寶馬320Li車轉向沉重

昆山寶誠汽車銷售服務有限公司（215337）　李建國

寶馬320Li車轉向沉重

昆山寶誠汽車銷售服務有限公司（215337）李建國

故障現(xiàn)象 一輛寶馬320Li車，搭載型號為N20的發(fā)動機，行駛里程約為1.2萬km，因轉向沉重無助力，并伴有儀表盤上多個故障燈點亮的故障而進廠檢修。

故障診斷 接車后試車驗證故障，故障現(xiàn)象確實存在，儀表盤上的發(fā)動機故障燈、ABS故障燈、轉向系統(tǒng)故障燈、安全氣囊故障燈點亮。連接故障檢測儀對車輛進行測試，得到如下故障代碼：“無法與下列裝置通信： 電動機械式助力轉向系統(tǒng) ”，“無法與下列裝置通信：動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)”，“無法與下列裝置通信：發(fā)動機電子系統(tǒng)”，“無法與下列裝置通信：一體式底盤管理系統(tǒng)”，“ZGM，F(xiàn)lexRay：路徑0上的線路故障”，“中央網(wǎng)關模塊：FlexRay同步失敗”，“ZGM，F(xiàn)lexRay：路徑1上的線路故障”，“ZGM，F(xiàn)lexray：控制器報告故障”。

結合FlexRay拓撲結構圖（圖1）和故障代碼進行分析可知，發(fā)動機控制單元（DME）、一體式底盤管理系統(tǒng)（ICM）、動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）和電動機械式助力轉向系統(tǒng)（EPS）均無法通信，而且還有中央網(wǎng)關模塊（ZGM）和FlexRay控制器報告故障，F(xiàn)lexRay路徑0和1上的線路故障，以及中央網(wǎng)關模塊FlexRay同步失敗等故障代碼，說明FlexRay總線不能通信。造成FlexRay總線不能通信的原因可能有：FlexRay線路故障；終端電阻故障；ZGM故障等。

圖1 FlexRay拓撲結構

本著由簡到繁的診斷原則，維修人員決定先檢查FlexRay路徑0。根據(jù)FlexRay的相關電路（圖2），測量前部電子模塊（FEM，含ZGM）的導線連接器A173*8B端子33的電壓，為2.5 V；測量端子34的電壓，為2.48 V，正常；用IMIB測量其波形，波形顯示為一條直線，與正常車的波形進行對比可知，故障車的波形缺少變化。

圖2 FlexRay相關電路

斷電測量路徑0上的終端電阻，在線測量FEM 導線連接器A173*8B的端子33和端子34之間電阻，為48.6 Ω，斷開導線連接器A173*8B，測得導線側端子33和端子34之間的電阻為97.1 Ω，測得FEM側端子33和端子34之間的電阻為96.9 Ω，說明終端電阻正常。

為了排除線路故障的干擾（若線路存在對搭鐵短路或對正極短路等情況，可能導致網(wǎng)關自我保護而不輸出波形或干擾正常波形），維修人員將FEM導線連接器A173*8B上的端子33和端子34挑出，然后重新將導線連接器A173*8B與FEM相連，通電后測得導線側端子33的電壓為2.43 V，端子34的電壓為2.46 V；測得FEM側端子33的電壓為2.54 V，端子34的電壓為2.51 V。用IMIB測量波形，兩端均沒有波形輸出（波形為直線）。將正常車FEM導線連接器A173*8B上的端子33和端子34挑出，測量FEM側端子33的電壓為2.45 V，端子34的電壓為2.48 V,且IMIB上有波形輸出。由此可以判定FEM損壞。

故障排除 更換FEM并編程后試車，功能恢復正常。

（2016-04-05）