淺析堆垛機貨叉機構設計

摘 要：隨著現代化大生產和新興網絡購物的發展，我國物流行業發展迅速，自動化立體倉庫的應用使得企業的生產物流速度大大提高。堆垛機是實現物資搬運的載體，它在高層貨架巷道中往返運動，將貨物存入或取出，從而實現物資的流動。因此堆垛機的研究對我國物流行業的發展都具有十分重要的意義。

關鍵詞：物流；堆垛機；貨叉機構

堆垛機的主要機械動作有：轉運車巷道運輸行走，貨物周轉箱自動提升下落，貨叉伸縮向立體貨架存物取貨。其中，貨叉的自動伸縮機構設計難度最大。

1 貨叉的主要結構

貨叉伸縮機構是堆垛機的主要工作機構，安裝在載貨臺上，其結構特點是能夠雙向伸出，以便向兩側貨格送入（取出）貨箱。縮回后，貨叉連同載貨臺一起隨大車在巷道內運行。貨叉根據其數量不同可分為單叉貨叉、雙叉貨叉和多叉貨叉。最常用的是前兩種，多叉貨叉多用于特長貨物的堆垛。

圖1 貨叉的結構簡圖

貨叉一般采用三級直線差動式伸縮貨叉，見圖1。貨叉裝置采用三級差動齒輪齒條結構，由上叉、中叉、下叉（固定叉）及起導向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。貨叉的結構形式有兩種：齒輪—齒條方式和鏈輪—鏈條方式。由于齒輪齒條傳動平穩、結構簡單，緊湊，一般采用齒輪齒條傳動。

2 貨叉機構電動機、減速器的確定

貨叉電機的選擇是否合理將直接影響到堆垛機的運行效果。貨叉電機容量太大，將直接導致貨叉振動。……