進(jìn)階之路

趙猛++田野

大學(xué)生電動方程式也被稱為FSEC，英文簡稱里的E自然是代表Electric，即電動車的意思。這是從FSC（Formula Student China）大學(xué)生方程式里獨(dú)立出來的比賽項(xiàng)目，由于參賽車隊(duì)逐年遞增，所以賽事組委會決定把電動組比賽從襄陽撤出，單獨(dú)拿到上海賽車場來舉辦。一來場地更加適用，另外在組織協(xié)調(diào)方面也更加便利和規(guī)范。和汽油組比賽一樣，F(xiàn)SEC也是完全由學(xué)生參與設(shè)計(jì)、制造的初級方程式比賽。不過電動車輛在技術(shù)方面的難度更大，車隊(duì)實(shí)力參差不齊，尤其是BMS電池管理系統(tǒng)的優(yōu)劣以及電池容量，甚至是駕駛策略，都會影響到車隊(duì)成績。

在2016年賽季里，F(xiàn)SEC組委會總共接到全國39所大學(xué)報(bào)名參賽，這意味著會有39支車隊(duì)到場檢錄，但最后實(shí)際參賽的只有32支車隊(duì)。退賽原因并不難想象，因?yàn)殡妱淤愜噷π阅芤蟾撸坏┠硞€(gè)環(huán)節(jié)出了差錯(cuò)將導(dǎo)致開發(fā)受阻，而留給學(xué)生們實(shí)踐的時(shí)間僅僅只有10個(gè)月。在這10個(gè)月里，他們不僅要完成規(guī)定學(xué)業(yè)，還要舍棄休息時(shí)間來制造賽車，對個(gè)人作息規(guī)劃也提出了不小的挑戰(zhàn)。所以學(xué)生們要完成設(shè)計(jì)、開發(fā)、總裝、檢測整個(gè)流程也并非易事。而被迫退賽的幾支車隊(duì)很有可能在2017年賽季殺回來一較高下。

與德國車隊(duì)的差距

2016年賽季的FSEC是在11月7-11日舉行，每一天都有不同的項(xiàng)目等待著32支車隊(duì)，各個(gè)車隊(duì)都在7號以前把賽車運(yùn)到了上海賽車場整裝待發(fā)。7號是車隊(duì)注冊日，當(dāng)天除了宣講營銷報(bào)告，下午還有電池箱檢查項(xiàng)目。為了保證安全，今年FSEC組委會出臺了嚴(yán)格的保障措施，比如為切割、焊接指定了專門的施工區(qū)域，不許學(xué)生們通宵達(dá)旦修車，另外對于電池箱也實(shí)行了集中保管制度。8號是其他車檢項(xiàng)目，與往年比賽一樣，有許多車隊(duì)都會在這一天對賽車進(jìn)行調(diào)整，然后再次檢錄。9號，則是動態(tài)比賽日；10號也仍然是動態(tài)比賽日，這一天也是車檢結(jié)束日，沒有通過檢錄的車隊(duì)將取消參賽資格。11號要進(jìn)行激烈的耐久賽，而來自德國的參賽車隊(duì)KIT也將與中國學(xué)生同臺競技。

5年前，我曾參與報(bào)道過2011年的FSC油車賽，那時(shí)候FSC也是在上賽進(jìn)行。在當(dāng)時(shí)看過許多車隊(duì)的P房后，我就深知造一臺能經(jīng)歷比賽的方程式賽車屬實(shí)不易，大學(xué)時(shí)候大多數(shù)人其實(shí)都處在迷茫狀態(tài)，如果造車過程中沒有一位優(yōu)秀的導(dǎo)師指點(diǎn)，單靠幾十個(gè)學(xué)生抓耳撓腮顯然只會是一場鬧劇。在車檢期間，看各個(gè)車隊(duì)的賽車數(shù)據(jù)便能管中窺豹，略知一二。

為了增加賽事觀賞性，組辦方中國汽車工程學(xué)會這次從德國邀請了三支車隊(duì)參賽，分別是卡爾斯魯厄理工學(xué)院、斯圖加特DHBW和斯圖加特大學(xué)車隊(duì)。其中，卡爾斯魯厄KIT車隊(duì)是2016年德國大學(xué)生方程式電動組的冠軍。但是由于電池運(yùn)輸存在風(fēng)險(xiǎn)，最終僅有KIT車隊(duì)到中國參賽，不得不說是今年FSEC的一大遺憾。在組委會秘書處外有一塊電子看板，上面清晰呈現(xiàn)了每支車隊(duì)的車檢狀態(tài)，而賽車的整備質(zhì)量作為最重要的一項(xiàng)指標(biāo)，也一直顯示在車隊(duì)名稱下方。

最輕的賽車，毫無意外是來自德國KIT車隊(duì)的E37號，僅有191kg。與之形成鮮明對比的是E15號賽車，來自武漢理工大學(xué)，他們的賽車重達(dá)321kg，龐大的電池系統(tǒng)幾乎快讓整備質(zhì)量翻倍了。而其余車隊(duì)的賽車整備質(zhì)量大多集中在240-270kg之間。我們來看看KIT車隊(duì)賽車的具體參數(shù)，其號稱最高車速可達(dá)116km/h，采用6.5kWh電池組，軸距1530mm，并且還采用了先進(jìn)的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動。德國學(xué)生還為賽車裝備了一套遙感監(jiān)測系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測和管理四輪電機(jī)，提高賽車可靠性。

發(fā)達(dá)國家的學(xué)生就是會玩，并且在整車企業(yè)的支持下，據(jù)說KIT車隊(duì)的賽車造價(jià)高達(dá)50萬歐元，包括整車設(shè)計(jì)、驅(qū)動系統(tǒng)布置方案以及性能等各方面，都比國內(nèi)車隊(duì)領(lǐng)先了好幾條街，不得不說這就是差距。

FSEC正賽的看點(diǎn)

最激烈的比賽是在11號那天，從上午開始便是耐久測試，然后下午則是一個(gè)Top5的比賽，這一環(huán)節(jié)更像是一個(gè)具有表演性質(zhì)的對抗比賽。所謂Top5，就是取高速避障比賽的前五名：德國KIT、同濟(jì)大學(xué)、哈工大、湖北汽車工業(yè)學(xué)院和廣東工業(yè)大學(xué)進(jìn)行對抗比賽。五臺賽車采取動態(tài)發(fā)車模式，比賽分為上下兩段，每一段賽道為10公里，總共20公里里程，中途需要換一次賽手。

KIT首先發(fā)車，跑“第一”的優(yōu)勢就是沒有人阻擋前路，采用四輪輪轂電機(jī)的KIT賽車身姿輕盈，第一圈賽手對賽道還不太熟悉，即便如此還是跑出了2分42秒的好成績，贏得全場歡呼。這時(shí)我身后傳來了喃喃細(xì)語：別讓KIT追上我們的賽車就好，套圈可有點(diǎn)沒面子。但是在Top5環(huán)節(jié)，至少有三臺賽車被KIT套圈，德國車隊(duì)不僅賽車速度快、噪音小，車手對駕駛和節(jié)奏的拿捏也很成熟，不像是一個(gè)莽撞的學(xué)生，他們最后一圈甚至跑出了2分38秒的好成績。

一般來說，參加耐久測試的賽車都會在續(xù)行里程上做一些冗余設(shè)計(jì)，比如耐久賽是20公里，那么可能續(xù)行里程就是30-40公里，這樣起碼能保證完賽。但廣東工業(yè)大學(xué)可能對電量拿捏不夠準(zhǔn)確，他們在最后一圈臨近終點(diǎn)前2公里拋錨了，經(jīng)過幾次斷斷續(xù)續(xù)的回電啟動，最后在全場觀眾的鼓勵(lì)聲中跌跌撞撞駛過終點(diǎn)，勉強(qiáng)完賽。這就是競技體育，偶然因素?zé)o處不在，相信廣東工業(yè)大學(xué)的車隊(duì)也會透過失誤汲取經(jīng)驗(yàn)，在下次比賽時(shí)更好的規(guī)劃駕駛策略。

在Top5之后，成績統(tǒng)計(jì)出爐之前，還有一個(gè)無人駕駛電動車的表演。這臺無人車是2017年比賽車的雛形，由北京理工大學(xué)制造，采用遠(yuǎn)端監(jiān)控模式。由于無人車采用雷達(dá)和攝像頭掃描路況，所以跑起來速度很慢，而且對于障礙的識別也比較遲緩。未來兩年，汽車工程學(xué)會將力推無人車比賽，包括整車制造、軟件控制和黑客防范等項(xiàng)目，應(yīng)該說看點(diǎn)更多。

最后幾家歡喜幾家愁

五天比賽，包含靜態(tài)賽和動態(tài)賽共8個(gè)項(xiàng)目——設(shè)計(jì)答辯、成本與制造評估、營銷報(bào)告、直線加速、8字繞環(huán)、高速避障、耐久測試和效率測試，最終來自德國的卡爾斯魯厄理工學(xué)院KIT車隊(duì)以總分948.58分獲得冠軍；哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）以607.98分屈居第二，比2015年冠軍車隊(duì)廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院車隊(duì)少208.16分，兩屆隊(duì)伍表現(xiàn)相差懸殊；第三名則由遼寧工業(yè)大學(xué)獲得，總分為605.38分。

哈工大（威海）將在2017年赴德國參加德國人組織的大學(xué)生方程式比賽。