精彩紛呈的2016世界機器人博覽會

2016年機器人大會之機器人博覽會為期五天，40000平方米展區，主要展示工業、服務和特種機器人，強調智能機器人在工業、農業、服務業等方面的應用。150家中外企業的頂級機器人，包括特斯拉、Festo仿生機器蝴蝶、Rethink Robotics智能協作機器人、中科大“佳佳”智能機器人、Pepper情感機器人、山東大學四足仿生機器人、 上海荷福機器人、Aldebaran機器人、Robotis機器人等亮相博覽會，展示了機器人尖端領域的最新成就。其中，工業機器人40%，服務類機器人占30%-35%，特種機器人占20%-25%。

世界第一款真正商業化的服務器人Pepper是一款基于云端并且擁有情感的人形機器人，也是首款搭載YunOS forRobot操作系統的機器人。它能夠通過判斷人類的面部表情和語調的方式，“讀”出人類情感。目前軟銀和Aldebaran也正與IBM合作教導Pepper如何理解英語和日語等語言的含義和語境，有助于Pepper更有效地回答問題。

德國Festo（費斯托）的蝴蝶機器人eMotionButter fl ies堪稱史上最美仿真機器人，完美結合了人造昆蟲的超輕結構和集體協調飛行行為。重約32g，翼展長度是0.5m，每秒拍打1-2次翅膀，飛行速度達2.5m/s,其極薄的翅膀由彈性電容膜的碳纖維骨架制成，兩臺電動機獨立地驅動兩個可獨立控制的翅膀，在它的身上還包括IMU、加速計、陀螺儀、指南針以及兩個90mA的聚合物電池。

哈工大機器人集團智能頸椎康復機器人，相當于一個中西醫精通的“神醫”，只要患者把自己的病歷輸入系統，就能根據病情為你“開”出有針對性的治療方案。“集3D定位、智能牽引、定量治療、中醫按摩、磁療熱療于一身，還能對康復過程進行實時監控與記錄，對康復效果進行評定。

Remebot—國內首臺神經外科手術機器人，可以幫助醫生在不開顱的前提下完成12類近百種神經外科疾病的治療，平均用時30min，定位精度1mm，患者只留下1個2mm以內的創口，現已在8家北京地區三甲醫院用于臨床治療中。

佳佳——國內首臺“特有體驗交互機器人”。這位美女不僅可以有才，還有近乎真人的顏值，其樣貌取自5位中科大高顏值女生，初步具備人機對話理解、面部微表情、口型及軀體動作匹配。在復雜的大范圍動態環境活動，她也能通過自主定位導航和云服務行動自如。身穿漢服的佳佳，被諸多現場觀眾花式搭訕，佳佳則對一些問題作出了機智的回答。

優友——中國第一款量產商用機器人。具有人臉識別能力，頭部可隨著交流對象的追蹤移動。頭部具有2個自由度，可以上下50°，左右150°旋轉，2個雙臂各有10個自由度，可以實現全方位的運動和旋轉，十個手指可以單獨運動，每個指節也可以彎曲運動。會場上優友與另外兩臺機器人跳起了“小蘋果”，其靈活的身形和移動、定位能力震撼全場。

NAO——Aldebaran公司三年研究成果，具有25個的自由度，動作靈活。配有慣性導航儀裝置，在移動時十分平穩，并可隨時確定自己的位置。靠超聲波傳感器探測并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術，可以使它的活動十分精確。具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。