基于變頻器的恒壓供水系統在選煤廠中的應用

潘東明

(1．中煤科工集團唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012；2.河北省煤炭洗選工程技術研究中心，河北 唐山 063012)

基于變頻器的恒壓供水系統在選煤廠中的應用

潘東明1，2

(1．中煤科工集團唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012；2.河北省煤炭洗選工程技術研究中心，河北 唐山 063012)

針對韓城侃達選煤廠存在生活供水壓力不穩、供水不足的問題，設計了基于ABB ACS510供水專用變頻器的恒壓供水系統。該系統由水泵、壓力傳感器、變頻器、閥門等組成。應用結果表明：該系統確保了選煤廠供水壓力基本恒定，提高泵房的自動化程度，改善了選煤廠的生活環境，達到了穩壓節能的目的，對提高選煤廠自動化水平有著深遠影響。

恒壓供水系統；變頻器；選煤廠；PID控制

選煤廠一般建在遠離城市的郊區或山區，通常有一套自己獨立的供水系統。目前大多選煤廠采用的是傳統的水塔、高位水箱或清水泵恒速運轉的給水方式，這些供水方式都存在一定的問題，如塵埃堆積、銹蝕和細菌等產生的供水箱衛生安全問題；當用水量較大時，水塔水位下降幅度大，導致供水壓力變化過大，水壓不穩定，造成很多樓層，尤其是食堂、浴室、衛生間等地方出現供水不足的狀況，給選煤廠的職工生活帶來了諸多不便，也直接影響選煤廠的安全生產。為了改善選煤廠供水系統存在的問題，提出了基于變頻器恒壓供水的方案的改造設計。變頻器恒壓供水技術可以在保證供水壓力恒定的情況下，自動根據用水量的變化調整水泵的轉速，在不用水或用水量較小的情況下處于休眠狀態，并根據需要自動啟停水泵，從而實現工頻與變頻的自動切換。此系統節約電能，延長了水泵的使用壽命，減少了水泵的維修量，提高泵房的自動化程度，減少操作工人的數量，對改善選煤廠的生活條件和提高選煤廠自動化水平具有重要的意義。

1 系統控制原理

變頻器恒壓供水系統是一個動態系統，即根據用水量的變化調整水泵的轉速，實現恒壓供水的目的。流體力學水泵流量與轉速、電動功率的關系可表示為:

式中：Ps為變頻轉速下的實際輸出軸功率，kW；Pe為額定流量時的軸功率，kW；Qs為變頻轉速下的實際流量，m3/h；Qe為額定流量，m3/h；Hs為實際出口壓力，m；He為額定出口壓力，m；ns為實際轉速，r/min；ne為額定轉速，r/min。

由上式可知，用水量和供水量之間的不平衡集中反映在供水的壓力H上，即用水量多供水量少，則供水壓力低；用水量少供水量多，則供水壓力大。若要保持供水系統壓力的恒定，提高供水的質量，供水和用水之間需要保持一定的平衡關系，即用水量多供水量多，用水量少供水量也少。在一定壓力下，根據用水量的變化調節水泵的轉速，在用水量發生變化時保持水壓恒定以滿足用水的要求，實現穩壓節能的目的。當供水壓力恒定時，實際流量下降20%，則實際轉速ns也下降20%，軸功率Ps降為原來的51.2%，考慮到水泵效率降低對供水系統效率的影響，實際操作情況下，軸功率Ps可降低20%～40%。因此，通過變頻器控制水泵并調速控制流量,是一種保證供水質量、恒壓節能的措施[1-4]。

2 系統設計

2.1 實現方式的選擇

目前變頻調速供水的實現方式主要有四種方式，分別是邏輯電子電路控制方式、單片微機電路控制方式、帶PID回路調節器和可編程序控制器(PLC)的控制方式、供水專用變頻器。選取供水專用變頻器作為變頻供水的方式，這是因為該變頻器綜合了PID調節器以及簡易可編程控制器的功能，形成了具有各種應用宏的新型變頻器。由于PID運算在變頻器內部，省略了對可編程控制器存貯容量的要求和對PID算法的編程，且PID參數在線調試容易實現，不僅降低了生產成本，而且大幅度提高了生產效率。由于變頻器內部自帶的PID調節器采用優化算法，使得水壓的調節過程十分平滑，穩定。同時，為了保證水壓反饋信號值的準確、不失值，可對該信號設置濾波時間常數，同時對反饋信號進行換算，該系統調試過程簡單便捷。系統采用的變頻器成本僅略高于通用變頻器，但其功能強大，性能優越。因此在滿足工藝要求的情況下優先采用帶有內置PID功能的變頻器的恒壓供水設備，有著低設備成本、高生產效率，節約安裝調試時間的優勢[5-8]。

2.2 系統結構及工作原理

系統主要由變頻器ACS510、主/輔水泵、管網、壓力傳感器、壓力變送器等組成，變頻器恒壓供水系統流程圖如圖1。

壓力傳感器負責對管網實際壓力進行檢測，經壓力變送器將0～1 MPa的壓力轉變為4～20 mA的電流信號傳至變頻器的AI信號端，由變頻器進行PID調節后將變頻電源輸出至主/輔泵。

圖1 變頻器恒壓供水系統圖流程圖

該系統的核心元件為ABB公司生產的ACS510變頻器。系統的全部控制邏輯由內置在ACS510變頻器中的SPFC(循環軟啟動控制)功能實現。其控制板I/O控制連接示意圖如圖2所示。

2.3 系統的工作邏輯

系統中1拖2控制的主回路電路圖和1拖2控制的二次回路電路圖分別如圖3和圖4所示。結合圖3-4進行分析可知，若SA旋鈕位于自動位置，變頻器可根據管網實際壓力值與PID的給定值進行比較，自動投切1#、2#水泵并切換工/變頻，具體工作邏輯如下：

(1)按下啟動按鈕KT，啟動變頻器，RO2(變頻器輸出繼電器2)閉合，接觸器KM2也吸合，此時系統禁止調制。

(2)傳動單元經歷一段PFC啟動延時(參數8122)，此時調制仍被禁止，傳動單元需等待所有接觸器穩定。

(3)允許調制，1#水泵變頻起動，調制從零速啟動。當用水量較小時，啟動1#水泵即可滿足要求，此時1#泵即為調節泵，變頻器根據反饋回來的實際壓力值調整輸出頻率，使實際壓力與設定壓力相近。

(4)如果實際壓力小于給定壓力且當輸出頻率超過啟動頻率1(參數8109)時，啟動延時(參數8115)后，2#水泵(輔機)即投入。當輔機啟動延時完畢后，變頻器自由停車，RO2打開，KM2斷開，1#水泵停車。

圖2 ACS510的控制板I/O控制連接示意圖

(5)變頻器等待PFC啟動延時(參數8122)，變頻器等待所有交流接觸器穩定。如果此時閉合RO3(變頻器輸出繼電器3)時，電機的交流接觸器有抖動，交流接觸器可能變為錯誤狀態。

(6)變頻器閉合RO3，KM4閉合。變頻器連接到2#水泵電機，此時調制仍被禁止。

(7)傳動單元等待PFC啟動延時(參數8122)。此時調制仍被禁止，因為傳動單元需要等待所有交流接觸器穩定。

(8)傳動單元閉合RO2，KM1吸合，將M1直接切換到電網上(恒速運行)，此時允許調制，變頻器從零速啟動連接在RO3的2#水泵。此時1#水泵工頻運行，2#水泵變頻運行。變頻器根據反饋的實際壓力值調整輸出頻率，使實際壓力與設定壓力相近。

(9)如果實際壓力高于給定壓力且輸出頻率低于停止頻率1(參數8112)時，輔機(1#水泵)停止延時(參數8116)啟動。當輔機停止延時完成后，RO2斷開，這時KM1掉電，輔機(1#水泵)停止工頻運行。2#水泵變成調節泵，1#水泵變成輔泵，若此時壓力不足，則重復上述過程[9-11]。

若SA旋鈕打到手動系統可直接實現兩臺泵的工頻啟停，同時系統可實現故障報警、無水檢測自動停車等功能。

2.4 主要參數設置

變頻器的參數設置是該系統性能實現的關鍵因素，各相關參數需要根據現場實際情況進行調整，變頻器主要參數設置見表1所示。

圖3 1拖2控制的主回路電路圖

圖4 1拖2控制的二次回路電路圖

代碼英文名稱中文名稱設置說明9902APPLICMACRO應用宏15啟動SPFC宏1001EXT1COMMANDS外部1命令DI1手動啟動1002EXT2COMMANDS外部2命令DI6自動啟動1102EXT1/EXT2SEL外部控制選擇DI2手自動切換1103REF1SELECT給定值1選擇AI2手動給定信號1106REF2SELECT給定值2選擇PIDOUT1自動給定源1401RELAYOUTPUT1繼電器輸出14故障報警1402RELAYOUTPUT2繼電器輸出231PFC1403RELAYOUTPUT3繼電器輸出331PFC1601RUNENABLE運行允許使能2007MINIMUMFREQ最小頻率25Hz頻率低限值2008MAXIMUMFREQ最大頻率52Hz頻率高限值2108STARTINHIBIT禁止啟動02202ACCELERTIME1加速時間1202203DECELERTIME1減速時間1253415SIGNAL3PARAM信號3參數AI14001GAIN增益24002INTEGRATION積分時間64010SETPOINTSEL給定值選擇19內部4011INTERNALSETPNT內部給定值根據需要設定4012SETPOINTMIN給定最小值根據需要設定4022SLEEPSELECTION睡眠選擇信號74023PIDSLEEPLEVEL睡眠頻率404024PIDSLEEPDELAY睡眠延時根據需要設定4025WAKE-UPDEV喚醒偏差根據需要設定4026WAKE-UPDELAY喚醒延時根據需要設定8101REFERENCESTEP1給定增量11.00%8109STRATFRWQ1啟動頻率1498112LOWFRWQ1停止頻率1208115AUXMOTSTARTD輔機啟動延時根據需要設定8116AUXMOTSTOPD輔機停止延時108117NROFAUXMOT輔機數量18118AUTOCHNGINTERV自動切換間隔3608120INTERLOCKS內部鎖定DI38122PFCSTARTDELAYPFC啟動延時根據需要設定8125ACCINAUXSTOP加速時間108126DECINAUXSTART減速時間38127MOTORS電機數量2

根據兩泵控制原理及配置，以及選煤廠實際情況，配置了部分外部輔助設備，且在出廠前已調試好邏輯，根據水壓的變化，變頻器做出相應動作，自動切換繼電器，操作方便快捷。該系統已成功應用于多個洗煤廠，圖5為韓城市侃達選煤廠24 h水壓波動圖。從圖5中可看出，水壓基本穩定在設定值0.35 MPa左右，產生的波動一般都發生在早晚各個用水高峰上，表明該系統運行效果良好。

圖5 侃達選煤廠24 h水壓波動圖

3 結 語

變頻恒壓供水系統根據壓力信號自動啟動備用泵，無級調整壓力，實現了選煤廠全天恒壓供水的目的。與傳統供水系統相比，避免了管網破裂、開啟水籠頭時的共振現象以及泵的頻繁啟停等情況發生，變頻恒壓供水系統啟動平滑，減少了電機水泵的啟動沖擊，延長了水泵的使用壽命，避免了傳統供水中的水錘現象，同時變頻恒壓供水系統自動化程度高、空間占用小、水壓穩定、水質安全。變頻器可以根據實際用水量，自動控制水泵轉速，達到節能的效果，保證了恒壓供水的目的，為改善選煤廠的生活供水和生活質量打下了堅實的基礎。

[1] 張 萍．變頻器恒壓供水的應用[J].應用能源技術，2003(4):35-36．

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[6] 李 潔,陳 宇．基于單變頻器變頻調速恒壓供水系統[J].化工自動化及儀表，2011(6):92-94,104．

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[11] 張燕賓．變頻調速460問[M]．北京：機械工業出版社，2007．

Application of frequency converter-based constant-pressure water supply system in coal preparation plant

PAN Dong-ming1,2

(1.Tangshan Research Institute Co., Ltd., China Coal Technology and Engineering Group, Tangshan, Hebei 063012, China; 2. Hebei Province Coal Preparation Engineering & Technology Research Centre, Tangshan, Hebei 063012, China)

Hancheng Kanda Coal Preparation Plant is facing the trouble of a short supply of domestic water due to instability of water supply pressure. Therefore, a special ABB ACS 510 frequency converter-based constant-pressure water supply system is developed. The system consists of water pump, pressure transducer, frequency converter and valves. Practice shows that it is a energy-saving system working with basically constant water level of pump room and improve the living environment of the plant——a matter of far-reaching significance for the enhancement of the automatic level of the plant.

constant-pressure water supply system; frequency converter; coal preparation plant; PID control

1001-3571(2016)06-0076-05

TD948.6

A

2016-03-31

10.16447/j.cnki.cpt.2016.06.020

潘東明(1982—)，男，滿族，遼寧省本溪市人，助理研究員，碩士，從事選煤機械及選礦工藝的研究。

E-mail：pdm04@163.com Tel：0315-7759471

潘東明.基于變頻器的恒壓供水系統在選煤廠中的應用[J]. 選煤技術，2016(6)：76-80.