冷軋酸軋線圓盤剪區域物料跟蹤優化

肖成

摘 要：物料跟蹤（MTR）是酸軋線控制系統非常重要的一項功能，貫通整個酸軋線，通過物料跟蹤功能可以準確地知道線上帶鋼的位置和狀態情況，從而確保帶鋼進入相應的區域，區域的設備做出相適應的動作，在實際生產過程中，冷軋酸軋線圓盤剪區域帶鋼物料跟蹤帶鋼位置出現不準確的情況，針對這種情況通過對物料跟蹤程序消化吸收并且優化，使帶鋼焊縫定位準確，較好地解決了這個問題。

關鍵詞：物料跟蹤；位置；優化

中圖分類號：TH17 文獻標識碼：A

1.概況

1.1 圓盤剪

圓盤剪是冷軋酸軋線工藝段非常重要的關鍵設備，用于切除帶鋼的余邊，由于它的刀刃是圓形的，因此就將這套設備稱為圓盤剪，它直接關系到帶鋼邊部的質量。

1.2 圓盤剪區域的物料跟蹤

圓盤剪區域的物料跟蹤功能主要是帶鋼切邊、帶鋼焊縫減速，如果帶鋼的寬度超過訂單的要求，就要選擇在圓盤剪區域切邊。圓盤剪為了順利地進刀，一般帶鋼焊縫都要在月牙剪切月牙，從而切掉余邊。根據物料跟蹤可以知道帶鋼的位置，這樣帶鋼焊縫就能自動定位到月牙剪，從而再到圓盤剪切邊。具體圓盤剪區域，涉及物料跟蹤的設備有5#、6#張力輥，2#焊縫檢測儀，如圖1所示。

2.圓盤家物料跟蹤優化原因及過程

2.1 圓盤家物料跟蹤優化原因

2016年4月開始帶鋼選擇在圓盤剪切邊時，一般情況下帶鋼的焊縫停在月牙剪切月牙。但是焊縫通過2#焊縫檢測儀并沒有立即減速，而是直接通過月牙剪，停在了圓盤剪區域，這就說明帶鋼沒有在預定位置減速，導致焊縫停在了圓盤剪，側面反映經過2#焊縫帶鋼同步就不準。這樣就先只有選擇手動切邊。

2.2 圓盤剪物料跟蹤優化過程

2.2.1 經過2#焊縫檢測儀時，就會同步一次。同步以后帶鋼焊縫距離月牙剪的位置與實際有偏差，這段帶鋼距離是通過5#張力輥2#輥和6#張力輥1#輥速度計算，因此在MTR程序中將它們的速度乘以系數0.99，觀察是否由速度引起的跟蹤不準。但是經過實驗后發現仍然還是會出現跟蹤不準的問題。后來查詢發現5#張力輥1#輥、2#輥更換輥子，因為張力輥有一定的使用周期，并且隨著時間的推移棍子也會磨損。更換了張力輥，輥徑必然有所變化，因此根據現場的實測數據，在程序上修改輥徑。

2.2.2 5#輥勁的修改以后，在現場觀察發帶鋼焊縫仍然不能準確定位到月牙剪，說明輥徑的修改并不影響跟蹤。根據先前的程序可知帶鋼焊縫距離月牙剪35m，就開始減速到月牙剪，而帶鋼焊縫經過2#焊縫檢測儀時，會同步一次。為了讓帶鋼焊縫定位準確，當2#焊縫檢測儀檢測到焊縫帶鋼完成同步后，才進行月牙剪定位，定位啟動后帶鋼焊縫開始減速直至到達月牙剪。這樣做的目的是為了防止同步之前帶鋼位置的偏差影響到同步之后的帶鋼焊縫定位。

2.2.3 同步做好后現場通過觀察發現帶鋼還是不能準確定位到月牙剪，會過月牙剪大概5、6m的距離。因此在帶鋼同步之前就讓帶鋼提前減速，這樣同步之后即使帶鋼焊縫位置出現偏差也不影響帶鋼焊縫已進行的減速處理控制。這里有兩種情況進行了處理：（1）選擇了切邊即就是焊縫定位到月牙剪，帶鋼焊縫距離2#焊縫檢測儀15m就開始減速，（2）當不選擇焊縫定位到月牙剪，減速距離就為2m，這樣即保證時帶鋼焊縫的準確定位，同時也讓生產也能順利的進行。15m和2m這個兩個數值都是根據現場實驗調試得到的數據。

結語

經過優化過程，在帶鋼經過2#焊縫檢測儀同步之前，就讓帶鋼提前減速。這樣做能使焊縫到月牙剪自動準確地定位，這樣即使生產節奏得到了保證也讓程序得到進一步完善。

參考文獻

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