基于激光掃描和計算機視覺進行危險估計的情景輔助式行人檢測

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基于激光掃描和計算機視覺進行危險估計的情景輔助式行人檢測

大部分道路交通事故的發生與駕駛員錯誤的駕駛行為有關，其中錯誤決策和駕駛員注意力不集中是兩個主要的原因。這些兩種類型的錯誤跟人的自身特征相關，可以通過一定的努力減少這些錯誤但并不能完全消除這些錯誤。因此，通過運用先進的信息技術來防止這些錯誤成為當前智能車領域的研究熱點（如采用駕駛員智能輔助系統），該系統能夠在出現危險情況時給駕駛員及時發出警示信息。

傳感器的可靠性是道路安全系統的關鍵。駕駛員智能輔助系統需要配置各種可靠的傳感器來滿足其應用需求。因此，將不同的信息源結合起來是很有必要的，這樣可以有效克服每個獨立傳感器的局限性。在這個應用領域，所獲取的情景信息也會起到一定的作用，其不僅可以增加每一個獨立傳感器的精確度，而且可以提供一個新的信息來源，以提高整個駕駛員智能輔助系統的性能。

提出了一個基于數據融合方式的行人檢測方法，可實現激光掃描和計算機視覺以及聯合概率數據的互聯。該檢測方法特別適用于汽車實時應用環境。這個應用系統也會利用一些可獲取的情景信息（包括一些靜態信息以及一些線上信息）。因此，通過強大的傳感器關聯技術和情景信息的有效結合，可以提高傳統駕駛員智能輔助系統的性能。該系統主要應用了激光掃描儀、計算機視覺和慣性傳感這3種傳感器。

刊名：Expert Systems with Applications（英）

刊期：2014年第41期

作者：Fernando García et al

編譯：黃潭