ABS載貨汽車制動動力學建模
2016-11-22 01:35:19王欣欣
汽車文摘 2016年11期
ABS載貨汽車制動動力學建模
帶防抱死制動系統（ABS）的載貨汽車制動動力學建模包括ABS邏輯算法模塊在車輛動力學模型中的使用（圖1、圖2）。為了簡化計算，進行了以下假設：①車輪縱向絕對剛性；②對于特定類型的表面不變的道路，輪胎的附著系數是非線性的；③不考慮調節器閥門工作的過渡特性；④車輪滾動阻力影響很小，可忽略；⑤車輪中心的速度通過動力學方程的積分計算。
提出了一種簡單的ABS算法，以研究車輛動力學和控制系統仿真相結合的可行性。該算法的有效性通過與沒有安裝ABS的載貨汽車制動過程相比較來驗證。
通過比較，證明了ABS控制算法的有效性，其中角減速度門限值可用作車輪制動依據。
圖1 斯堪尼亞P94DB 4×2 NA 220載貨汽車車身質心處的減速度
圖2 載貨汽車隨時間變化的制動距離
刊名：Transport Problems（英）
刊期：2014年第3期
作者：Maxym Dyachuk
編譯：王欣欣
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