依托民用技術(shù)發(fā)展中國軍用汽車的研究

劉洪洋

摘 要：依托民用技術(shù)來發(fā)展我國軍用汽車能夠分擔(dān)相關(guān)研發(fā)壓力，同時擁有更多的資金提高研究效率和研究質(zhì)量，本文就此進(jìn)行了簡單的分析。文章首先介紹了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，隨后文章分析了關(guān)鍵的研究技術(shù)，最后文章介紹了智能汽車在軍用領(lǐng)域中的研究前景，希望能給相關(guān)人士提供一些參考。

關(guān)鍵詞：民用技術(shù) 軍用汽車 發(fā)展前景

引 言

軍用汽車可以稱作是汽車制造領(lǐng)域中的強者，自身帶有一種硬漢形象，因為軍用汽車其自身那種粗獷的外表，再加上十分出眾的操作性能，使其成為汽車制造行業(yè)中一種雄壯而又獨特的靚麗風(fēng)景，本文就此分析了汽車的發(fā)展。

一、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

（一）國外研究現(xiàn)狀

歐美等一些發(fā)達(dá)多家在二十世紀(jì)七十年代就開始了汽車在無人駕駛領(lǐng)域的研究，其中主要包括兩種研究領(lǐng)域，分別是城市環(huán)境、高速道路環(huán)境和軍事用途等。在軍事領(lǐng)域中，美國在八十年代初開始就對陸地自主車輛ALV進(jìn)行了大量的資助。在進(jìn)入二十一世紀(jì)后，為了提高無人駕駛這一領(lǐng)域的研究，美國的國防部相關(guān)項目研究局還開展了機器車競賽，主要是用來鼓勵智能車輛制造技術(shù)之間的交流。比如在第二屆比賽中勝出的智能汽車，其中擁有六種奔騰處理器的計算機能夠?qū)Ω傎愡^程中所有涉及程序進(jìn)行全面、準(zhǔn)確處理，在車輛運行過程中，車上所裝備的一個單眼感知系統(tǒng)、一組立體攝像、一種雷達(dá)系統(tǒng)以及四種激光傳感機器能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行全面系統(tǒng)的感知。隨后在德國的陸地機器人競賽中，德國參賽汽車途銳能夠利用具體影像來自己尋找道路，能夠?qū)⒏浇沫h(huán)境變成一種3D的圖象，這款汽車主要是根據(jù)測距系統(tǒng)和光學(xué)定向等措施通過處理匯聚的信息，來實施導(dǎo)航?jīng)Q策，從而辨明樹木和人的位置。途銳依靠自主操作完成了百分之九十的路程，但是在十字路口等較為重要的位置依然需要進(jìn)行手動操作。

（二）國內(nèi)研究現(xiàn)狀

我國是從八十年代起進(jìn)行汽車領(lǐng)域中無人駕駛的研究的，盡管和其他發(fā)達(dá)國家相比，存在一定距離，但是也獲得了階段成果，我國的天津軍交學(xué)院、同濟大學(xué)、吉林大學(xué)、上海交通、國防科技以及清華大學(xué)等都在開展無人駕駛方面的研究工作，其中，中科院的合肥研究院以及北京理工大學(xué)的無人駕駛技術(shù)在國際上已經(jīng)處于一種領(lǐng)先水準(zhǔn)，并經(jīng)常以表演者身份參加各種無人駕駛競賽。我國第一輛無人駕駛汽車是國防科技大學(xué)在1992年研制出來的，主要是設(shè)置在國產(chǎn)的中型面包車中，同時還保留了汽車的人工駕駛能力，兼具自動駕駛功能。清華的V型智能車，THMR-V主要是其計算機智能專業(yè)和國家重點實驗室共同研制出來的一種新型移動機器，具備面向一般道路與高速道路的功能，車體主要是通過道奇七座箱式車改裝過來的，其中還裝備有激光測距儀和彩色攝像機等檢測障礙物的監(jiān)測系統(tǒng)，有光碼盤、磁羅盤和差分GPS等共同構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)。兩種計算機系統(tǒng)能夠進(jìn)行決策與行為控制、路徑規(guī)劃和信息融合等工作，并處理各種視覺信息。而四臺IPC工控機能夠自主進(jìn)行駕駛控制、通訊管理、定位信息處理、激光測距等。在普通道路中時速能夠達(dá)到每小時二十千米，在高速公路中時速能夠達(dá)到每小時八十千米，同時還能夠在校園這種復(fù)雜的道路環(huán)境中，進(jìn)行自主避障和道路跟蹤。

二、技術(shù)研究

隨著經(jīng)濟快速發(fā)展，民用汽車技術(shù)也逐漸提高，各種智能化汽車相繼誕生，其中ADAS技術(shù)逐漸在汽車制造領(lǐng)域中發(fā)展開來。高級駕駛輔助智能系統(tǒng)主要是通過將各種類型的傳感器安裝在汽車當(dāng)中，隨后在汽車運行過程中就能夠自動檢測道路附近環(huán)境，并收集各種道路信息，或是自動識別道路中的動態(tài)物體和靜態(tài)物體，并進(jìn)行追蹤與偵測，隨后聯(lián)系導(dǎo)航儀中的地圖數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行統(tǒng)一的分析、運算，讓汽車駕駛?cè)藛T能夠提前掌握道路中可能發(fā)生的危險問題，隨后提高汽車駕駛安全性與舒適性。目前性能比較先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)包括TCS控制系統(tǒng)、ACC巡航控制系統(tǒng)、LDW預(yù)警系統(tǒng)、FCW預(yù)警系統(tǒng)、AEB緊急制動系統(tǒng)、ESC控制系統(tǒng)以及ABS防抱死系統(tǒng)等。

車載導(dǎo)航新中包含定位系統(tǒng)，能夠讓汽車在運行過程中通過全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和天線等渠道，將汽車的位置、方向信息在風(fēng)擋玻璃或是小屏幕中顯示出來。除此之外，還有通訊系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通訊，從而了解行駛路程中的實時路網(wǎng)狀況，以及天氣狀況等，還可以獲得最佳路線信息[1]。實時導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠為駕駛?cè)藛T提供實時預(yù)警等。自動化防撞系統(tǒng)，通過在汽車的前后位置和左右位置安裝攝像機、紅外線以及雷達(dá)等傳感裝置來檢測汽車與前后物體之間的距離，并將接收到的信息傳輸?shù)较到y(tǒng)中進(jìn)行自動化處理，從而對汽車方向進(jìn)行合理調(diào)整，防止汽車發(fā)生碰撞事故。

三、發(fā)展前景

軍用汽車屬于戰(zhàn)爭中的一種重要武器運輸設(shè)備，對于戰(zhàn)爭能夠產(chǎn)生極大的影響。各個國家在重型軍用的越野車輛中開發(fā)了汽車底盤，從而制造出各種輪式裝甲汽車，目前，軍用汽車也成為各個國家中武器領(lǐng)域中的重要組成部分。軍用車輛主要可以分為戰(zhàn)術(shù)汽車、非戰(zhàn)術(shù)汽車兩種形式，戰(zhàn)術(shù)汽車主要是結(jié)合技術(shù)保障需求和作戰(zhàn)需要實行地面機動等，非戰(zhàn)術(shù)則是軍隊直接采購，或是對民用車輛進(jìn)行改造后的車輛[2]。隨著民用技術(shù)的發(fā)展，軍用汽車的操作性能也逐漸提升。比如利用汽車中的攝像頭收集道路中的實時影像，從而辨別道路中是否存在生命體，進(jìn)行偵查活動，隨后將全部信息反饋給指揮中心。利用自動駕駛系統(tǒng)，根據(jù)汽車中磁性傳感器對汽車行線進(jìn)行實時確定，從而自動調(diào)整汽車行駛方向，提高武器運輸?shù)陌踩浴?/p>

結(jié) 語

綜上所述，軍用汽車盡管屬于一種運輸工具，但是在戰(zhàn)爭中的武器裝備過程中占據(jù)著重要的地位，能夠產(chǎn)生巨大的影響，首先軍用汽車可以用來牽引重型的火炮，除此之外，還能夠用來運輸雷達(dá)和導(dǎo)彈等各種武器，因此，應(yīng)該加強軍用汽車的研究，借助新時期的各種智能化信息技術(shù)，提高軍用汽車的操作性能，從而促進(jìn)軍用汽車實現(xiàn)進(jìn)一步發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1] 依克熱木·阿木提.無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展中存在的問題分析[J].汽車與配件，2018（29）：50-51.

[2] 王羽，曲婕.智能駕駛發(fā)展現(xiàn)狀及對地方開放智能駕駛車輛測試道路的建議[J].汽車工業(yè)研究，2018（11）：4-11.