鈕，電梯緩慢上行或下行。但是，轎頂檢修優先經營權的首要任務。

1.1 繼電器控制缺點

其屬于一種邏輯電路控制，不過需要器件非常多，電路很繁雜，非常不容易維，占空間大。

2 PLC的電梯控制系統

PLC是一種專門為在工業環境而設計的通用控制裝置，可以完成大型和復雜的控制任務，高可靠性，多功能，體積小，成本低，成為工業自動化技術，工業自動化技術領域的支柱之一占有非常重要的地位。電梯邏輯控制的可編程邏輯控制器（PLC），大大提高了電梯可靠性，可維護性和靈活性，延長了使用壽命，同時縮短開發周期的電梯。比原來的電梯控制系統電梯控制系統可以更容易地完成更復雜的控制任務，它的許多功能無法實現由傳統的繼電器控制系統。

2.1 控制系統總體設計方案

程序設計時，需要充分考慮到的隨機性，乘客乘坐電梯，突發性和不確定性，還需要充分考慮的思維和習慣的乘客行動的方式，使用智能邏輯控制策略，全數字化控制，其目的是為了使電梯運行的體現智慧的人。整個控制系統的設計遵循以下原則：

1）乘客執行電梯控制；

2）在選定的信號和外部的呼叫信號決定向前優先的執行方向；

3）無論是電梯運行在什么樣的狀態響應在選定的優先響應內選行車方向，只要有信號；

4）平層時自動門；

5）平層精確定位控制；

6）樓層自動化控制和顯示；

7）上、下自動控制和顯示。

2.2 PLC控制系統優點

1）實時性，控制器產品設計和開發控制的前提下，很短的時間信號處理速度的基礎上。高速信號處理和程序運行時，通常用于處理PLC的工業控制裝置的安全聯鎖保護。各個領域更好地滿足大，中，小型工業控制項目。

2）高可靠性，所有的I / O輸入和輸出信號采用光電隔離，工業現場的外電路控制器內部電路之間的電氣隔離的。輸入的RC濾波器，濾波器的時間常數一般為10～20ms的。每個模塊的屏蔽措施，以防止噪音干擾。一個優良的開關電源。嚴格的篩選中使用的組件。良好的自診斷功能，電源或其它硬件和軟件異常發生時，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴大。大的控制器也可以構成由雙CPU或三個CPU構成冗余系統投票系統，和電源模塊的冗余IO模塊冗余，進一步提高可靠性。

圖1

3）簡單和靈活的系統配置，控制器產品種類繁多，規模可以分為大型，中型和小型。各種I/ O卡，根據功能的自動化控制工程的要求是不同的，但不同的配置。需要的前提下，I/ O卡可以靈活組合，以滿足控制工程。

4）控制器的I / O卡，為不同的工業自動化工程領域的信號，如：AC或DC開關或模擬量，電壓或電流脈沖的或潛在的強電或弱，有相應的的/ O模塊與工業現場設備或設備，如：按鈕，限位開關，接近開關，傳感器和發射器，電磁線圈控制閥直接連接。此外，為了提高運行性能，也有各種人類機對話接口模塊；一個工業的本地網絡，它也有各種的通信的網絡接口模塊，等等。

5）控制系統采用模塊化結構，以適應各種工業控制的需要，在除了小型模塊化控制器，絕大多數的控制器是模塊化結構。控制器組件，包括CPU，電源，I / O，是模塊化設計，各模塊的連接由齒條和電纜，大小和系統的功能，根據用戶的自己的組合的需要。

6）高的價格優勢，質優價廉，符合成本效益的。

7）安裝簡單，維護方便，可以直接運行在各種工業環境。簡單地結束的各種設備，對應的PLC的I / O連接的網站，并可以投入運行 。

3 微機控制簡要特點

1）機械，電子和信息的有機結合，檢測技術，實現整體優化;

2）減少控制柜的大小，簡化集成的電子電路不再繁瑣。降低運輸及包裝成本;

3）節能，操作方便，效率更高;

4）功能提高了可靠性加強。

4 一體化機介紹

電梯發展非常迅速，在過去的15年里，越來越多的應用，近年來，融合機技術的藍牙控制電梯設備，綜合控制系統主要由主控制器轎頂控制面板，指令分配板，層站的通信顯示面板（轎車內外通用），頻率的設備（通常是主控制面板上的電梯，通訊板，擴展板，電源板，逆變器被分割在控制柜中）。主控制器接收和處理的平層，減速井和資訊，以及其他的外部信號時，輸出控制運行接觸器和制動接觸器。CAN通信之間的車頂端控制面板和主控制器，包括光幕，超汽車滿載時的輸入信號和門控制輸出信號的中轉站。著陸召集和顯示主控制器RS485通信協議。

4.1 結構特點

1）雙32位電腦系統中的32位MCU和32位DSP的電梯控制和驅動功能。

2）冗余安全設計，控制計算機和驅動器的計算機有安全功能，提高電梯安全系數。

3）超強的抗電磁干擾能力強，抗傳導干擾和耦合干擾4000V。

4.2 創新亮點

1）專門設計的電梯，電梯控制與驅動器組合成一個專用的電梯，電梯承載特性專門設計的，更安全，更舒適。

2）先進的矢量控制技術，電機的高速性能。

3）負載傳感器的補償技術，電梯稱重裝置而無需安裝良好的開端舒適。節約成本，易于維護，減少故障點。

4）原PWM死區補償專利技術，有效地降低電機噪音，降低電機損耗，環保，節能。

5）內置的優化速度曲線，零速和制動平穩停靠的電梯運行良好的舒適性。

6）感應電機無現場自我調整，同步電機直接與汽車負載調整的駕駛室（可以同步沒有直接的整個頂部），簡單，方便現場安裝，調試更安全。

7）監測電梯停車當前的流量阻塞的情況，有效地防止異常的情況下，的電梯再次開始運行的風險。

8）緊急救援，母線48V低電壓低，高速運行功能，只需訪問的電池和電源控制，可以實現一個低速電梯救援運行功能緊急停電。

9）載波頻率小，發熱小，能源消耗低，使用壽命長，更節能更環保。

10）CAN串行通訊，對整個系統的最簡單的布線，數據傳輸容量，高可靠性。

11）中/英文界面操作，直觀，方便現場操作。

12）完全符合EN81和GB7588標準的要求。

13）電磁兼容性通過TUV機構的信息技術設備的安全CE認證。

結語

隨著電梯控制系統不斷進化，電梯控制柜由幾十立方到一立方，現在一體化機的出現，電梯的控制柜越來越少，也許下代電梯控制柜就是一塊主板。

[1]雷小鋒，崔亞軍.可編程控制器原理及程序設計[J]，1993.