地平線機器人：基于人工智能，讓硬件也擁有大腦

李莉

打開地平線機器人（Horizon Robotics）的官方主頁，“定義萬物智能”幾個顯眼的大字折射出了這家公司的定位：基于人工智能算法的芯片、系統和軟硬件平臺，讓世界上所有的設備（例如家居、汽車、玩具和服務機器人）具有從感知、交互、理解到決策的智能。

地平線機器人成立于2015年6月，完成三輪融資后擁有了堪稱豪華的投資方陣，包括晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創投、線性資本、創新工場、真格基金、雙湖投資、青云創投和祥峰投資，以及硅谷著名風險投資家Yuri Milner。目前它在北京、南京、深圳都設有研發中心和商務運營團隊。

如何“定義萬物智能”

智能硬件的火熱表明我們在逐漸走進萬物互聯的時代，下一個階段則是萬物智能的時代，那么何以定義萬物智能？簡言之，就是讓所有的智能設備，包括車、各類智能家居等硬件設備，裝上專用的芯片和系統，即裝上“大腦”。

地平線機器人聯合創始人兼軟件副總裁楊銘這樣告訴創業邦（微信搜索：ichuangyebang）：“我們希望把深度學習、深度神經網絡、人工智能算法與硬件平臺相結合，讓這些電子設備具備一些AI（人工智能）功能，能在生活中變得更聰明一些，其中包括感知、交互、理解，甚至是決策。”

地平線機器人主要針對B端用戶，在車和家的場景應用上已經推出了兩款OS——面向智能家居的“安徒生”平臺和面向智能駕駛的“雨果”平臺。硬件開發者基于這些平臺可以開發比如語音、圖像等各種各樣的應用。

語音識別和圖像識別的結合是安徒生平臺的一大優勢，搭載該平臺的智能家居可具備感知、交互與控制的核心智能。科沃斯掃地機器人是安徒生平臺的一個代表性應用，同時，地平線機器人還與國內家電巨頭“美的”合作研發了智能空調。

采用了安徒生平臺的家電可以通過人臉識別技術自動識別用戶、感知用戶距離、學習用戶習慣，并自主作出決策及調整。值得一提的是，安徒生平臺不僅可以適應單人環境，還可以針對多人自主作出相應的決策，并且這些都可以在本地完成。

憑借團隊在機器學習方面的扎實功底，地平線機器人的自動駕駛解決方案廣受業界關注，目前已發布可以在真車上同時實現行人、車輛、車道檢測的ADAS（高級駕駛輔助系統）產品。ADAS的亮點在于能夠比較精確和穩定地對車、人、復雜路況等各種情況實現實時監測、跟蹤等，并能對可能發出的碰撞危險進行預警。

而至于ADAS產品的落地，則是由地平線機器人負責算法研發，放到硬件平臺上去實現的：它做出了一個跟駕駛安全相關的模塊，之后與車廠或零部件廠商合作，最終推出產品。

目前，地平線機器人團隊有100多人，包括了算法團隊、硬件團隊、軟件工程團隊以及芯片團隊。而據楊銘介紹，有75%以上的人員集中在技術研發工作上。

神經網絡芯片是進入智能化時代的VIP入場券？

從地平線機器人目前的商業布局來看，它更多的是一家面向智能家居和無人駕駛解決方案的公司，并非一家芯片供應商。但從其團隊構成以及解決方案背后的技術（主要負責算法、芯片及系統）來看，地平線機器人一開始就布局了神經網絡芯片。

芯片作為智能硬件基礎中的基礎，在目前市面上存在兩大類：一類是基于X86、ARM這樣的CPU的通用芯片，另一類則是非常專用的芯片，比如H264視頻編碼的芯片。

神經網絡的發展也給了很多創業公司在芯片領域發力的機會，其中地平線機器人在神經網絡芯片方面的定位是介于通用和專用兩者之間的一類芯片，是將云端的大規模深度神經網絡算法實現在高性能低功耗“大腦引擎”上，進而實現設備端的智能。

楊銘表示：“這類介于中間的芯片比通用的好，比專用的靈活，能實現更多的場景化應用。隨著算法性能的提高，用戶體驗也會變得更好。對于在算法和軟件方面有多年經驗的我們，這是一個很好的機會。”

具體來講，地平線機器人將會設計一個專門支持自家OS系統的芯片——NPU（Neural Processing Unit，神經網絡處理器），能效可以提升2?3個數量級（100?1000倍左右）。屆時，這類具有高性能、低功耗、低成本等特點的芯片將成為深度學習的定制芯片。

未來，幾乎所有的智能化應用場景都將離不開神經網絡芯片和軟件，很多傳統的芯片很可能無法匹配算法發展的速度，普適的芯片將無法與特定的硬件匹配，這也滋生了另一片藍海——AI芯片。

在AI芯片領域布局的，傳統廠商有因特爾、英偉達、高通，互聯網巨頭有谷歌、Facebook，國內除地平線機器人外還有類似于寒武紀這樣的公司。這背后的邏輯不難看出——AI芯片將成為進入智能化時代的VIP級別的入場券。