VeloUP威履智慧動力系統引領中國自行車智慧化新趨勢

VeloUP威履智慧動力系統引領中國自行車智慧化新趨勢

VeloUP Intelligent Power System

隨著經濟的發展，人民生活水平的提高，中國人的消費水平在不斷升級，生活節奏在不斷加快，而出行需求也在持續增多，可是城市道路已經擁堵不堪。如選擇汽車出行就是直面擁堵，摩托車有諸多限制，電動車處于灰色地帶，地鐵公交又過于擁擠，對于短途通勤占高比例的城市出行來說，自行車又重新成為未來交通的一種發展方向，而解決了自行車騎行勞累麻煩的智慧電單車 （Pedelec） 儼然成為大勢所趨的通勤工具寵兒。

上世紀80年代末90年代初日本人發明了使用Power Assist System動力輔助系統的自行車，簡稱為PAS，即智慧電單車。PAS系統的核心技術是其中的力矩傳感器以及相應的算法，因為研發門檻高，在輕客TSINOVA突破核心技術研發出“VeloUP威履智慧動力系統”之前，此類技術一直掌握在德國博世以及日本雅馬哈等少數跨國企業手里，中國市場幾乎沒有使用同類技術的產品銷售。

智慧電單車 （Pedelec） 不僅保留了自行車靈活自由不怕擁堵的優點，而且有效地保證了騎行的安全性和可靠性，并且大大增加了一次充電的續航里程，避免了因整車質量 （重量） 的增加而對用戶造成的使用負擔，同時還起到代步和健身的雙重效果。在代步、環保、健康、國家政策等多種參考要素下，其無疑是符合中國城市交通工具發展的品類。

輕客電機

對于智慧電單車（Pedelec）而言，是只允許以比例助力模式運行的，也就是必須以“人力+電力”的混合動力輸出方式運行。這就需要“力矩傳感器”去檢測人的輸出力矩，然后通過算法精準地調用電力給電機輸出力矩來輔助人的騎行，這便是稱之為“智慧”的原因。衡量一套動力輔助系統是否足夠優秀的標準就是“電力的輸出力矩波形是否完美接近人力輸出的力矩波形”，然后兩個波形的相位盡可能保持一致。人力輸出大，電力輸出相應提高，人力輸出減小，電力輸出也相應減少，電力總是按照一定比例隨人力的變化而線性的變化，并且將延遲盡可能減小，這樣才能在騎行時達到最佳的動力輔助，同時最大化地利用好人力與電力，讓人的騎行變輕松，同時不浪費電力。

對于智慧電單車（Pedelec）而言，是只允許以比例助力模式運行的，也就是必須以“人力+電力”的混合動力輸出方式。這就需要“力矩傳感器”去檢測人的輸出力矩，然后通過算法精準的調用電力給電機輸出力矩來輔助人的騎行，這便是稱之為“智慧”的原因。

因此，“Power Assist System動力輔助系統”的優劣是衡量智慧電單車 （Pedelec）水平高低的標準，也是各生產企業間競爭最為激烈的領域。如何提高力矩傳感器的檢測精度，提高控制系統的反應速度，讓電力輸出的力矩更線性，一直是研發“Power Assist System動力輔助系統”的核心。目前頂級的系統除了使用力矩傳感器，還會配合使用速度傳感器以及踏頻傳感器，因此在數學模型以及算法上也就更為復雜，高水準的力矩傳感器 （Torque sensor） 技術、相應的多傳感器數學模型以及算法主要掌握在日本及德國的企業手中。

輕客TSINOVA為了突破德國與日本的技術壁壘，除了自主研發了最為核心的力矩傳感器以及算法外，還大量使用了汽車技術。比如使用的特斯拉級別鋰電池以及與松下聯合開發的BMS電源管理系統；控制器使用飛思卡爾的汽車級處理芯片，讓助力的響應時間縮減為驚人的2 ms；還使用了CAN總線技術，讓傳感器采集的數據與運算的數據可以在同一時間互相協作而毫無干擾；傳動結構則使用了汽車的正時皮帶，壽命是普通金屬鏈條的8倍，而且沒有油污與噪音，使用中基本無需維護，大大方便了用戶，并再也不用擔心在騎行時油污蹭臟褲腳兒。

輕客CAN總線

并且，相對于日本雅馬哈以及德國博世的PAS動力輔助系統，輕客的VeloUP威履智慧動力系統還進行了更多的創新與突破。首先這套系統進行了一個更深層次的模塊化設計，將傳感器模塊與電機系統進行了分體設計，最大的優點就是可有效降低故障率，并減少后期的維護成本，同時也最大限度地方便其它自行車品牌搭載這套系統。而更為重要的還在于，輕客在互聯網大數據的實用化方面取得了突破，所開發的系統可以收集用戶的騎行數據，并進行深度學習。這就意味著隨著個體用戶使用時間的增長以及整體用戶的增多，輕客的VeloUP威履智慧動力系統會變得越來越聰明。助力的提供不再局限于固定的比例提供，而是按照個體用戶的使用習慣去匹配，在人機交互上達到新的高度，很好地解決了困擾博世、雅馬哈等企業多年的低齒比助力不夠線性的難題。另外，輕客還將汽車的后方盲區提醒、ABS碟剎等技術應用到了新發布的TP01車型上，進一步提高了智慧電單車（Pedelec）的使用體驗以及安全性可靠性。

近年來，歐洲一直在實施“將自行車制造業返回歐洲的計劃”，在此智慧電單車（Pedelec） 便是一顆耀眼的新星。2015年Pedelec在荷蘭的銷售量就飆升了24%，而在德國同樣有11.5%的銷量增長，產量則達到37%的增長。博世預測到2022年，歐洲每賣出的3輛自行車里會有一輛是智慧電單車 （Pedelec）。而在中國市場，隨著輕客自主研發的VeloUP威履智慧動力系統的推出，讓智慧電單車 （Pedelec） 在中國市場的應用與發展成為了可能，它除了為中國消費者帶來最適合城市短途出行的交通工具外，還將會給中國的自行車及電動車行業帶來新的發展機遇。

來源：輕客