基于Hough變換和歐幾里德距離方法的車道偏離預警系統

基于Hough變換和歐幾里德距離方法的車道偏離預警系統

車道偏離預警（LDW）系統對提高駕駛員的安全性有很重要的作用。當車輛將要駛出車道時，該系統能夠警告駕駛員車輛偏離了車道。本文提出了一種基于Hough變換和歐幾里德距離方法的LDW系統。該系統主要包括5個部分（圖1）：①預處理；②ROI子區域；③邊緣檢測；④基于Hought轉換的邊緣檢測；⑤車輛偏離識別。

首先，將獲得的視頻輸入系統中，對其進行顏色的轉換，并采用直方圖均衡化的形式改善輸入圖像幀的對比度。

然后，為了提高系統的反應速度和準確度，將選定的ROI分成兩個子區域利用Hough轉換檢測車道，其中左、右車道線的檢測是相互獨立的，這樣能夠減少車道檢測所需的計算時間。

最后，利用車道相關的參數，在歐幾里德距離的基礎上估計和識別車道的偏離。

圖1 基于Hough變換和歐幾里德距離方法的LDW系統框架圖

將所提出的車道檢測和LDW系統是在Intel酷睿i5 CPU 321OM上進行試驗，同時利用Matlab在2.5 GHz處理器下對圖像進行處理。利用已經拍攝的車輛在不同道路上行駛情況的視頻對所提系統進行試驗。試驗結果表明，所提的LDW系統具有較高的車道檢測頻率和較低的錯誤警告率（約6.44%）。在不同的環境條件（如陰雨天、夜晚等）下，所提出系統的性能比之前的更好，但其性能在很大程度上取決于公路車道標線的清晰度。車道檢測的性能也會受前方車輛的影響。

Pradnya N.Bhujbal et al. 2015ThirdInternational Conference on Image Infonnation Processing,2015.

編譯：朱會