陜西智造助力“神舟”“天宮”完美對接

張美書++++王同心++++韓晶

10月19日凌晨3時，“神舟十一號”載人飛船與“天宮二號”空間實驗室在太空完美對接，其中，“陜西科技元素”有著精彩表現。

74臺姿控發動機助力太空對接

神舟飛船上的48臺姿控發動機和空間實驗室中26臺姿控發動機，擔負著交會對接的全部動力。它們全部由位于西安航空基地的航天科技集團六院研制生產。

這74臺姿控發動機，確保交會對接中一次次精準的定位、靠攏、調節，以及軌道提升、軌道修正、姿態控制、交會對接平移、返回再入制動等等，任何一個細小的動作，都要求精準精確。特別是為了應對空間實驗室在太空中的多次變軌、調姿，六院科研人員安裝了推進系統自動控制設備。當航天器出現軌道偏離或需要姿態調整時，電子設備會發出指令，讓這些小姿控發動機中的一個或者幾個工作起來，實現航天器位置的精確控制。

中繼終端搭建太空“天路”

在交會對接任務中，要確保與地面通信的實時暢通，就必須依靠航天五院西安分院研制的中繼終端。通過中繼終端所搭建的天基測控通信系統，可以對“天宮二號”和飛船實現同時測控、同時進行高速數據傳輸，所建立的星間鏈路可以實時向地面傳輸交會對接畫面。

對接過程中，中繼終端會實時傳回交會對接的畫面，并通過中繼衛星建立測控信息網，地面會實時地掌握“神舟十一號”和“天宮二號”的飛行狀態。通過中繼終端與天鏈一號衛星建立星間鏈路，當兩個飛行器的中繼終端接收到地面發來的遙控指令，然后分發給相應的設備去執行交會對接。

中央處理單元確保對接精準無誤

交會對接過程中，兩個飛行器高速運轉，其速度為7.9公里每秒，相當于狙擊步槍子彈速度的9倍。擔起精確對接指揮重任的，是由位于西安高新區的航天九院771所打造的中央處理單元（CTU）和飛船的“船載導航”裝置（GNC）。

對接過程中，CTU就相當于飛船和天宮的“大腦”，由它來控制整個飛船和天宮的運作，GNC就相當于計算機的小腦，它直接來控制飛船的動作，在交會對接里起著決定性作用。

記者獲悉，這些“大腦”都裝上了雙保險甚至三保險，一旦發生故障，可以實現備份無縫切換，保障任務順利進行。