貨用全自動傳送梯技術及原理

摘 要：盡可能地減少工人的勞動強度和提高貨物運輸效率，是現代物流傳送行業技術研究的熱點問題。該產品的設計是為了能在水平方向和垂直方向實現自動傳送貨物的目的。貨用全自動傳送梯將傳送系統和電梯相結合，具備了自動將貨物傳送、運到目的樓層的功能，大大提高貨物運送的效率與可靠性，減少了人力資源的投入，具有非常大的市場潛力。

關鍵詞：物流；垂直升降；水平傳送；自動化；電梯

引言

現代企業在進行生產、裝配及運輸時多采用物流自動傳輸線來代替繁重的、重復性的工作。設計一款安全、合理、節能的傳輸系統是一個企業提高生產效率、降低成本的關鍵所在。貨用全自動傳送梯是一種特殊形式的貨梯，它由一臺標準的貨梯及多條分布于轎內和轎外的傳送帶組成，做到最大限度的提高物流傳送效率、節約人力。

1 貨用全自動傳送梯主要組成部分及作用

貨用全自動傳送梯組成如下圖所示，系統由四部分構成：垂直升降設備、轎內水平傳送帶、轎外水平傳送帶、貨用傳動控制系統。

垂直升降設備：負責貨物在垂直方向上的運輸，負責把貨物運到目的樓層。轎內水平傳送帶：水平傳送帶一條，進貨時，負責把轎外傳送帶上的貨物運送到轎內。出貨時負責把轎內傳送帶上的貨物運送到轎外。轎外水平傳送帶：水平傳送帶七條，進貨時，負責把轎外傳送帶上的貨物運送到轎內傳送帶上。出貨時負責把轎內傳送帶上的貨物運送到轎外傳送帶上。貨用傳動控制系統：貨用全自動傳送梯的控制樞紐，是實現自動化貨物傳送的重要組成部分。它包括：垂直控制系統和水平控制系統。

2 貨物送梯的作業流程

（1）叉車將貨物叉到某一層轎外的傳送帶上，在人機界面上輸入貨物需要運送到的目的層的按鈕。（2）此信號被傳送到控制系統，控制系統給出開門信號到門機，門機開始執行開門動作。（3）等開門到位后，轎外運送帶啟動，往轎內運送貨物。（4）待貨物運行到一定位置后，轎內傳送帶啟動，和轎外傳送帶一起，把轎外的貨物運送到轎內。（5）等貨物在轎內到達指定位置時，系統給出關門信號，待門機關門到位后，系統給出轎廂運動信號。（6）轎廂開始往目的樓層運行，等轎廂運行到目的樓層，系統給出關門信號。（7）待開門到位后，轎內傳送帶啟動，往轎外傳送貨物。（8）等貨物到達轎外一定位置時，轎外傳送帶開始啟動，和轎內傳送帶一起將貨物運送到廳外傳送帶上。（9）待貨物被運送到廳外傳送帶上，系統給出關門信號。（10）最后叉車工將貨物從轎外傳送帶上叉走。

3 人機界面

人機界面也叫人機接口，人機界面是系統與用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。當叉車工將貨物放到傳送帶上后，按下目的樓層按鈕，叉車工便可離開，貨物會被自動送到目的樓層。

4 系統測試

4.1 正常負載測試

步驟：（1）傳送帶空載運行，運行是否平穩；（2）傳送帶負載200kg運行，運行是否平穩；（3）傳送帶負載500kg運行，運行是否平穩；（4）傳送帶負載800kg運行，運行是否平穩；（5）傳送帶負載1200kg運行，運行是否平穩；（6）傳送帶負載1600kg運行，運行是否平穩。

4.2 手動模式運行測試

步驟：（1）手動模式運行傳送帶；（2）手動模式下實現電機正反轉。

4.3 斷電測試

4.4 樓層操作器測試

4.5 順序控制測試

4.6 物流設備正常順序測試

4.7 貨物停在門區位置測試

4.8 運輸貨物超載測試

4.9 出貨區有貨物測試

4.10 報警燈測試

4.11 某個樓層傳送帶有故障測試

4.12 工地現場系統聯動測試。

5 結論和展望

實踐證明該梯形實現了垂直水平一體化運輸方式，避免了叉車進入轎廂帶來的對轎廂的沖擊和時間延誤，大大的節約了貨物進出轎廂環節的時間。此設備必能廣泛用于國內物流倉儲行業，具有非常大的市場潛力。

參考文獻

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