詹姆斯·庫夫納：從谷歌到豐田

□本刊記者 黃耀鵬

詹姆斯·庫夫納：從谷歌到豐田

□本刊記者 黃耀鵬

庫夫納思考的結(jié)果是改換門庭。很難想像，一個擁有卡耐基梅隆大學(xué)終身教授頭銜的專家，會從科技氛圍濃厚的IT企業(yè)，轉(zhuǎn)投傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)。

向來在研發(fā)領(lǐng)域低調(diào)務(wù)實的豐田，在CES上終于高調(diào)了一次。豐田的TRI（Toyota Research Institute）被隆重介紹。TRI的成立，標(biāo)志豐田的研發(fā)體系，從內(nèi)向型向外腦型轉(zhuǎn)變。和當(dāng)年的微軟研究院一樣，TRI研究院和公司產(chǎn)品不沾邊，也和短期利益無關(guān)，他們從事AI和機(jī)器人技術(shù)的研究。聽上去不像豐田的風(fēng)格。豐田看起來已經(jīng)明白未來路線怎么走了，5000萬美元的投資，在前不久追加為10億美元。

TRI負(fù)責(zé)人吉爾·普拉特（Gill Pratt）率領(lǐng)所有技術(shù)頭頭集體亮相。令人驚訝的是，來自豐田研發(fā)部的只有一個聯(lián)絡(luò)官（俗稱催活的），所有技術(shù)部門負(fù)責(zé)人都來自卡耐基梅隆大學(xué)、麻省理工和前貝爾實驗室。

而前谷歌機(jī)器人部門聯(lián)合創(chuàng)始人詹姆斯·庫夫納（James Kuffner）出現(xiàn)在他們中間，令人驚訝。

庫夫納轉(zhuǎn)投豐田的原因

此時距離庫夫納上任谷歌機(jī)器人部門CEO，僅一年時間。

谷歌原本沒有機(jī)器人專門研發(fā)部門，短短3年時間里收購了9家機(jī)器人公司。其中波士頓動力公司、美國工業(yè)知覺公司(Industrial Perception)、Meka、紅木機(jī)器人公司、Schaft知名度較高。值得注意的是，Schaft是日本東京大學(xué)剝離的機(jī)器人公司。

而機(jī)器人部門不屬于Google X部門，這又是一件奇怪的事情。谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林從董事會要來錢成立了機(jī)器人部門。而安卓功勛設(shè)計師安迪·魯賓（Andy Rubin）曾經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)了這個部門，但魯賓和谷歌高層因為前者“缺乏團(tuán)隊精神”而分道揚(yáng)鑣。

庫夫納則要隨和得多，和谷歌董事會的關(guān)系，也比前任要好得多，沒人能想到他只領(lǐng)導(dǎo)了該部門一年。他們研發(fā)了一系列機(jī)器人。惟一有希望量產(chǎn)的機(jī)器人大狗（BigDog）看起來頗有希望成為谷歌另一個技術(shù)標(biāo)桿同時也是一棵小號的搖錢樹。但最終沒有獲得國防部正式定單而退役（因為小型化帶來的噪音激增），此事對谷歌機(jī)器人部門構(gòu)成了打擊。雖然布林不在乎該部門的盈利，但庫夫納可能因此心懷去意。

去年，谷歌機(jī)器人團(tuán)隊被整合到谷歌Google X硬件實驗室中，而非像許多人推測的那樣剝離出來成為獨立公司。庫夫納對此事的態(tài)度，從未公開過。不過，很短的時間內(nèi)，他迅速被豐田挖角。谷歌發(fā)言人對此的評論是“我們希望庫夫納能夠?qū)崿F(xiàn)自己的夢想”，看似官話，實際上嘲諷的暗示昭然若揭。這也反映了谷歌高層對豐田挖角的憤怒。幾年來，谷歌技術(shù)骨干被蘋果、特斯拉等不知挖了多少，都沒有什么像樣的反應(yīng)。但技術(shù)骨干出走去了傳統(tǒng)制造業(yè)，谷歌著實下不來臺。

豐田許諾他成為云計算部門的頭頭，并擁有“做什么”和“怎么做”的權(quán)力。

庫夫納思考的結(jié)果是改換門庭。很難想像，一個擁有卡耐基梅隆大學(xué)終身教授頭銜的專家，會從科技氛圍濃厚的IT企業(yè)，轉(zhuǎn)投傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)。

當(dāng)然，庫夫納不這么看。他表示：“在機(jī)器學(xué)習(xí)的下個階段，有一種趨勢越來越明顯：即能夠訪問大量數(shù)據(jù)，并發(fā)現(xiàn)和解決問題，這對打造強(qiáng)大系統(tǒng)非常重要。我認(rèn)為豐田在這方面定位很好，正利用其資源和數(shù)據(jù)實現(xiàn)目標(biāo)。”

這番話可以被理解為向新東家示好。但作為機(jī)器人技術(shù)的頂級專家，庫夫納毫無必要討好新東家。他看重的，是豐田建立TRI的目標(biāo)，即在基礎(chǔ)研究和產(chǎn)品開發(fā)之間架起橋梁。這對庫夫納來說非常有吸引力，因為研發(fā)真正的產(chǎn)品始終是谷歌機(jī)器人團(tuán)隊（谷歌內(nèi)稱Replicant）的軟肋。

而谷歌還在努力尋找機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)實世界中真正能夠發(fā)揮作用的領(lǐng)域。說白了，谷歌研究了一堆機(jī)器人，卻始終沒有產(chǎn)生一個真正有效的定單。庫夫納很可能對此厭倦了。

在豐田TRI能做什么

庫夫納是一個機(jī)器人專家，這只是通俗的說法，他其實是云端人工智能（AI）專家。

要切實降低患者的疾病經(jīng)濟(jì)風(fēng)險，需要加強(qiáng)和重建初級衛(wèi)生保健，正如Beaglehole R[11]等所表明的，這是符合成本效益/效果的做法，對慢性病患者要及時發(fā)現(xiàn)，進(jìn)行有效的治療，監(jiān)測和管理，可以有效減輕較高層次的衛(wèi)生服務(wù)負(fù)擔(dān)，減少個人和醫(yī)保系統(tǒng)醫(yī)療費(fèi)用的支出。

早在2010年，此君就提出云端“云機(jī)器人“的理念。AI的獨立個體之間通過連接云平臺實現(xiàn)了知識共享和遠(yuǎn)程合作。

可以想像，這將在智慧交通上發(fā)揮多么大的作用。每一個無人駕駛汽車都可以認(rèn)為是一個AI。該理論不再強(qiáng)調(diào)AI個體的強(qiáng)大，它們可以學(xué)習(xí)別的AI在類似區(qū)域內(nèi)的反應(yīng)——對環(huán)境的感知、對突發(fā)事件眾多應(yīng)對方式中，選擇一個最優(yōu)的。AI善于在極短時間內(nèi)學(xué)習(xí)并運(yùn)用這一切，快到人類感覺不到。

“智能機(jī)器云“將該理念擴(kuò)展到了所有AI，即AI個體都通過互聯(lián)網(wǎng)接入云平臺，形成“云+管+端”的機(jī)群系統(tǒng)。

在云端數(shù)據(jù)與個體“充分“交換情況下，汽車AI其實在隨時下載、更新升級系統(tǒng)，減少對嵌入程序或者指令的依賴——這些預(yù)設(shè)程序無法窮盡所有路況。

而云平臺擁有大數(shù)據(jù)后，即形成海量知識庫。個體AI可隨時與其他機(jī)器交流或在云端尋求解決問題的方法，所謂的機(jī)器學(xué)習(xí)實際上水到渠成。

不再專注于AI個體的能力，庫夫納醉心于建立的云智能，和谷歌目前奉行的策略大相徑庭。谷歌管理層有自己的理由，建立數(shù)據(jù)“云”相對容易，大多數(shù)IT服務(wù)商都能做到（譬如百度云），但現(xiàn)在的技術(shù)，可能無法實現(xiàn)大規(guī)模分布式的智慧系統(tǒng)。谷歌的進(jìn)取心哪里去了？

TRI負(fù)責(zé)人普拉特博士稱，TRI希望研發(fā)在復(fù)雜環(huán)境下的自動駕駛系統(tǒng)。目前其他公司實現(xiàn)的簡單條件下的自動駕駛意義不大，因為人類駕駛員也能輕松應(yīng)對。在達(dá)到“非常趨近”100%正確度的駕駛決策之前，需要搜集1萬億英里的自動駕駛數(shù)據(jù)。是的，你沒看錯。是目前100萬英里數(shù)據(jù)的100萬倍。

聯(lián)想到谷歌的無人駕駛汽車，數(shù)次因為“過于謹(jǐn)慎的駕駛行為”被警察攔住的情形，庫夫納的不滿可想而知。

庫夫納認(rèn)為，雖然一臺未聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器也可以具有一定的智能，但需借助預(yù)先嵌入的程序或外部指令而運(yùn)行，根據(jù)環(huán)境變化自主解決問題的能力較弱。這種智能機(jī)器具有一定的認(rèn)知能力，但無法做到廣泛交互、深度學(xué)習(xí)和智能決策，正如人類個體一樣，沒有相互交流、不掌握大量外部知識和信息，其力量仍然是渺小的。

在庫夫納看來，模式識別和復(fù)雜溝通，是人類相對于傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)勢。他的夢想，就是讓AI智能在這兩者都取得突破，人類的相對優(yōu)勢被削弱后，無人駕駛就順理成章了。沒有哪個政府還會阻撓駕駛技術(shù)比任何人類都來得合理、迅速、明智的AI上路。

云智能，就是庫夫納帶給豐田的禮物，他視之為無人駕駛汽車技術(shù)的終極解決方案。而豐田目前打算進(jìn)行的，利用數(shù)以百萬輛的汽車安裝攝像頭和雷達(dá)，繪制各個城市的“高精度地圖”計劃，可以視之為“云智能”計劃的一部分。豐田的理念與庫夫納不謀而合。

助力豐田加速無人駕駛研究

一旦TRI展示出某種確定性的技術(shù)前景，豐田將改變傳統(tǒng)車企對無人駕駛技術(shù)的冷淡態(tài)度。

長期以來，日本自認(rèn)為處于機(jī)器人的最前沿。而福島核電事故后，日本被迫使用美國iRobot公司的機(jī)器人，因為日本機(jī)器人無法勝任復(fù)雜環(huán)境的自主決策。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院主任馬夏爾·赫伯特（Martial Hebert）稱：“日本擅長機(jī)器人的物理特性開發(fā)，而美國擅長機(jī)器人思維開發(fā)。正如大家所見，我們開始關(guān)注思維開發(fā)。美國在人工智能領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。”

豐田設(shè)立TRI，請了一大批美國教授，表明承認(rèn)了美國在AI的領(lǐng)先地位。而庫夫納帶來的設(shè)想，將指導(dǎo)豐田的無人駕駛研發(fā)。不論怎樣，豐田將改變漸近式輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動駕駛的傳統(tǒng)思路，按照庫夫納的設(shè)想，其方案可能比谷歌路線更激進(jìn)。

從采用激進(jìn)路線的那一天起，豐田將脫離傳統(tǒng)制造業(yè)的陣營，向科技企業(yè)的方向轉(zhuǎn)型。雖然豐田沒有公開自己的雄心，但其做法則是步步為營。

豐田一度相信，在自動駕駛實現(xiàn)之前，技術(shù)必須成熟，社會障礙也必須被清理掉。按照傳統(tǒng)做法，首先在高端汽車市場引入自動駕駛功能。

而庫夫納的理論則可能遵循另一種做法，從技術(shù)的角度，統(tǒng)一所有車輛（AI）的服務(wù)。從某一天起，民用車駕駛員這個職業(yè)從地球上消失。豐田也從沒這么大膽過。事實上，他們可能擔(dān)心，TRI的研究成果可能會毀了整個傳統(tǒng)汽車制造業(yè)。如果不可避免，那么豐田想親自扣動扳機(jī)。

而詹姆斯·庫夫納，可能就是制造扳機(jī)的人。