利用對射光柵建立物流出入庫安全聯鎖

摘 要：通過對射光柵檢測物流出入庫過程中導軌上物料高度，根據檢測高度與設定高度比較，判定出入庫物料是否指定產品，對非指定物品出入庫觸發安全聯鎖與報警，提高出入庫的生產安全。

關鍵詞：對射光柵；出入庫；安全聯鎖

1 概述

近年來隨著煙草行業各項標準化發展和執行后，卷煙生產過程中原料、半成品成品，均大量使用箱式存儲進行出入庫。目前箱式存儲的出入庫站臺通常通過傳感器檢測出入庫煙箱的位置和數量，采用傳感器方法抗干擾能力較弱，若有異物遮擋傳感器如手、煙葉、紙片等，易導致控制錯亂，計數異常等，若出現煙箱碰撞或者機器震動傳感器導致偏移，也會導致生產停止。此外，傳感器組只能判斷有物體經過，而無法確定是否為煙包或煙箱，若生產過程中有異物進入無法觸發安全聯鎖，存在較大安全隱患。

2 采用對射光柵的物流出入庫系統

鑒于使用傳感器所存在的問題，使用對射光柵替代對射傳感器，對出入庫煙箱進行檢測，系統如圖1。其中對射光柵組5處于常閉狀態，當出入庫煙箱到達，光柵部分被遮擋，處于開狀態，狀態送達控制器后，觸發相應的開包或者入庫動作的執行，同時根據上升下降進行計數。光柵替代傳感器后原有出入庫物品定位、控制程序以及原有的計數程序不需要任何改動，同時由于光柵的抗干擾性和穩定性要遠高于傳感器，確保出入庫系統運行更加穩定。

3 利用對射光柵建立出入庫站臺安全聯鎖控制方法