最近,蘋果獲得增強現實導航專利。該系統結合了板載照相機與來自陀螺儀和加速計以及其它傳感器收集的數據,來構建在物理空間中設備的實時位置。該專利指出,基于視覺的慣性導航系統無需GPS或蜂窩網絡信號,即可定位到厘米精度。然而,該技術不適合典型的移動設備,因為其中涉及可變實時位置追蹤的處理。為了克服的限制,蘋果發明使用所謂的滑動窗口反向濾波器(SWF),通過使用預測編碼映射物體相對于設備的方向,將計算負擔最小化。該系統可以用在導航AR設備當中,可以輸出覆蓋圖像,并且帶有位置信息。一個場景描述了如何應用該技術,讓使用者行走過零售商店的時候,顯示商店當中的商品。另一個場景描述了使用深度傳感器來生成一個給定環境的3D圖。endprint