四參數坐標轉換中的穩健估計與精度分析

李衛強，汪金花，李廣，張云英

(華北理工大學 礦業工程學院，河北 唐山 063009)

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四參數坐標轉換中的穩健估計與精度分析

李衛強，汪金花，李廣，張云英

(華北理工大學 礦業工程學院，河北 唐山 063009)

四參數坐標轉換；最小二乘原理；粗差；穩健估計

在進行GNSS坐標系統之間相互轉換的坐標擬合時，一般會采用最小二乘原理(LS)法對坐標轉換參數進行求解，這就要求已知的坐標數據中不存在粗差，一旦粗差引入求解模型，就會導致轉換結果失真，大大影響坐標轉換精度。利用穩健估計的方法可以消除或者減弱在參數求解過程中粗差的影響，以提高坐標轉換精度。文中以唐山市灤縣某地區西安80和北京54三等控制點坐標數據轉換為例，利用四參數轉換原理與穩健估計相結合，通過粗差測試和轉換后精度分析，驗證了穩健估計方法能有效提高模型的抗差性，提高轉換精度。

工程測量中常會遇到多種坐標系統并行的情況，坐標系統之間的相互轉換是應用GNSS定位技術不可避免的問題。當GNSS測量定位的地區已建有國家控制網或地方控制網的地區時，往往要求將GNSS測定的點位成果納入到國家坐標系統(北京54坐標系統或西安80坐標系統)或者地方坐標系統中，這就需要將GNSS的坐標系統轉換。坐標系統轉換的實質是求解坐標系統轉換參數，常見的坐標轉換方法主要有七參數轉換、四參數轉換方法。當測區面積較小時或工程區域不大情況下，已知點要求相對比較低，采用四參數坐標轉換能夠達到理想精度?！?br>