導彈裝備健康管理及其關(guān)鍵技術(shù)研究

馮玉光，徐 望，顧鈞元，魏毓超

(1.海軍航空工程學院 a.兵器科學與技術(shù)系; b.研究生管理大隊系，山東 煙臺 264001；2海軍駐青島地區(qū)配套設(shè)備軍事代表室，山東 青島 266000)

【裝備理論與裝備技術(shù)】

導彈裝備健康管理及其關(guān)鍵技術(shù)研究

馮玉光1a，徐 望1b，顧鈞元1a，魏毓超2

(1.海軍航空工程學院 a.兵器科學與技術(shù)系; b.研究生管理大隊系，山東 煙臺 264001；2海軍駐青島地區(qū)配套設(shè)備軍事代表室，山東 青島 266000)

以建立導彈裝備健康管理系統(tǒng)為目的，在總結(jié)和歸納前人對裝備健康管理技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，對健康管理技術(shù)在導彈裝備領(lǐng)域的國內(nèi)外應用現(xiàn)狀進行了綜合論述和分析；在對導彈裝備健康管理現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，分析了開展導彈裝備健康管理所需要的關(guān)鍵技術(shù)需求,最終確定了導彈裝備進行健康管理的關(guān)鍵技術(shù)，并且對部隊裝備健康管理系統(tǒng)的未來研究發(fā)展趨勢做出了展望；通過對目前導彈裝備健康管理關(guān)鍵技術(shù)研究的梳理，為后續(xù)導彈裝備健康管理系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與研制等工作做好鋪墊。

導彈裝備；健康管理；視情維修

導彈裝備系統(tǒng)從廣義上講,不僅包括導彈，還包括了地面技術(shù)支援系統(tǒng)和車載式武器控制系統(tǒng)。本文研究的對象是車載式武器控制系統(tǒng)，即導彈發(fā)射系統(tǒng)。在此所提到的導彈裝備均指包含導彈發(fā)射車及其相關(guān)保障設(shè)備等在內(nèi)的導彈發(fā)射系統(tǒng)。目前，海軍導彈裝備的維修體制仍以定期維護為主，在導彈戰(zhàn)斗值班之前要進行全面的維護檢測，采用多、勤、細的維修方式預防裝備故障，耗費資源，效率較低。這種維修方式不僅使得技術(shù)保障部隊的工作量大大增加，造成人力資源浪費，與此同時過于頻繁的維修檢測會降低導彈裝備的可用度水平和健康狀態(tài)。隨著海軍導彈裝備系統(tǒng)科技水平的迅速提高，尤其是電子設(shè)備產(chǎn)品的集成化、智能化水平的日益增強，導彈裝備的預防性維修問題逐漸成為專家學者的研究重點。

當前，部隊對軍用裝備可靠性和維修性的認識發(fā)生了新的轉(zhuǎn)變，在考慮保證功能完成的基礎(chǔ)上，提高了戰(zhàn)備完好性和降低維修費用。“經(jīng)濟可承受性”問題越來越突出，這就要求部隊對裝備的狀態(tài)規(guī)律有更準確的把握，“對癥下藥”，科學制定裝備維修決策。

1 導彈裝備開展健康管理的目的和意義

傳統(tǒng)的事后維修和定期維修已無法滿足當前部隊武器裝備的需求，“視情維修”(預知維修)(Condition-Based Maintenance，CBM)應運而生。該維修方式是對導彈裝備故障機理和故障規(guī)律進行充分研究和認識的基礎(chǔ)上，通過實時或者近實時的健康監(jiān)測，提前分析得出故障部位和故障時間，做到將故障消滅在“萌芽”狀態(tài)。視情維修的特點包括后勤規(guī)模小、自動化程度高、經(jīng)濟可承受性好等優(yōu)點。健康管理領(lǐng)域的故障預測與健康管理(Prognostic and Health Management/Monitoring，PHM)的概念相對應，并且在此基礎(chǔ)上能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜系統(tǒng)的機內(nèi)測試(Build-in Test，BIT)和健康狀態(tài)監(jiān)控功能的進一步擴展。

因此，導彈裝備開展健康管理活動是為了保障導彈裝備系統(tǒng)的完好性、安全性以及任務成功性，在此基礎(chǔ)上盡量減少維修資源和成本的投入，實現(xiàn)基于狀態(tài)的維修和自主式保障。同時，視情維修方式的成功應用在減少甚至杜絕裝備重大事故的發(fā)生方面具有重大意義，同時也是對部隊進行現(xiàn)行裝備保障體制改革的激勵和推進。

2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析

將健康管理技術(shù)應用到導彈裝備維修保障中，對導彈裝備系統(tǒng)進行健康狀態(tài)監(jiān)測，評估導彈裝備系統(tǒng)當前的健康狀態(tài)并預測其未來故障的發(fā)生，制定合理的維修決策，對于實現(xiàn)武器裝備的視情維修具有重要意義。目前，國內(nèi)外健康管理方面的研究多集中在石油煤礦、機械制造和航空發(fā)動機等對象上，而在武器裝備領(lǐng)域的健康管理理論、方法與技術(shù)方面的研究還非常少。

2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

目前國內(nèi)大多數(shù)從PHM技術(shù)在武器裝備維修保障中的應用方面進行研究。孫博，胡冬等[1-2]從導彈武器裝備的維修方式、貯存環(huán)境、貯存延壽以及可靠性設(shè)計與評價等方面對健康管理技術(shù)在導彈武器裝備中的應用進行了探討，為深入分析其應用價值及開展導彈武器裝備健康狀態(tài)評估方法的研究奠定了基礎(chǔ)。張澤奇等[3]分析并驗證了PHM技術(shù)在導彈狀態(tài)管理領(lǐng)域的技術(shù)可行性，提出了基于PHM的導彈狀態(tài)管理系統(tǒng)，并介紹了系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能及預測方法。楊立峰，王亮等[4]提出了基于PHM技術(shù)的裝備維修保障方法，通過分析不同維修方式、維修保障及信息化建設(shè)與PHM技術(shù)的關(guān)系，構(gòu)建了導彈裝備健康狀態(tài)信息管理系統(tǒng)，并結(jié)合實際提出了一些需要重點解決的問題。裝甲兵工程學院的周啟煌等[5]對坦克火控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)進行了分析，從上反射式系統(tǒng)和下反射式系統(tǒng)兩方面對比，對坦克火系統(tǒng)的CBM系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計。文獻[6]針對直升機傳動系統(tǒng)，提出了 HUMS 系統(tǒng)的總體方案并設(shè)計了開放式體系架構(gòu)的 HUMS處理單元，分布式體系架構(gòu)的地面站和無線數(shù)據(jù)傳輸通信系統(tǒng)。陳圣斌等[7]把基于狀態(tài)維修方法嵌入到健康和使用監(jiān)控系統(tǒng)(HUMS)的功能系統(tǒng)中，構(gòu)建了采用與HUMS相結(jié)合的CBM解決方法的機載維修系統(tǒng)，驗證了應用于直升機的結(jié)構(gòu)件、動部件狀態(tài)維修的可行性。馬亮等[8]針對魚雷保障過程中出現(xiàn)的問題，結(jié)合魚雷武器的結(jié)構(gòu)特點和功能特征，論證了魚雷系統(tǒng)實施CBM的可行性，提出了魚雷推進系統(tǒng)的CBM決策流程以及基于狀態(tài)維修策略。

2.2 國外研究現(xiàn)狀

20世紀90年代以來，故障診斷和預測等健康管理技術(shù)及計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得各國對健康管理技術(shù)高度重視，美軍在軍事裝備中首次引入CBM技術(shù)，最具代表性的有：海軍的綜合狀態(tài)評估系統(tǒng)(ICAS)，陸軍的診斷改進計劃(ADIP)，聯(lián)合攻擊機的健康管理系統(tǒng)(JSF-PHM)和直升機綜合診斷和監(jiān)控系統(tǒng)(IMD-HUMS)[9]。學者Bengtsson[10]研究了CBM的標準并提出了標準化建議。Groba[11]介紹了CBM框架的最初架構(gòu)、識別指標、建模指標以及維修決策等幾個方面，并且在美國聯(lián)合項目中得到了應用。Gruber等[12]研究了基于系統(tǒng)仿真和目標貝葉斯網(wǎng)絡模型的CBM架構(gòu)，并通過仿真分析了不同情況下各種CBM政策的魯棒性，開發(fā)了解釋性的貝葉斯故障預測模型。21世紀初美國國防部維修技術(shù)高級指導委員會(MTSSG)又在CBM的基礎(chǔ)上提出了CBM+(Condition-based Maintenance Plus)的概念，CBM+擴展了CBM的基本概念，更加強調(diào)維修和后勤保障能力[13]。為實現(xiàn)各武器系統(tǒng)CBM構(gòu)件間信息共享與互操作，美海軍計劃資助，波音公司牽頭負責開展了OSA/CBM體系研究。

與國外相比，國內(nèi)健康管理技術(shù)的在武器裝備中的應用研究還處于初級發(fā)展階段，如何根據(jù)導彈裝備的實際特點對其進行健康狀態(tài)監(jiān)測，確定導彈當前的健康狀態(tài)并對其進行故障預測，進而安排合理的維修保障措施，實現(xiàn)導彈裝備的視情維修，都是嶄新的研究課題。將健康管理技術(shù)應用到導彈裝備中，提高導彈裝備維修保障信息化水平，是目前各國積極研究的課題。

3 導彈裝備系統(tǒng)特點分析

在確定導彈裝備健康管理具體技術(shù)之前，必須了解導彈裝備系統(tǒng)的功能特性和維修保障特點，才能具有針對性的開展健康管理活動。

3.1 功能特點

導彈裝備系統(tǒng)的主要功能包括以下幾點：執(zhí)行航路規(guī)劃和導彈運輸任務；執(zhí)行火力分配和打擊效果評估等作戰(zhàn)任務；對發(fā)射車輛進行定位定向操作，明確車輛位置，監(jiān)測發(fā)射車燃油及部件健康狀態(tài)；對發(fā)射車輛進行故障預測和維修決策輔助等保障任務，并生成報表和輔助決策，提供可視化管理。上述四個功能特點中，前兩個特點是作戰(zhàn)功能，后兩個特點為健康管理功能，因此導彈裝備系統(tǒng)是兼有作戰(zhàn)和健康管理兩種功能的復雜系統(tǒng)。

3.2 維修保障特點

導彈裝備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，部件繁多，包括電子和機械部件，且部件之間存在一定的相關(guān)性，在維修過程中考慮部件之間的相關(guān)性對降低維修成本節(jié)約維修時間具有重大意義；各子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能存在較大差異，對故障預測和維修保障等需求不盡相同，因此合理分配維修資源，選擇合適的維修方式顯得尤為重要；壽命周期內(nèi)任務次數(shù)較少，需要在存放期間保持足夠的可用性，在有任務需要執(zhí)行時，必須能夠做到召之即來，來之能戰(zhàn)。

4 導彈裝備健康管理的關(guān)鍵技術(shù)

導彈裝備系統(tǒng)健康管理的關(guān)鍵技術(shù)應當從故障預測技術(shù)、維修方式和可視化技術(shù)等三個方面重點研究。

4.1 故障預測技術(shù)

由于視情維修的關(guān)鍵就是通過判斷武器裝備當前的健康狀態(tài)、故障部件劣化趨勢預測進行維修方式確定，利用不同預測方法確定故障閾值發(fā)生時間，就能夠推斷故障剩余壽命時間。故障預測方式的效果成為影響裝備戰(zhàn)備完好性和保障費用的重要因素。目前，采用的故障預測方法一般可以分為以下4類[14]:

1) 基于預警電路的故障預測，即在電子產(chǎn)品中設(shè)置預警元件，使得元件與故障電子部件具有相同的失效原理和工作環(huán)境，并且加大其工作應力加速失效過程，達到提前失效發(fā)出預警的目的；

2) 基于累積損傷模型的故障預測，即通過一系列不同健壯程度的損傷標尺實現(xiàn)對失效過程的連續(xù)監(jiān)控，利用等比數(shù)學方法實現(xiàn)對故障發(fā)生時間的實時預測；

3) 基于失效物理模型的剩余壽命預測，即通過環(huán)境應力和工作應力監(jiān)測，進行累計損傷計算進而推斷出被測部件的剩余壽命。

4) 基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計的故障預測，這種方法需要歷史故障數(shù)據(jù)進行失效分布擬合，通過計算數(shù)據(jù)可靠度函數(shù)，設(shè)定故障閾值，當可靠度達到閾值下限時認為發(fā)生故障。

由于預測技術(shù)的不確定性是其固有特性，不管使用何種預測方法，都會存在或多或少的預測誤差，因此如何在精密武器系統(tǒng)中盡量降低其不確定性，減少預測誤差是目前預測領(lǐng)域需要克服的關(guān)鍵問題之一。本文根據(jù)故障預測不確定性這一特征，在導彈裝備健康管理系統(tǒng)中引入了多Agent故障預測技術(shù)。多Agent技術(shù)的本質(zhì)是將擁有不同知識庫和推理機制的預測方法通過高內(nèi)聚松耦合結(jié)構(gòu)進行協(xié)調(diào)合作，對統(tǒng)一故障問題并行推理，單獨求解，最后綜合決策出最精確的預測結(jié)果[15-16]。基于多Agent的故障預測過程如圖1所示。

圖1 基于多Agent故障預測過程

功能各異的預測Agent接收前端傳感器的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的預測原理對故障部位進行預測分析，然后通過通信渠道將不同方法的預測結(jié)果匯總至中央控制Agent，結(jié)合中央知識庫和信息融合技術(shù)，將不同預測Agent得到的結(jié)果進行融合處理，使得出的最終預測結(jié)果更為精確可靠。

當不同方法的預測結(jié)果經(jīng)過中央控制Agent時，信息融合作用顯得尤為重要，常見的信息融合技術(shù)有貝葉斯推理、神經(jīng)網(wǎng)絡、卡爾曼濾波和D-S證據(jù)理論等方法[17]。數(shù)據(jù)或信息/知識融合是指通過協(xié)作式或競爭的過程獲得一個更可行信的推理結(jié)果，它被應用于診斷和預測過程當中。在健康管理中，融合技術(shù)主要應用于3個層次上：在較低層次上，信息融合直接被用來結(jié)合來自多傳感器的數(shù)據(jù)進行融合以進行信號識別和特征提取，如將振動信號和速度信號融合可獲得時域同步振動信號；在較高層次上，信息融合被用來將提取的特征信息進一步融合以獲得最優(yōu)的診斷信息；在最高層次上，信息融合被用來進行系統(tǒng)級的預測推理和維修決策融合，主要包括基于經(jīng)驗的信息、物理模型的預測推理和基于信號的信息等。不同的信息融合方法有著各自的優(yōu)缺點和適用范圍，考慮多Agent預測方法的冗余互補性以及融合范圍的廣泛性，該預測系統(tǒng)采用D-S證據(jù)理論融合方法。

4.2 狀態(tài)維修技術(shù)

視情維修的落腳點在于維修，如何根據(jù)故障預測結(jié)果進行相應維修方式的確定是目前導彈裝備健康管理技術(shù)的關(guān)鍵難點之一。

目前的導彈裝備維修方式大致分為3種：事后維修，定期維修和基于狀態(tài)維修[18]。事后維修是被動維修，這種維修方式的弊端是維修不足，往往會造成裝備長時間停機，是一種較為傳統(tǒng)粗放的維修方式；定期維修是按照工程師經(jīng)驗對裝備部件進行定期檢查、維護保養(yǎng)及更換的維修措施，這種維修方式一般不會出現(xiàn)維修不足的情況，但是往往發(fā)生維修過剩現(xiàn)象，造成資源和人力的浪費；基于狀態(tài)維修是指通過傳感器對裝備部件進行實時監(jiān)測，判斷監(jiān)測對象當前的健康狀態(tài)和劣化趨勢，據(jù)此在最必要的時機進行適當?shù)木S修措施。目前部隊在導彈裝備中采取的維修方式依然以傳統(tǒng)的兩種維修方式為主，因此將狀態(tài)維修技術(shù)應用于導彈裝備系統(tǒng)顯得非常有必要。

對于導彈裝備這一大型綜合系統(tǒng)，整體上實施狀態(tài)維修有相當大的難度，因此需要將問題分解，在獲取故障監(jiān)測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，首先根據(jù)部件特點確定維修方式，明確決策目標，最后生成合理的維修方案，具體的基于狀態(tài)維修工作流程如圖2所示。

圖2 基于狀態(tài)維修工作流程

由圖2可知，復雜系統(tǒng)中存在單部件系統(tǒng)和多部件系統(tǒng)，兩者區(qū)別在于部件之間故障是否存在維修相關(guān)性，對于單部件來說維修相對簡單，只需對單部件進行劣化趨勢分析；對于多部件系統(tǒng)來說，維修復雜度較高，一般采用機會維修或者成組維修方式，綜合考慮相關(guān)部件的維修費用和可用度目標，確定部件的維修間隔期、維修上限次數(shù)和維修可靠度閾值組等維修具體計劃措施，經(jīng)過不斷調(diào)整關(guān)鍵監(jiān)測參數(shù)，獲得最優(yōu)的維修策略。

在多部件機會維修的目標決策方法中，單目標維修決策方法較為成熟，而多目標(MOP)維修決策方法較難實現(xiàn)，目前基于極值交互的決策方法對于模型簡單的單部件系統(tǒng)較為適用，對于模型較為復雜的多部件系統(tǒng)則不太適用[19]，因此急需一種能夠在多個對象中的多個目標進行尋優(yōu)的方法解決此類問題，而多目標遺傳算法正是基于這種原理進行尋優(yōu)求解的最佳方法[20]。一般有以下3種MOP的遺傳算法：

1) 目標加權(quán)遺傳算法，該方法是將多目標優(yōu)化問題中的每個子目標函數(shù)賦予權(quán)重作為其在問題中所占的比重，將不同子目標與權(quán)重相乘后求和，將多目標問題轉(zhuǎn)化為單目標問題；

2) 并列選擇遺傳算法，該方法的思路是將種群中的按照目標個數(shù)平均分為若干個子種群，然后分配給各子種群一個子目標函數(shù)，進行獨立尋優(yōu)，生成新的子種群，再將新種群合并重新分配，交叉變異后循環(huán)操作，直到得到最優(yōu)解；

3) 排列選擇遺傳算法，該方法是指基于最優(yōu)個體的理念對種群進行排序計算，將繁殖概率越大的優(yōu)先遺傳給下一代種群，經(jīng)過循環(huán)迭代，最終收斂到最優(yōu)解集；

在進行多目標決策優(yōu)化中，一般從經(jīng)濟性和可用性兩個方面入手，結(jié)合部隊作戰(zhàn)過程中可用度要求更高的特點，選擇目標加權(quán)的遺傳算法作為多目標優(yōu)化決策的主要方法。

4.3 數(shù)據(jù)挖掘和可視化技術(shù)

健康管理過程中涉及的數(shù)據(jù)量往往非常大，數(shù)據(jù)挖掘過程被定義為在大量的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有用信息的過程。數(shù)據(jù)挖掘在健康管理中的應用僅僅是數(shù)據(jù)分析的一部分，它是未來健康管理數(shù)據(jù)分析的重要機制。同時，它為精確和明確的進行信息和知識的交換提供一個獨特的方法。在大量的原始數(shù)據(jù)信息中，要快速有效的吸收有用信息、發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)模式、識別異常和找出隱含的關(guān)系是一件很棘手的事情。

數(shù)據(jù)可視化技術(shù)把大量的數(shù)據(jù)表示成基本的圖表、圖形化顯示，通過自動化的數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)可視化有助于識別數(shù)據(jù)中的趨勢和模式。數(shù)據(jù)可視化技術(shù)在把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識、觀察和吸收健康管理相關(guān)信息方面的應用非常有效。健康管理必須給操作人員與維修人員以簡單、明確指示性、內(nèi)含豐富信息且不太復雜、可以掌握的方式來顯示健康信息。項目中的信息顯示界面部分本身需要有挑戰(zhàn)性的努力，為此需要專門組織團隊進行專門研究。花時間對達到顯示界面目標進行概念研發(fā)。一般維修人員都年輕，并且在參軍之前很少或沒有從事過維修，缺乏經(jīng)驗。因此，建議顯示界面可采用“視頻游戲”的形式，因為一般修理人員易于吸收圖形化信息，抵觸基于文本的信息。最終的顯示版本專注于圖形化的直觀顯示。

5 導彈裝備健康管理系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

1) 可擴展集成智能健康管理系統(tǒng)。目前的裝備健康管理系統(tǒng)都是針對某一特殊類型的裝備進行量身打造的復雜管理系統(tǒng)，而隨著軍事科技的大力發(fā)展，武器裝備數(shù)量越來越多，管理系統(tǒng)的種類也層出不窮。因此研究一種適合大多數(shù)類型的武器裝備健康系統(tǒng)勢在必行。通過采用分布式智能集成模塊系統(tǒng)，可實現(xiàn)武器裝備健康管理系統(tǒng)的擴展和精簡，充分發(fā)揮健康管理系統(tǒng)的優(yōu)越性，減少資源和經(jīng)濟的壓力，提高利用率。

2) 無線傳感網(wǎng)絡化健康管理系統(tǒng)。目前，部隊武器裝備系統(tǒng)的連接仍然使用傳統(tǒng)的電路連接方式，這種方式快速、安全，但在實際作戰(zhàn)過程中，由于電路接口的局限，導致武器裝備在行動過程受到限制，各級與各級的信息傳遞都需要電路連接，這也增加了系統(tǒng)的復雜性和交叉關(guān)聯(lián)度。無線傳感網(wǎng)絡化技術(shù)的出現(xiàn)，使得健康管理系統(tǒng)復雜性降低，達到資源共享和實時健康管理的目標。

6 結(jié)束語

通過對導彈裝備健康管理技術(shù)現(xiàn)狀的研究和分析，得出開展導彈裝備健康管理的難點主要在于根據(jù)導彈裝備的使用功能特點和維修保障特點進行健康管理關(guān)鍵技術(shù)的應用，有效地選用一些較成熟的技術(shù)用于構(gòu)建健康管理系統(tǒng)，本文最后結(jié)合部隊裝備健康管理的實際情況對今后導彈裝備系統(tǒng)的集成智能化和網(wǎng)絡化等趨勢做出了展望。

[1] 孫博,康銳,謝勁松.故障預測與健康管理系統(tǒng)研究和應用現(xiàn)狀綜述[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2007,29(10):1762-1767.

[2] 胡冬,謝勁松,呂衛(wèi)民.故障預測與健康管理技術(shù)在導彈武器系統(tǒng)中的應用[J].導彈與航天運載技術(shù),2010(4):24-30.

[3] 張澤奇,劉曉芳,陳曦.基于PHM的導彈狀態(tài)管理研究[J].信息技術(shù),2010(7):107-109.

[4] 楊立峰,王亮,馮佳晨.基于PHM技術(shù)的導彈維修保障[J].海軍航空工程學院學報,2010,25(4):447-450.

[5] 周啟煌,劉春彥,葛銀茂.現(xiàn)代坦克火控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的軌跡[J].火力與指揮控制，2006,31(10):4-7.

[6] 茹常劍,景博,張劼.直升機健康管理系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究[J].計算機測量與控制，2011,19(9):2252-2255.

[7] 陳圣斌,曾曼成,郝宗敏.以可靠性為中心的基于狀態(tài)維修的分析及其應用研究[J].直升機技術(shù)，2012(3):39-41.

[8] 馬亮,翟堅帥,葉心領(lǐng).基于狀態(tài)的維修在魚雷技術(shù)保障中的應用[J].魚雷技術(shù)，2015，23(3):232-236.

[9] STEVEN W.B.Assessment of Condition-Based Maintenance in the Department of Defense.LG903B1，2000.

[10]BENGTSSON M.Condition Based Maintenance Systems an Investigation of Technical Constituents and Organizational Aspects[M].Mlardalen University Licentiate Thesis,2004.

[11]GROBA C,CECH S,ROSENTHAL F,GSSLING A.Architecture of a Predictive Maintenance Framework[C]//Proceedings of 6th International Conference On Computer Information,2007.

[12]GRUBER A,YANOVSKI S,BENGAL I.Condition-based Maintenance Via Simulation and a Targeted Bayes Network Meta Model[J].Quality Engineering,2013，25(4)：370-384.

[13]李小波，王宏偉，李良峰.基于狀態(tài)的維修及其在外軍航空裝備中的應用[J].四川兵工學報，2011,32(6)：126-128.

[14]呂琛.故障診斷與預測:原理技術(shù)及應用[M].北京:航天航空大學出版社,2012.

[15]隆瑩.基于信息融合的多Agent故障診斷系統(tǒng)及在航天器上的應用[D].西安：西北工業(yè)大學,2005.

[16]張莉,袁海文.飛機電源多Agent預測與健康管理系統(tǒng)研究[J].計算機工程與應用,2010,46(19):227-232.

[17]杜佳萍.多傳感器信息融合算法的研究及應用[D].無錫：江南大學,2011.

[18]何江青,王波.軍用裝備基于狀態(tài)的維修理論研究[J].艦船電子工程,2009(12):42-45.

[19]張世英,林秣.交互式廣義目標規(guī)劃決策方法一滿意度決策方法[J].系統(tǒng)工程理論與實踐,1994(5):6-13.

[20]楊宇航,黃曉云.基于遺傳算法的裝備維修費用優(yōu)化分配理論及優(yōu)化方法研究[J].數(shù)學的實踐與認識,2004,34(2):77-84.

(責任編輯周江川)

Study of Missile Equipment Health Management and Key Technology

FENG Yu-guang1a, XU Wang1b, GU Jun-yuan1a, WEI Yu-chao2

(1.a.Department of Ordnance Science and Technology; b.Graduate Students’ Brigade,Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, China; 2.Naval Military Agent’s Room for Completed Equipment, Qingdao 266000, China)

Based on the study of equipment health management technology, the concepts and current application status of missile equipment health management made by predecessors was introduced to set up the missile equipment PHM system. On the basis of making the demand analysis for missile equipment and key technologies, this article determined all of the key technologies and completed the basic work of establishing the missile equipment PHM system, it paved the way for the designing, research and development of the missile equipment PHM systems.

missile equipment; PHM; condition-based maintenance

2016-08-15；

2016-09-12

馮玉光(1965—)，男，博士，教授，主要從事武器裝備測試與健康管理研究。

10.11809/scbgxb2017.01.002

馮玉光，徐望，顧鈞元，等.導彈裝備健康管理及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J].兵器裝備工程學報，2017(1):7-11.

format:FENG Yu-guang, XU Wang, GU Jun-yuan, et al.Study of Missile Equipment Health Management and Key Technology[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(1):7-11.

TJ760

A