基于地磁傳感器的車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要：針對(duì)近年來(lái)興起的開(kāi)放式停車(chē)場(chǎng)技術(shù)，文章利用三軸地磁傳感器HMC5883檢測(cè)車(chē)位中的車(chē)輛停放狀況，并將傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)送至stc12c1052ad單片機(jī)，利用動(dòng)態(tài)波形特征提取算法運(yùn)算處理，從而確定車(chē)輛的停放狀態(tài)，通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊將數(shù)據(jù)傳送到管理終端。管理終端接收的數(shù)據(jù)通過(guò)stc89c52芯片運(yùn)算整合，將車(chē)位狀態(tài)顯示在液晶屏上，極大的方便了停車(chē)場(chǎng)的管理。

關(guān)鍵詞：地磁傳感器；車(chē)位檢測(cè)；無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1.1 地磁傳感器原理

地磁場(chǎng)是一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度隨位置和時(shí)間變化而變化的弱磁場(chǎng)，平均感應(yīng)強(qiáng)度為50000-60000nT。在沒(méi)有外部磁場(chǎng)干擾時(shí)，傳感器內(nèi)部磁阻電流密度矢量[2]一般呈直線狀態(tài)；當(dāng)外部磁場(chǎng)擾動(dòng)時(shí)，電流密度矢量因霍爾效應(yīng)會(huì)與電場(chǎng)方向偏離一定角度，因此，電流的大小和方向?qū)⒆兓娮柚底兓?/p>

設(shè)計(jì)采用霍尼韋爾公司的三軸地磁傳感器HMC5883，HMC5883可以同時(shí)感應(yīng)水平和垂直三個(gè)方向的地磁強(qiáng)度。僅需要判斷車(chē)位中是否有車(chē)輛停放，不必知道車(chē)輛停放的空間姿態(tài)，所以只使用到了其中的X軸，而另外兩軸可以為其他功能的擴(kuò)展提供用途，如通過(guò)三個(gè)軸的磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度計(jì)算出車(chē)輛的空間位置狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)幫助駕駛員規(guī)范停車(chē)等功能。檢測(cè)停車(chē)位是否有車(chē)輛，HMC5883地磁傳感器放置如圖1，車(chē)輛沿x軸的負(fù)方向進(jìn)入停車(chē)位，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位時(shí)，x軸產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化最大，因此只需讀取x軸的變化便可判斷車(chē)輛的有無(wú)，Y軸和z軸均與x軸垂直，z軸指向天空，Y軸與車(chē)輛行駛方向垂直，因此幾乎不受影響。……