沒有交通信號燈條件的十字路口車輛順暢協(xié)調方案

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沒有交通信號燈條件的十字路口車輛順暢協(xié)調方案

介紹了一種車輛協(xié)調方案，使車輛在十字路口沒有交通信號燈條件下能運行順暢。通過使用雙向通信網(wǎng)絡，協(xié)調從各個方向接近十字路口的車輛，并根據(jù)一個預測控制框架模型控制車輛狀態(tài)，以使車輛在十字路口運行順暢。車輛最優(yōu)軌跡計算基于規(guī)避交叉碰撞風險在交叉口附近的相關約束。此方案通過阻止每一對同時接近十字路口交叉點有沖突的車輛，而不是保留整個交叉口處車輛區(qū)域沖突。該方案還可以使車輛在有約束的情況下，不使用任何輔助車道而進行左轉彎或右轉彎操作。此車輛交叉協(xié)調方案通過一個典型測試交叉口的數(shù)值模擬，其中包括多車道和單車道轉彎運動。不同流量條件下的觀測結果表明，相比傳統(tǒng)的交叉口信號控制方案，該方案顯著提高了交叉口通暢性。

在車聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境下，通過交叉配位單元協(xié)調了來自各方位接近路口的車輛，使得車輛通過十字路口時順暢和安全。在最大限度地減少車輛交叉碰撞風險與考慮相關約束的安全穿越或轉彎條件下，模擬預測控制框架對車輛控制輸入進行優(yōu)化。通過數(shù)值模擬對該車輛交叉口協(xié)調方案進行評估，并將其性能與傳統(tǒng)的信號控制交叉口方案進行比較。結果表明，該車輛協(xié)調方案消除了在交叉路口車輛的停車延誤，改善了交通流和降低了燃油消耗，交叉口的通行能力明顯提高。

Md. Abdus Samad Kamal et al. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.16, No.3, June 2015.

編譯：谷盛豐