奔馳盲點輔助系統簡介

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奔馳盲點輔助系統簡介

為了降低在車輛變道時后方和側方視覺盲點可能造成的潛在危險，盲點輔助系統利用近距離雷達監測車輛后部及側面區域的情況，并在必要時通知駕駛人不建議在該時間段主動變道（通過組合開關的轉向信號識別駕駛人的變道意圖）。盲點輔助系統起到了擴展后視鏡功能，消除盲點的作用。

當盲點輔助系統的工作條件得到滿足時（盲點輔助系統的工作條件包括盲點輔助系統啟用、蓄電池電壓正常、發動機運轉、無掛車、車輛向前行駛且車速≥30 km/h），系統會通過左后智能雷達傳感器和右后智能雷達傳感器對后視鏡觀察不到的區域進行監測（監測范圍如圖5所示）。在接通點火開關后，盲點輔助系統就緒和警告指示燈（在外后視鏡上的位置如圖6所示）呈紅色點亮1.5 s，隨后變為黃色。當車速達到30 km/h后，盲點輔助系統就緒和警告指示燈熄滅，說明盲點輔助系統已就緒，可隨時根據情況發出警告信息。

智能雷達傳感器發射的電磁波在遇到障礙物后反射，智能雷達傳感器通過接收反射的電磁波判斷障礙物的距離、運動速度和相對于車輛的角度等數據，再結合發動機運轉信號、車速信號、掛車識別信號、盲點輔助系統狀態等信息進行綜合評估，然后由右后智能雷達傳感器根據評估結果決定是否請求警告輸出（通過CAN E將請求信息傳遞給相關控制單元）。如果有車輛位于智能雷達傳感器的探測范圍內，則盲點輔助系統就緒和警告指示燈變為紅色，以提示駕駛人有車輛位于該側的盲點監測區域內，如果此時駕駛人仍試圖向該側變道，并操作轉向信號燈開關，盲點輔助系統就緒和警告指示燈會呈紅色閃爍，儀表蜂鳴器會發出2聲警告音；當位于盲點監測區域內的車輛離開時，盲點輔助系統就緒和警告指示燈熄滅。如果檢測到系統存在故障，儀表信息中心會顯示相應的故障信息，盲點輔助系統就緒和警告指示燈呈黃色點亮。

圖5 盲點輔助系統監測范圍

圖6 盲點輔助系統就緒和警告指示燈位置和狀態

智能雷達傳感器的網絡框圖如圖7所示，各控制單元之間信息傳遞情況如下。

左后智能雷達傳感器通過底盤控制器區域網絡（CANE）1將信息傳遞給右后智能雷達傳感器；電子點火開關控制單元的信號通過底盤控制器區域網絡（CAN E）1傳遞給右后智能雷達傳感器；轉向柱控制單元通過底盤控制器區域網絡（CAN E1）將組合開關信號傳遞給右后智能雷達傳感器；組合儀表通過底盤控制器區域網絡（CAN E2）和前SAM控制單元將盲點輔助系統狀態信息傳遞給右后智能雷達傳感器；發動機控制單元通過底盤控制器區域網絡（CAN E1）和前SAM控制單元將發動機運轉信號傳遞給右后智能雷達傳感器；ESP控制單元通過底盤控制器區域網絡（CAN E1）將車速信號傳遞給右后智能雷達傳感器；自動變速器擋位信號通過傳動系統控制器區域網絡（CAN C）、發動機控制單元、前SAM控制單元和底盤控制器區域網絡（CAN E1）傳遞給右后智能雷達傳感器；掛車識別控制單元通過車內控制器區域網絡（CAN B）、前SAM控制單元和底盤控制器區域網絡（CAN E1）將掛車狀態信息傳遞給右后智能雷達傳感器。

圖7 智能雷達傳感器的網絡框圖

右后智能雷達傳感器處理上述信息，并在必要時輸出相關信息，包括盲點輔助系統就緒/警告信息，以及故障信息等。右后智能雷達傳感器將信息通過底盤控制器區域網絡（CAN E1）、前SAM控制單元和底盤控制器區域網絡（CAN E2）傳遞給組合儀表，組合儀表根據情況，控制儀表蜂鳴器發出警告音或在儀表信息中心顯示相關故障信息等；右后智能雷達傳感器將信息通過底盤控制器區域網絡（CAN E1）、前SAM控制單元和車內控制器區域網絡（CAN B）傳遞給左前車門控制單元或右前車門控制單元，再由車門控制單元控制外后視鏡上的盲點輔助系統就緒和警告指示燈點亮。