融合民企原力 利用民企智能

“跨越險阻2016”挑戰賽的一大特點，就是充分體現了軍民融合的發展戰略，把很多軍工院校企業之外的民口單位，也吸引到這次賽事中。特別是在C組、E組比賽中，進入決賽的隊伍有一半是民營企業參賽隊。比如內蒙古忠毅電儀自動化公司、北京長源動力科技公司、山河智能裝備股份公司、北京廣微科技公司。

記者在比賽間隙，采訪了青島原力智能科技有限公司總經理，姜博仁。他們的“原力”無人車殺入決賽，最終獲得C組比賽的第二名。

姜總經理告訴記者，他們這個項目是2014開始立項的，名為“M18小型地面行走機器人”，參賽時起的隊名就是“原力”。記者好奇地問到，這個“原力”來源于《星球大戰》嗎？結果還真是，源自英文單詞“Force”。從整體方案設計、分系統方案設計、加工圖紙設計、臺架實驗，一直到原理機制作，他們花了兩年多時間。然后根據原理機又做了多處修改。這次參賽的兩臺無人平臺，已經算是工程樣機了。

“原力”無人車重18千克，可以裝入背包，單人攜帶隨行到指定區域，快速投入到任務中。它長61厘米，寬41厘米，采用了四履雙擺臂可變形的結構設計。

公司投資做這個項目，主要瞄準的是軍用、警用市場，以及一些特殊行業。從國外的情況看，它主要有兩大類使用領域。一是軍用、警用的城鎮偵察、搜索、排爆、反恐、救援。這點廣大讀者比較熟悉了。

另一類就是民用，在有危險的生產環境里進行巡邏，在化工廠、實驗室等處進行危險處置。姜總介紹說，這方面國外用得多一些。比如在電廠、變壓站，需要頻繁檢查某些設備、線路的工作情況。人員巡邏，雨雪等惡劣天氣下工作環境差，而且特高壓變壓器周圍存在一定的危險性。這里用無人車代替人員巡邏，能大大改善工作環境，提高安全性。這方面國內也用得越來越多了。

在化工廠、實驗室，國外有些部門就配備這樣一臺小型無人車應急。發生意外情況、事故后，派它進去處置，比如切斷電源、對危險品進行處置。它尺寸小，在室內比較靈活。還有管道探測，這種小車容易進入。這些方面國內應用的還不多，產品也不多。

姜總說：“我們這個平臺，在設計之初就確定了便攜、高可靠性的目標，目前做了多項可靠性試驗，抗振動、抗沖擊、防水，潛到水下1米也沒問題?！睘榱诉@些目標，公司投入了大量人力物力和財力。比如為了給平臺配備適合的微型電機，就花費了幾十萬采購了多款電機，進行試驗比對，通過對大量的試驗數據進行分析，才找到符合平臺技術要求的配套產品。

四履雙擺臂的結構，國內外都比較常見，是一種經典結構。因為對20千克以下的小型無人平臺，要加強它的通過性，就只能加這樣的擺臂。記者也注意到，C組參賽隊中，類似結構、加擺臂的無人車有五六家。

但姜總說，是不是能把擺臂運用好，就是個技術問題了。除了輔助爬臺階、越障礙，“原力”的擺臂還能把車身支起來。這既能應對翻車等意外，自行恢復姿態，還能在偵察觀測時改善視野。為了實現這目標，擺臂的尺寸、傳動結構、電機扭矩，包括無人平臺的載荷，都需要精心設計。

“原力”無人車有五個特點。一是便攜性好，能單兵背負隨行。二，高通過性，樓梯、沙地、碎石、城鎮廢墟、泥濘都能跑。三，長續航。它掛滿電池后，能全速行駛8小時。四，多任務。無人車的前面是一個模塊化設備艙，內裝攝像頭。它也能裝其它東西，比如紅外、微光攝像頭，溫度、濕度傳感器，激光測距等等。還可以換成機械臂，進行排爆、探雷。五，自主性?！霸Α钡年P鍵零部件完全國產化。

對于能參加這次挑戰賽，姜總感到很有意義。他說此次挑戰賽為促進我國地面無人系統的軍民融合發展搭建了一個公開競技交流的平臺；原力智能積極參與并獲得佳績，下一步將更加注重創新驅動和軍民融合發展，發揮原力的技術優勢，為建設強大的現代化新型陸軍提供有力支撐，為國防事業貢獻力量。這次主辦方精心設置賽制，高度貼近實戰化，也讓姜總他們更加了解了軍事需求。能殺入決賽的無人平臺，整體技術水平都不錯。包括一些沒有進入決賽的，可能有些意外情況、運氣不好，并不意味著他們的產品不好。

戰場環境是非常復雜的，巷戰、野戰，反恐、攻堅，偵察、戰斗，都有各自的不同特點。C組比賽把很多項目綜合到一起，對各參賽車提出了非常高的挑戰。不過姜總表示，民企憑借自身的技術優勢，也能適應這種高標準的軍事需求。他們將在這次挑戰賽的基礎上，對設計進一步完善，爭取盡早拿出更加成熟的產品。