FlexRay總線系統簡介

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FlexRay總線系統簡介

FlexRay是全新的總線系統和通信系統，每個通道的最大數據傳輸率可達10 MBit/s，因此FlexRay是一個非常高速的通信系統。FlexRay的數據傳輸速度明顯比此前廣泛應用在車身、驅動裝置及底盤區域內的數據總線（K-CAN、PT-CAN及K-CAN2等）更快。除了支持更高的帶寬之外，FlexRay還支持確定性的數據傳輸，并且可以進行容錯配置。通俗地說，就是即使FlexRay總線上的個別元件失靈，剩余的系統仍可以正常通信。

FlexRay和其他總線系統通過中央網關模塊（ZGM）建立連接（圖3）。為了在聯網的控制單元中實現各項功能的同步執行，就需要有一個統一的時基。由于所有控制單元內部都采用自己的節拍發生器進行工作，因此必須通過總線進行時間匹配。在啟動中央網關模塊時， ZGM、DSC、ICM和DME作為結點，起到同步作用。為了保證FlexRay無故障同步，至少需要 2個控制單元與ZGM 進行通信。例如，如果DSC失靈，便可以將ICM 和DME用作同步結點。如果FlexRay有故障，就需要檢查ZGM、ICM、DSC、DME及相關線路。在FlexRay總線的每一條路徑上都有2個終端電阻，每個終端電阻為97 Ω，兩個終端電阻并聯后的阻值為48.5 Ω。

當FlexRay總線系統出現故障時，若整個系統癱瘓，可將故障排查的重點放在中央網關模塊或FlexRay路徑0上存在故障。除路徑0以外的任何路徑出現故障都不會導致其余系統不工作。而路徑0上至少要有2個控制單元與中央網關模塊通信才算路徑0正常運行。

圖3 FlexRay和其他總線系統通過中央網關模塊（ZGM）建立連接