簡析橋式刮板取料機行走糾偏問題的處理

摘 要：文章介紹了橋式刮板取料機箱梁偏斜的原因，簡明介紹了糾偏開關的糾偏原理，主要論述當糾偏開關相對安裝位置發生改變時的處理方案。

關鍵詞：橋式；取料機；偏斜；糾偏開關行走同步零位

1 概述

由于長形料場儲存能力大、混勻程度好、堆區擴展性靈活，深受水泥、鋼鐵行業用戶青睞。隨著各個行業的日益發展，堆取料機后期維護、維修、整改更新，已成為當下重點問題，文章簡單說明了橋式刮板取料機行走發生不同步問題后，電氣方面的緊急處理方案。

2 取料機偏斜原因

如圖1所示，橋式刮板取料機兩端為擺動端梁和固定端梁，擺動端梁是行走驅動端與箱梁之間能夠發生相對擺動，固定端梁是行走驅動端與箱梁之間是固定連接結構，不能發生相對運動。

側擋輪（水平擋輪）其作用是為了克服設備運行時產生的垂直于軌道的水平側向力而設計的，設備在正常工作時擺動端梁的側擋輪（水平擋輪）是緊貼導軌的，所以擺動端梁與其軌道重合（在不考慮安裝因數的前提下，不會與其軌道產生相對角度）。

取料機在行走時，由于實際摩擦力、阻力、電機及變頻器誤差等問題，使得擺動端梁與固定端梁行走不同步，導致取料機箱梁及固定端梁出現偏斜。

圖1 橋式刮板取料機

3 取料機糾偏

為了解決兩個行走端梁的同步問題，在擺動端梁側安裝糾偏開關，用其測量取料機箱梁的偏斜程度，如果取料機箱梁偏斜程度大于整定值，則PLC會根據糾偏開關反饋信號，發出相應指令使擺動端梁或固定端梁驅動加速，當糾偏開關的反饋值達到零位時取料機停止糾偏，從而保證箱梁倆端同步。（也稱糾偏過程）

4 零位丟失

零位是指取料機箱梁與擺動端梁及固定端梁均垂直時（箱梁未發生偏斜），糾偏開關的反饋區間值。在設備生產使用中，由于設備本身有震動造成的糾偏開關的安裝螺絲松動、維護疏忽及現場工況變化等原因，導致糾偏開關安裝位置發生變化或整定值與實際偏移，使得原設定的取料機箱梁零位丟失，導致原整定的糾偏范圍不準確，實際表現為設備經常因糾偏故障停機、設備糾偏時啃軌、行走電機過載、設備爬軌及輪緣損壞等現象。

5 整定零位區間

5.1 平衡區域法

由于現場條件、設備使用情況等限制，一旦發生了零位丟失就很難找尋原有零點位置，而且如果進行重新測量設備箱梁的垂直度需要大量時間去測量及糾正，為了確保連續生產可根據現場工況，用取料機調車方式（快速行走）在整個料場反復往復行走，在行走過程中記錄糾偏開關回饋值，記錄次數越多就越容易找到反饋值連續變化規律。在取值過程中，應該注意的是在行走過程中應觀察并記錄連續穩定的回饋值，在行走過程中的發生的突跳值需要濾去。此方法為“平衡區域法”，是以軌道為基準來測定的。如表1所示，是在某個現場的行走反饋值。

行走電機停止及啟動瞬間出現的最大最小值為：7432、5821。

根據以上方法整定零位區間：

（1）統一法。根據此數據可以設置一套糾偏數據，因在換堆區部分軌道上左右行走出現連續的數據，不能用于設置通用的設備零位做參考，并且取料機不會在此區域工作，所以此區域測得的連續數據可被忽略。設備零位整定為7100-6700，設備右糾偏值整定為大于7700，設備左糾偏值整定為大于6100，設定最大最小偏斜極限為9000、5500。（需要根據現場工況設定）此方法適用于工作區域的測量值沒有明顯偏差，或測量數值的偏差不大的情況。（2）分區法。還可以將此料場分為倆套糾偏數據，A區一套、B區一套進行分段調整、分段保護。此方法適用于料場內的行走測量值分段明顯，并且倆段測量值范圍差距較大的工況。分區法需要在倆個區域的臨界區添加限位開關（或其它控制開關），用于切換倆套糾偏數據。

圖2為部分程序，從程序中可以看出當I：9/15輸入信號改變時（取料機進入B區），程序切換至第2套整定值。

根據現場需要還可以增加保護區間，直到滿足工況。注意：以上方法測試得出的整定值只試用于當下工況，如果現場設備運行工況有變，需要重新測量整定。

5.2 測量法（常規方法）

測量法屬于常規方法，使用專業儀器測量以確保軌道之間的平行度，需調整固定端梁與擺動端梁的行走輪的縱向中心線，使其軌道中心線應重合，還需要找出箱梁的中心線，并調整取料機使箱梁中心線與倆軌道垂直。用此方法測得的零位區間比較準確，但此方法操作上比較麻煩，并且需要大量的維修時間，影響用戶使用和生產。

6 糾偏開關保護作用誤區

在現場的部分剛剛接觸該設備的維護人員，沒有切底理解糾偏開關的設計理念，在維護中往往進入了誤區，認為該設備能按軌道工況自動調解行走，致使維修設備時走了彎路。糾偏開關只是為了保證倆端梁同步（箱梁垂直軌道），在糾偏開關正常、整定值無誤的情況下，對于設備輪緣啃軌不能起到決定性作用。

7 結束語

以上方法解決了現場條件、設備使用情況等限制下找尋零位的問題，不但降低了維修成本而且節省了大量的維修時間，并且開拓了解決此類問題的新思路。

參考文獻

[1]王志敏.橋式刮板取料機水平擋輪的設計110027[Z].北方重工裝卸設備分公司研究所.

[2]于躍深.橋式刮板取料機中兩種糾偏方式的探討[J].科技創新導報，2012.