基于第一視角便攜式無人偵察機(jī)系統(tǒng)

摘 要：基于第一視角的便攜式無人偵察機(jī)系統(tǒng)采用第一視角操縱方式，可以進(jìn)行超視距飛行操作，擴(kuò)大其工作半徑。利用AutoCAD，XFLR5，CATIA等軟件制圖、仿真模擬軟件，結(jié)合已有知識進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐研究。項(xiàng)目組完成了無人機(jī)載機(jī)設(shè)計(jì)，圖傳設(shè)備的選擇與改進(jìn)，圖像傳輸、采集等任務(wù)。飛機(jī)整體設(shè)計(jì)為滑翔機(jī)結(jié)構(gòu)，有較大的推重比。應(yīng)用OSD（on-screen display的簡稱即屏幕菜單式調(diào)節(jié)方式）模塊，實(shí)時顯示航向，傾角等飛行數(shù)據(jù)，有利于地面控制者操縱。此飛機(jī)以第一視角方式操作可用于科研實(shí)驗(yàn)、事故搜救、軍事偵察等不同場合，且航線比計(jì)算機(jī)程序操縱的無人機(jī)更加靈活，成本低廉，應(yīng)用廣泛。

關(guān)鍵詞：模型飛機(jī)；第一視角；便攜式

隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，無人機(jī)已逐漸進(jìn)入公眾視野。不可否認(rèn)，無人機(jī)的應(yīng)用提高了工作效率，改變了一些行業(yè)的生產(chǎn)方式，甚至有專家預(yù)言無人機(jī)會帶來新的革命。

在無人機(jī)普遍發(fā)展的大環(huán)境下，項(xiàng)目組成員提出了“基于第一視角便攜式無人偵察機(jī)系統(tǒng)”的設(shè)想，并進(jìn)行了實(shí)踐。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝飛行器，整套設(shè)備能放置在便攜式容器中（長寬高之和不超過1600mm）。飛行器操縱簡單，借助由飛行器攝像頭采集，實(shí)時傳輸?shù)降孛嬲镜囊曨l信號，飛手進(jìn)行第一視角飛行，能完成偵查任務(wù)且不需要云臺手，導(dǎo)航手協(xié)助。飛行器采用模塊化設(shè)計(jì)，容易修補(bǔ)，制作成本低。

1 飛行器的設(shè)計(jì)

1.1 飛行器總體布局及設(shè)計(jì)參數(shù)

1.1.1 翼型與機(jī)翼平面形狀的選擇。根據(jù)項(xiàng)目要求我們需要飛行器攜帶圖傳設(shè)備和攝像頭進(jìn)行第一視角偵查飛行任務(wù)，因此飛行器需要一定的載重能力，其次由于要進(jìn)行視頻圖像的傳輸，要求飛行器在飛行過程中有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。……