工業(yè)機(jī)器人精品資源共享課程建設(shè)探索

任亞軍

摘 要：本文通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)中重要地位的分析，提出工業(yè)機(jī)器人的人才培養(yǎng)迫在眉睫。遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院大力開展工業(yè)機(jī)器人課程，從課程基本資源建設(shè)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目開發(fā)、課程考核評(píng)價(jià)等方面進(jìn)行重點(diǎn)建設(shè)，力求將該課程打造成特色鮮明、教輔資源豐富、精品資源共享的項(xiàng)目化課程，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技能型人才的目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：高職院校 工業(yè)機(jī)器人 課程建設(shè) 資源共享

課 題：本文系遼寧省現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育學(xué)會(huì)科研項(xiàng)目（2015XH01-23）研究成果。

在“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略背景下，機(jī)器人作為制造業(yè)先進(jìn)方向的杰出代表，迎來了千載難逢的發(fā)展機(jī)會(huì)。為滿足現(xiàn)代企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的迫切需求，筆者院校開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人課程，培養(yǎng)具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人自動(dòng)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和售后服務(wù)等典型崗位能力的專業(yè)技能型人才。

一、精選教學(xué)內(nèi)容，豐富教學(xué)資源，實(shí)現(xiàn)精品資源共享課程建設(shè)目標(biāo)

1.課程內(nèi)容選取

依據(jù)“以服務(wù)為宗旨，以就業(yè)為導(dǎo)向”的職業(yè)教育發(fā)展目標(biāo)，通過機(jī)器人企業(yè)調(diào)研，將工業(yè)機(jī)器人各行業(yè)典型工作崗位的技能要求進(jìn)行分析和分類，找出與工業(yè)機(jī)器人知識(shí)體系的關(guān)聯(lián)性，對(duì)課程的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行編排和重組；精選了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、串聯(lián)機(jī)器人操作及應(yīng)用、并聯(lián)機(jī)器人操作及應(yīng)用七個(gè)典型項(xiàng)目。課程內(nèi)容貼近生產(chǎn)崗位，體現(xiàn)“精練”和“實(shí)用”的特點(diǎn)，使學(xué)生能更快地掌握專業(yè)技術(shù)，更好地勝任崗位工作。

2.課程資源建設(shè)

課程資源庫集紙質(zhì)、電子和網(wǎng)絡(luò)等多種資源于一體，包括教學(xué)指導(dǎo)文件、CAI課件、教學(xué)錄像、動(dòng)畫資源、課程網(wǎng)站等要素。其中教學(xué)指導(dǎo)文件包括課程標(biāo)準(zhǔn)、授課計(jì)劃等，向?qū)W習(xí)者提供宏觀的學(xué)習(xí)指導(dǎo)，確定教學(xué)目標(biāo)、基本教學(xué)內(nèi)容、學(xué)習(xí)方法與步驟、教學(xué)進(jìn)程安排等；在教學(xué)課件建設(shè)上，增強(qiáng)了CAI教學(xué)課件的美觀度和實(shí)用性，使其內(nèi)容更豐富、制作更精美，在國(guó)內(nèi)高職院校同類課程中居于前列。

教學(xué)錄像作為教材和課件的補(bǔ)充，使學(xué)生進(jìn)一步加深對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解，為此筆者學(xué)校錄制了六軸機(jī)器人點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、六軸機(jī)器人連續(xù)軌跡（直線、圓弧）運(yùn)動(dòng)、機(jī)器視覺的應(yīng)用等典型實(shí)操環(huán)節(jié)的課程錄像。在動(dòng)畫資源建設(shè)中，建設(shè)了六軸機(jī)器人工作原理、圖像采集系統(tǒng)的工作原理、典型機(jī)器人氣壓、液壓驅(qū)動(dòng)回路、機(jī)器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及控制、搬運(yùn)機(jī)器人工作站等豐富的二維、三維動(dòng)畫資源。

精品資源共享課程網(wǎng)站中包括課程介紹、課程標(biāo)準(zhǔn)、教師信息、教學(xué)材料、課程通知、答疑討論、課程問卷調(diào)查、課程作業(yè)、試題試卷庫、在線測(cè)試、課程管理等欄目，該網(wǎng)站可供校際、校企間工業(yè)機(jī)器人課程的交流。

二、以職業(yè)崗位能力為中心，開發(fā)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，提高學(xué)生技能

筆者學(xué)校現(xiàn)擁有工業(yè)機(jī)器人及智能視覺系統(tǒng)（型號(hào)：FD-MS01）單元設(shè)備1套。該系統(tǒng)能夠完成PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人示教單元使用、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取、工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫、工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用、圖像識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用、機(jī)器視覺原理與技術(shù)等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

通過理實(shí)一體化的教學(xué)實(shí)踐模式，使學(xué)生掌握典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、軟件編程和離線仿真等環(huán)節(jié)，具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)分析的能力，能夠解決工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行時(shí)的各種故障及檢測(cè)與維修方法，能夠勝任工業(yè)機(jī)器人編程及調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目管理、工業(yè)機(jī)器人及周邊維護(hù)工程師、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)支持、工業(yè)機(jī)器人銷售等崗位的工作。

三、加強(qiáng)多元考核機(jī)制的構(gòu)建，引入機(jī)器人職業(yè)技能認(rèn)證項(xiàng)目

在課程的考核方式上，要突出機(jī)器人職業(yè)崗位能力，建立與“項(xiàng)目導(dǎo)向，任務(wù)驅(qū)動(dòng)”教學(xué)模式對(duì)應(yīng)的課程考核方案。在考核題目的設(shè)計(jì)上，選題要與企業(yè)的生產(chǎn)項(xiàng)目相對(duì)接，突出學(xué)生的能力檔次劃分，鼓勵(lì)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。此外要積極探索靈活多樣的考核方法，采用課程設(shè)計(jì)、論文撰寫、市場(chǎng)調(diào)研、項(xiàng)目開發(fā)與制作、技能競(jìng)賽等與平時(shí)課堂表現(xiàn)相結(jié)合的考核方式，注重過程考核，使學(xué)生樹立素質(zhì)教育的考試觀，促進(jìn)學(xué)生個(gè)人能力的全面提高。此外，采用“雙證書”機(jī)制，引入機(jī)器人企業(yè)職業(yè)技能認(rèn)證項(xiàng)目，在企業(yè)課堂、遠(yuǎn)程教室、模擬車間組織教學(xué)，學(xué)生取得機(jī)器人企業(yè)頒發(fā)的職業(yè)技能證書方能畢業(yè)。

四、小結(jié)

工業(yè)機(jī)器人精品共享課程的建設(shè)，一方面使該課程擁有一套與專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)、課程體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)形式和教學(xué)理念改革相適應(yīng)的、豐富的教學(xué)教輔資源，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)及資源共享；另一方面也促進(jìn)筆者學(xué)校機(jī)器人方向的人才培養(yǎng)，符合機(jī)器人企業(yè)對(duì)畢業(yè)生職業(yè)崗位的知識(shí)能力素質(zhì)要求，實(shí)現(xiàn)學(xué)生“上學(xué)即上崗，畢業(yè)即就業(yè)”的目標(biāo)。

（作者單位：遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院）