輔助駕駛系統的30年

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輔助駕駛系統的30年

從20世紀80年代開始一直研究先進的輔助駕駛系統，對其花費很長時間研究才被應用。近年來，越來越多的輔助駕駛系統進入市場。歐洲NCAP（授予汽車配備的基本輔助駕駛系統五顆星的最高分數的機構）的新規定將促進輔助駕駛系統的進一步發展，同時越來越多用戶看到該系統的優勢并愿意為其買單。

各種相互獨立的駕駛輔助功能將融合在一起，為實現縱向、橫向等更復雜的輔助操作提供技術支持。在未來幾個創新周期內，自主駕駛有望安裝在高端汽車上，且高度自動化駕駛也不再遙不可及。

研究了輔助駕駛系統的基本目標、發展狀況以及未來發展趨勢，探討潛在發展路線。將感受外界刺激的傳感器（如雷達、視頻或激光雷達）應用于基于自主感應的系統如ABS或ESC中。自動化控制與交通工具的結合仍是未來行業的發展方向，就目前而言，需要研究特定駕駛情況下能夠減輕或避免碰撞的系統以及城市交通和綜合駕駛情況下的自動駕駛系統。綜合駕駛可解決不同車輛之間的通信和協作，并可通過駕駛員和車輛共同作用實現對車輛的智能控制。

加快推進輔助駕駛系統的發展，相關部門必須采用適當的監管模式并提高機器視覺和情景評估等技術做出相應的研究。將人類的駕駛經驗和系統認知進行整合；優化相關軟件（如不能忽略接受該系統的終端用戶）提高自主行為功能方面的透明度和可靠性以及足夠的HMI（人機融合）概念。需要研究人員和心理學家的協作才能克服這些跨學科帶來的挑戰。這些方面的基礎研究至少需要10年時間。

Klaus Bengler et al. IEEE Intelligent transportation systems magazine，Vol6, 2014.

編譯：趙喚