格伯XLc7000裁床電氣故障處理實(shí)例

李英奎

（江蘇省大連山實(shí)業(yè)有限公司，江蘇南京 211122）

0 概述

自動(dòng)裁床是智能化的計(jì)算機(jī)輔助制造設(shè)備，利用CAD數(shù)據(jù)來控制割刀的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行裁割布料，具有操作便捷、效率高、精度高等特點(diǎn)，是服裝裁剪技術(shù)的重大創(chuàng)新，是服裝加工企業(yè)“機(jī)器換人”的首選設(shè)備。為提升市場競爭力，江蘇省大連山實(shí)業(yè)有限公司引進(jìn)1臺(tái)美國格伯（Gerber）公司XLc7000自動(dòng)裁床。自動(dòng)裁床利用率非常高，一旦發(fā)生故障，將嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

1 XLc7000自動(dòng)裁床電氣控制系統(tǒng)

格柏XLc7000自動(dòng)裁床的電氣控制系統(tǒng)由硬件和軟件組成，是一個(gè)復(fù)雜的智能化系統(tǒng)。配有計(jì)算機(jī)及程序、操作員控制臺(tái)、觸摸屏和電控箱，通過局域網(wǎng)與CAD設(shè)計(jì)系統(tǒng)連接，交換數(shù)據(jù)；通過RS232串行通信接口與電控箱內(nèi)的主板交換數(shù)據(jù)，通過X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、裁剪執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)割刀做三維運(yùn)動(dòng)。裁剪時(shí)，能夠根據(jù)已經(jīng)排好的樣片計(jì)算優(yōu)化裁剪路徑。在裁剪過程中，觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的刀位、裁剪路徑等信息，自動(dòng)監(jiān)控裁剪過程。在裁剪時(shí)如出現(xiàn)異常狀況立即停機(jī)，并顯示故障代碼和位置，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中斷處理程序，保存相關(guān)信息，在排除故障以后在原中斷點(diǎn)繼續(xù)裁割，確保按照設(shè)計(jì)順利完成裁剪。

2 XLc7000自動(dòng)裁床電氣故障處理

自動(dòng)裁床的電氣故障現(xiàn)象很多，有些電氣故障根據(jù)電腦屏幕的提示，裁床操作員即可排除；有些電氣故障要記下故障信息及代碼，交由維修人員分析排除。必要時(shí)，在不斷電情況下，維修人員打開電控箱蓋板，觀察控制主板上的發(fā)光二極管，根據(jù)發(fā)光二極管的提示逐步排除故障。開機(jī)后，正常運(yùn)行狀態(tài)下主板主要發(fā)光二極管狀態(tài)見表1。

（1）控制器錯(cuò)誤：3404，緊急停止發(fā)生。按下確認(rèn)按鈕，屏幕提示“Clear Emergency Stop Condition”，并在提示信息屏4角或下方給出緊急停止按鈕的名稱及方位，分別是裁剪臺(tái)左右角的緊急停止按鈕Dispenser Estop，橫桿左右端的緊急制動(dòng)桿和緊急停止按鈕Beam Estop，履式收料臺(tái)左右邊的緊急停止按鈕CTOT Estop。按照提示，只要復(fù)位相應(yīng)的緊急停止按鈕或緊急制動(dòng)桿，故障解除。

（2）電腦屏幕提示信息：PC錯(cuò)誤1320，控制器沒反應(yīng)1300，控制器通信超時(shí)錯(cuò)誤。關(guān)機(jī)并重新開機(jī)進(jìn)入格伯裁床控制系統(tǒng)后，提示按伺服按鈕，按伺服按鈕后無反應(yīng)，裁床不能正常初始化，仍然提示上述錯(cuò)誤信息。有時(shí)正常停機(jī)，但下次開機(jī)進(jìn)入格伯裁床控制系統(tǒng)后，提示按伺服按鈕，按伺服按鈕后無反應(yīng)，裁床不能正常初始化，提示上述錯(cuò)誤信息。由于提示控制器通信超時(shí)，重點(diǎn)檢查RS232串行通信接頭及線路，甚至更換串行通信線，重裝軟件，故障依舊沒有解除。后來，在沒有切斷電源的情況下，小心打開電控箱蓋板，觀察控制主板上LowVCC紅色發(fā)光二極管指示燈亮，說明主板控制電壓偏低。控制電壓是由一個(gè)獨(dú)立的開關(guān)電源盒供電，環(huán)境溫度高或粉塵較大等都有可能導(dǎo)致控制電壓偏低。因此環(huán)境溫度高時(shí)要開空調(diào)，降低環(huán)境溫度，要定期清理控制箱內(nèi)的粉塵。此外，控制電源的插頭由于振動(dòng)或溫度影響可能接觸不良，重新拔插，確保接觸良好。

表1 主板主要發(fā)光二極管狀態(tài)

清理電控箱粉塵并拔插控制電源插頭，故障解除。設(shè)備使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)該故障，經(jīng)進(jìn)一步分析，發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源的輸出控制電源線較緊，可能導(dǎo)致控制電源插頭接觸不良。重新打孔，改變開關(guān)電源盒的安裝位置，保證控制電源線處于松弛狀態(tài)。此后，故障再未出現(xiàn)。

（3）按下橫桿控制面板上的EnableServo（啟用伺服電機(jī)）按鈕，無反應(yīng)，裁床不能正常初始化。按下橫桿控制面板上的EnableServo按鈕無反應(yīng)，可能是按鈕壞了或接觸不良。

關(guān)閉電源，用絕緣性能良好的高效清潔劑滴入伺服按鈕，同時(shí)不斷地按動(dòng)，邊按邊滴，這樣就可以清除伺服按鈕內(nèi)部的粉塵。送電開機(jī)后，故障解除。如有其他按鈕不靈，同樣采取以上方法處理。

（4）裁床在運(yùn)行中，橫梁突然抖動(dòng)一下，裁床停止運(yùn)行，電腦提示故障信息：控制器錯(cuò)誤2401，X軸追隨錯(cuò)誤。X軸追隨錯(cuò)誤，說明X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)有故障。

檢查X軸的左右兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，拆掉馬達(dá)碳刷架上的皮帽，觀察碳刷磨損情況，如磨損不嚴(yán)重，不需要更換馬達(dá)。用工業(yè)吸塵器對準(zhǔn)碳刷孔吸取，把碳刷磨損下來的碳粉吸取干凈，排除積聚的碳粉對馬達(dá)的干擾。開機(jī)后，故障排除。裁床使用過程中出現(xiàn)該故障，可用上述方法處理，直到X軸馬達(dá)的碳刷磨損嚴(yán)重時(shí)，再更換X軸馬達(dá)。

（5）裁床在運(yùn)行中，機(jī)頭突然抖動(dòng)一下，裁床停止運(yùn)行，電腦提示故障信息：控制器錯(cuò)誤2001，Y軸追隨錯(cuò)誤。Y軸追隨錯(cuò)誤，說明Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)有故障。檢查橫梁上的Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，拆掉馬達(dá)碳刷架上的皮帽，觀察碳刷磨損情況，如磨損不嚴(yán)重，不需要更換馬達(dá)。用工業(yè)吸塵器對準(zhǔn)碳刷孔吸取，把碳刷磨損下來的碳粉吸取干凈，排除積聚的碳粉對馬達(dá)的干擾。開機(jī)后，故障排除。裁床使用過程中出現(xiàn)該故障，可用上述方法處理，直到Y(jié)軸馬達(dá)的碳刷磨損嚴(yán)重時(shí)，再更換Y軸馬達(dá)。

（6）屏幕提示裁剪臺(tái)左上角的緊急停止按鈕Dispenser Estop被按下，人工復(fù)位后故障始終沒有解除。懷疑緊急停止按鈕壞了，重新更換一只新的緊急停止按鈕，故障仍然沒有解除。經(jīng)過認(rèn)真排查，發(fā)現(xiàn)裁床左下角有一根控制線斷了，該根控制線恰巧是緊急停止按鈕的輸出線，通過錫焊包扎連接后，故障仍然沒有解除。推斷可能是控制線斷掉以后，造成短路或搭鐵，損害了控制主板上的電子元件。查裁床電氣控制原理圖，找到與裁床左上角的緊急停止按鈕相關(guān)聯(lián)的控制電路及集成芯片U14，型號(hào)為ILQ2。按照型號(hào)購買1只更換后，故障解除。

（7）刀智能化時(shí)，電腦提示故障信息：刀智能化校準(zhǔn)失敗。關(guān)機(jī)，重新開機(jī)，初始化，故障消失。有時(shí)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一下刀盤，故障同樣消失。認(rèn)真分析刀智能化電路，發(fā)現(xiàn)刀架上固定部分線路與旋轉(zhuǎn)部分線路通過4片集電環(huán)過渡，集電環(huán)表面有油污，可能是接觸不良引起。使用高效清潔劑清洗集電環(huán)，并用棉簽清理夾層部分，故障消失。

（8）開機(jī)初始化時(shí)，刀盤一直旋轉(zhuǎn)不停。分析XLc7000裁床電路原理圖，可能是C軸霍爾接近磁感應(yīng)器損壞。更換感應(yīng)器后，故障依舊。懷疑固定在刀架上的永磁退磁，磁性下降。找一塊磁鐵靠近感應(yīng)器測試，故障消失。更換永磁，或者把內(nèi)嵌的磁柱頂出幾毫米，重新開機(jī)，故障消失。

XLc7000自動(dòng)裁床在使用過程中，可能還會(huì)出現(xiàn)其他電氣故障，只要根據(jù)提示信息，認(rèn)真分析排除，一般均可處理。