淺談可循環積放式鏈條輸送線結構設計

摘 要：針對某公司曲軸生產線的自動化上下料物流線的需求，設計一款可循環堆積放置式曲軸料臺，要求其具有結構簡單，循環速度快，便于拆卸且后期改造簡單等特點。

關鍵詞：機器人上下料；曲軸；鏈條輸送線

曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉變為轉矩通過曲軸輸出同時驅動發動機上其他附件工作。曲軸受到旋轉質量的離心力、周期變化的氣體慣性力和往復慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉載荷的作用。因此要求曲軸有足夠的強度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。

目前隨著國內經濟飛速發展，人們對汽車的需求量日益增加，市場對曲軸的需求量也供不應求。要想使加工工藝復雜，需求量大的曲軸加工線，能夠實現大規模批量生產，那么自動化應用就必不可少。而文章描述的設計產品就是一種可滿足自動化上料線供給靈活運用的料臺。

1 曲軸結構及托盤上部支撐托盤設計

曲軸屬于內燃機內部的重要部件，其精度要求高，形狀復雜，制造難度較大。圖1為該曲軸圖紙。

圖片中從右往左依次是第一主軸頸，第一連桿頸，第二主軸頸，第二連桿頸，第三主軸頸，第三連桿頸，第四主軸頸，第四連桿頸。

圖1 曲軸圖

曲軸支撐托盤設計首先要考慮避讓機械手，其次要確保曲軸上料姿態。而這里機械手夾取曲軸第三主軸頸及二、三連桿頸，因此托盤支撐選擇支撐二、四軸頸支撐。而曲軸工件的上料姿態為2、3連桿頸向上，因此還需增加姿態保持機構。……