黑山縣設施蔬菜機械化生產

黑山縣榮亮生態農業公司采用日光溫室茄果類蔬菜東西壟種植模式和撒肥、起壟、移栽、采收環節機械化作業，引進電動撒肥機、蔬菜大棚反向深旋整地機、起壟/鋪滴灌管/施肥/覆膜一體機、蔬菜移栽機和電動輪式/履帶多功能作業車等系列產品10余臺套，均已在公司種植基地投入使用。培訓基層專業技術人員新操作技術，從而使得這些機器能夠全面應用到生產中。設施蔬菜輕簡化生產模式的推廣應用，提高了設施辣椒等茄果類蔬菜的全程機械化水平。經初步測算，日光溫室茄子越冬長季節宜機化生產模式，果實商品率提高15.3%，果實產量增加17.6%，減少用工19.7%，蔬菜生產機械化率達到50%以上。

1 電動撒施肥機

電動撒施肥機是農業領域中用于高效施肥的機械設備，主要由以下幾個關鍵部件構成：肥料箱、輸送系統、撒施機構以及動力傳動系統。黑山縣榮亮生態農業公司使用小型有機肥撒肥車，主要機型為沈陽農業大學與雙麟公司研發的自走式撒肥車，其作業流程是肥料通過輸送系統從肥料箱底部輸送至撒施部件，隨后由撒施機構均勻地將肥料撒于田間。撒肥機的撒施機構有多種設計，主要包括圓盤式、螺旋式和撥齒式等類型，以適應不同的農業作業需求。在日光溫室這類封閉的農業環境中，為了提高施肥作業的效率和精準度，推薦使用小型電動履帶自走式撒肥機（圖1）。這類設備體積小巧，便于在溫室內部進行靈活的轉向操作，從而在有限的空間內實現高效施肥作業。

2 耕整地機械

沈陽農業大學研發的大棚深旋整地機（圖2），深旋部件采用潛土逆旋的方法，刀輥旋轉方向與拖拉機前進時車輪轉向相反，使刀軸沉入土中加大耕深，實現一次進地旋耕深度≥35厘米；碎土率≥70%；沈陽農業大學研發的電動遙控履帶旋耕機（圖3），工作原理基于傳統旋耕機，增加了電動驅動和遙控操作的功能，使得電池提供的電力通過電機驅動旋耕刀旋轉，實現土壤的翻耕。操作者可以遠程控制機器的行走方向、速度以及旋耕刀的工作狀態，從而在精細農業、小規模農場或環境敏感區域中發揮重要作用。

3 起壟覆膜機

蔬菜起壟、覆膜、鋪管一體機（圖4），原來存在問題是起壟、鋪滴灌帶、覆膜不能同時完成，效率很低。通過改進，實現了起壟、鋪滴灌帶、覆膜復合作業，一次完成，這不僅大幅提高了效率，還簡化了復雜的環節。采用東西向起壟方式，相鄰兩壟之間的中心距一般為1.8米，壟底寬80厘米、壟頂寬60厘米、壟溝寬100厘米，壟高15～20厘米（冬季取高值 夏季取低值）。8.5～10米跨度的日光溫室，可起4條壟，10～12米跨度的日光溫室內，可起5條壟。

4 移栽機

蔬菜移栽機（圖5）能夠滿足蔬菜種植農藝要求，按照設定的株距、行8eMD1BSiWnA7TtuYA6+VyNkkHKq9pDizV6k6xwZHlWY=距、深度等將穴盤苗移栽到田塊的栽植機械。通過取苗、投苗、開溝、定植、覆土、壓實等工作步驟實現移栽作業。黑山縣榮亮生態農業公司使用陜西寶雞鼎鐸機械有限公司生產的兩行移栽機，通過一人駕駛同時取投苗，實現蔬菜半自動移栽作業，作業質量好、效率高。

5 水肥管理

水肥一體化將可溶性固體或液體肥料，按土壤養分含量和作物種類的需肥規律和特點，配兌成的肥液與灌溉水一起，把水分、養分定時定量，按比例直接提供給作物。智能水肥一體機（圖6）通過混液箱和流量調節閥門，均勻混配肥料，調整施肥流量，采用納米微孔管為水肥載體，實現肥水滲透到植株根部。

6 植保管理

目前可采取電動彌粉機、智能軌道式噴藥機（圖7）、管道式彌霧機等。智能軌道式噴藥機、設施固定管道式常溫煙霧系統，可在環境密閉的農業設施中進行病蟲害的高效防控，實現人藥分離、農藥霧滴超細霧化、棚內霧滴均勻立體彌漫的功效，推動設施蔬菜生產的農藥減量使用和田間管理的節本增效。

7 輔助采收

采用田園管理搬運機、軌道運輸車（圖8）或田間作業平臺輔助收獲。作業時按照作業機具使用說明和當地農藝要求對作業機具進行調整，作業平臺高度應方便采收操作。按照“簡易實用、易于操控、電驅為宜”的原則，結合運輸的總量規模，合理選擇采后運輸機械。農業智能運輸車集自動控制技術、自主視覺導航技術，采用輪式行走底盤。其主要由輪式底盤、層式裝載框、視覺導航系統嵌入式控制系統組成。采用視覺相機、超聲波避障傳感器、四輪獨立驅動、小半徑轉向，能夠移動靈活、自主導航、自主避障。

8 秸稈還田

蔬菜秸稈粉碎還田機（圖9）主要用于將蔬菜收獲后的剩余秸稈進行粉碎，并將其均勻地撒在田地中。蔬菜秸稈粉碎還田機通常由拖拉機通過傳動軸將動力傳遞到粉碎裝置。粉碎裝置將蔬菜秸稈、根部粉碎成屑耕入土地，同時可以進行翻耕、施肥等作業，以促進秸稈的分解和有機質的形成。