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基于等效車輛旋轉慣量的電動汽車仿真試驗臺架

2016-12-10 13:26:39
汽車文摘 2016年1期

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基于等效車輛旋轉慣量的電動汽車仿真試驗臺架

研究了一種新的方法用來在一個測試臺架機構上仿真測試電驅動車輛,測試臺架由一個測功機、一個飛輪和一個電力推進單元組成。拖動電機與飛輪相連,飛輪與測功機相連,測功機和拖動電機通過控制器進行有效的控制。為了對車輛在測試臺架上的動力學行為進行建模,需要了解測試車輛和測試臺架的物理學參數以及物理學動力學模型方程。車輛的等價旋轉慣量被用于獲取一個合理的控制方法,該控制方法基于車輛和測試臺架動力學。Matlab/ Simulink用于測試臺架進行建模,并且仿真標準駕駛流程的控制架構。此外,研究了從測試模型中將大型飛輪去掉所產生的影響,并分析了控制架構的改變。盡管使用飛輪來仿真車輛轉動慣量易于獲取較為準確的結果,但在很多試驗室環境中這并不是一種優先的選擇。這主要出于安全等原因,與車輛轉動慣量相同的飛輪通常都具有很大的體積和質量,并不適合試驗室條件下進行布置。為解決這個問題,通過控制測功機來仿真車輛旋轉慣量對于整個系統的影響,使得結構得以簡化,而之前研究的飛輪是個小型飛輪,僅起到減小功率波動的作用。介紹了兩種工況下的仿真結果并進行了對比。從Matlab/Simulink上得到的仿真結果與ADVISOR上得到的仿真結果基本一致,僅有很小的誤差。

Poria Fajri et al.Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 2013 IEEE.

編譯:王也

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