艦載機蒸汽彈射熱力學仿真分析

梁　傲，陳　輝，張國磊，郭家敏，周　科，楊　誠

（1. 武漢理工大學，湖北　武漢 430063；2. 哈爾濱工程大學，黑龍江　哈爾濱 150001）

艦載機蒸汽彈射熱力學仿真分析

梁傲1，陳輝1，張國磊2，郭家敏2，周科1，楊誠1

（1. 武漢理工大學，湖北武漢 430063；2. 哈爾濱工程大學，黑龍江哈爾濱 150001）

通過對蒸汽彈射器基本工作原理的了解，運用動力學與熱力學知識對其進行分析，考慮風速和開槽汽缸導熱及漏氣對彈射的影響，在合理的假設前提下利用 Matlab/Simulink 仿真軟件建立出了蒸汽彈射熱力學動態仿真模型，并以美國 C-13 型蒸汽彈射器為對象進行仿真分析，得出彈射過程中艦載機的加速度、速度、位移和儲汽筒和汽缸內壓力、溫度以及漏汽量及耗汽量等參數的變化規律，對進一步了解蒸汽彈射具有一定意義。

蒸汽彈射；艦載機；動態仿真；開槽汽缸

0　引　言

蒸汽彈射器是現代航空母艦的重要設備之一，其利用蒸汽產生巨大推力使艦載機在短距離內加速到起飛速度，突破了航母甲板跑道長度較短的限制，不依賴于發動機的推力便可以彈射滿載的艦載機，且不受天氣影響，提高了艦載機起飛的安全性和起飛密度，大大增強了航空母艦的作戰能力［1］。而最新電磁彈射雖然具有體積小、質量輕、效率高且輸出能量可調等優點，但存在電磁干擾和安全性等問題，所以目前蒸汽彈射還會是艦載機彈射起飛的主要方式［2-3］。

由于我國近年才實行“近海防御”政策，開始大力發展海軍，因此與蒸汽彈射器相關的資料較少，主要有趙險峰建立了彈射裝置參數計算和裝置設計兩方面的數學模型［4］；白建成建立了彈射裝置內彈道數學模型，并提出利用計算機進行數值計算求解［5］；余曉軍運用 Matlab 軟件對蒸汽彈射動力學模型進行仿真［6］；程剛等采用集總參數法對蒸汽彈射動力學與熱力學過程進行仿真分析，并分析不同參數下的彈射規律［7］。本文運用動力學與熱力學知識，分別建立了蒸汽彈射艦載機、活塞的動力學數學模型和儲汽筒與開槽汽缸的熱力學數學模型，構成了較完整的蒸汽彈射熱力學仿真動態模型，同時利用仿真結果與現有文獻結果進行對比，對部分不確定參數進行修正，得出可靠的蒸汽彈射熱力學仿真模型。

1　模型概述

蒸汽彈射器是一個非常復雜的系統工程，由起飛系統、蒸汽系統、歸位系統、液壓系統、預力系統、潤滑系統、控制系統等構成［8］，本文僅對活塞、艦載機、儲汽筒以及汽缸等部分進行詳細的動力學與熱力學分析，如圖1所示。

圖1　蒸汽彈射簡圖Fig. 1　Steam catapult sketch

艦載機在甲板跑道就位后，在應力螺栓通過繩索的牽引下處于靜止狀態，開槽汽缸活塞與艦載機相連且汽缸內有一定初始容積。儲汽筒內分為飽和水與干飽和蒸汽兩部分，當彈射閥打開時飽和水汽化為干飽和蒸汽管道進入開槽汽缸，當汽缸內壓力達到一定值時應力螺栓斷裂，蒸汽推動活塞帶動艦載機開始加速運動，直到艦載機在跑道上達到起飛速度或活塞動力沖程后，此時艦載機與活塞斷開連接，飛向空中完成蒸汽彈射［9］。

利用儲汽筒提供干飽和蒸汽，可看成只有向外放汽的開口系統，開槽汽缸由于有漏氣和對外換熱，因此在整個過程中可看作是一個有蒸汽充入、漏出和熱交換的開口系統，充汽管道可當作噴管計算器流量，同時依據能量守恒和質量守恒原理，計算出彈射過程中儲汽筒和汽缸內蒸汽的質量和體積及能量，結合“水和蒸汽計算軟件”得出溫度壓力等參數的變化規律，其中開口系統能量方程和噴管流量方程如下：

開口系統能量方程［10］：

式中：δQ 為系統從外界接受熱量；dECV為控制容積內總能的增量；h，cf，z，δm 分別為工質對應的焓值、流速、高度差、質量；δWi為系統對外做功量；out、in 為工質流出和流入系統。

噴管流量方程［10］：

當 P ＞ Pcr時：

當 P ＜ Pcr時：

式中：P0和P 分別為管道進口和出口蒸汽壓力；Pcr為P0對應的臨界壓力；k 為蒸汽絕熱指數；m 為管道內蒸汽質量流量；μ 為流量系數；s 為彈射閥開口截面面積；v0為管道進口蒸汽比容。

2　模型建立

2.1艦載機與活塞數學模型建立

運用牛頓第二、第三定律和氣體動力學等知識，分別對艦載機及活塞進行受力分析，如圖2所示。

圖2　艦載機與活塞受力分析圖Fig. 2　Aircraft and piston stress analysis diagram

艦載機加速度方程為：

活塞加速度方程為：

由式（1）和式（2）解得：

式中：v，vair和vship分別為艦載機速度、風速、航速；mf和mh分別為艦載機和單個活塞質量；Ft和Fl分別為發動機推力和牽引力；φ和θ分別為發動機安裝角和彈射索牽引角；cx和cy分別為氣動阻力和升力系數；μf和μh分別為甲板與艦載機和活塞與汽缸壁的摩擦系數；sfw和sfj分別為艦載機截面與機翼面積；n為活塞個數。

2.2儲汽筒數學模型建立

用開口系統能量方程對單個儲汽筒分析，忽略蒸汽的動能與重力勢能，儲氣筒內工質所具有的能量為熱力學能，放出蒸汽所具有的能量為焓值，可得：

能量守恒方程為：

質量守恒方程為：

式中：Ucl0，Ucg0，Ucl1及 Ucg1分別為放汽前合放汽后儲汽筒內飽和水、干飽和蒸汽的熱力學能；Qj0和Qj1分別為放汽前和放汽后儲汽筒金屬筒體蓄熱能；Uc，Mc，uc，Vc，vc，hc，Pc分別為儲汽筒內工質熱力學能、質量、比熱力學能、體積、比體積、比焓及壓力；Cj，Tc，Mj分別為儲汽筒金屬筒體比熱容、溫度、質量；hout和mout分別為儲汽筒放出蒸汽比焓和質量流量。

2.3開槽汽缸數學模型建立

對開槽汽缸用開口系統能量方程分析，與計算儲汽筒相似，在忽略蒸汽動能與重力勢能的前提下，開槽汽缸向外漏出與充入的蒸汽所具有的能量為焓值，汽缸內蒸汽所具有的能量為熱力學能，可得：

能量守恒方程為：

質量守恒方程為：

式中：Uq0和Uq1分別為充汽前和充汽后汽缸內蒸汽熱力學能；Hql為汽缸向外漏出蒸汽帶走的焓值；Qq為汽缸向外散發的熱量；W 為汽缸對外所做功；Mq0為充汽前汽缸內蒸汽質量；Mql為汽缸向外漏汽量；Mq1為充汽后汽缸內蒸汽質量；qq為汽缸單位時間向外散熱量；Ld為汽缸壁導熱部分長度；Tq，r，λ1，r1，λ2，r2分別為汽缸溫度、內半徑、導熱系數、外半徑、保溫層導熱系數和外半徑；Pq為汽缸內壓力；t 為彈射過程所用時間；t0為應力螺栓斷裂時刻；ε 為做功效率。

綜上所述，由方程（3）～式（7）和“水蒸氣計算軟件”共同構建了艦載機蒸汽彈射的動態數學模型。

3　仿真分析

在利用 Matlab/Simulink 仿真軟件建立出的動態仿真模型基礎上，以美國 C-13 型蒸汽彈射器和某型艦載機為仿真對象，進行蒸汽彈射熱力學動態仿真分析，其部分仿真參數如表1所示。

表1　蒸汽彈射器仿真參數Tab. 1　The simulation parameters of steam catapult

取儲汽筒初始壓力 Pc0為5.4 MPa，艦載機質量 mf為正常起飛質量為33 t，利用校驗后的模型進行仿真分析如圖3所示。

結合仿真數據與圖3可知，美國 C-13 蒸汽彈射器完成一次蒸汽彈射歷時 1.695 s，經過 0.024 s 應力螺栓斷裂，艦載機開始加速，到 1.695 s 時完成活塞動力沖程，儲汽筒內壓力由 5.4 MPa 下降為5.329 MPa，溫度由 268.8 ℃ 下降為268 ℃，汽缸內壓力由 0.1 MPa 經過0.056 s 上升為5.396 MPa，最終下降為4.402 MPa，溫度由 99.606 ℃ 急劇上升為340.137 ℃，最終下降為256.75 ℃，整個過程向外散出熱量約 44 kJ，漏汽質量為21.628 kg，共消耗蒸汽汽量 610.598 kg，艦載機最大值加速度為56.609 m/s2，最終速度為88.371 m/s，達到起飛要求。

圖3　艦載機蒸汽彈射熱力學仿真結果圖Fig. 3　The thermodynamic simulation results of the aircraft steam catapults

4　結　語

本文運用動力學與熱力學知識，對蒸汽彈射過程進行詳細分析，考慮開槽汽缸的漏汽和對外傳熱，在合理的假設基礎上，建立出蒸汽彈射熱力學數學模型，利用 Matlab/Simulink 仿真軟件在已建立的數學模型基礎上建立了蒸汽彈射熱力學動態仿真模型。同時利用美國 C-13 型蒸汽彈射器的部分數據進行仿真實驗，對仿真模型和參數進行校正，得到較完善的蒸汽彈射熱力學動態仿真模型，并利用校驗后的模型進行仿真分析，得出各個參數的數值及變化規律。而且本文建立的仿真模型通俗易懂，具有較強的實用性和較高的計算精確度，且可以采用不同的艦載機起飛質量、航速與風速、發射閥開口面積、開槽汽缸內徑以及儲汽筒初始壓力等參數進行對比仿真分析，分別得出不同的結論，為蒸汽彈射裝置參數的設計與仿真研究提供參考。

［1］解永平. 艦載機在航空母艦上是怎樣起飛的［J］. 物理教學，2012， 34（8）： 64-65， 60.

［2］DOYLE M R， SAMUEL D J， CONWAY T， et al. Electromagnetic aircraft launch system-EMALS［J］. IEEE Transactions on Magnetics， 1995， 31（1）： 528-533.

［3］李杰. 航母彈射器選哪個： 蒸汽OR電磁［J］. 科技大觀園，2011（1）： 38-39.

［4］趙險峰. 航母艦載機蒸汽彈射系統的數學仿真研究［J］. 艦載武器， 1996（3）： 45-53.

［5］白建成. 蒸汽彈射內彈道數學模型［J］. 中國造船， 2001，42（3）： 99-102.

［6］余曉軍， 高翔， 鐘民軍. 蒸汽彈射器的動力學仿真研究［J］. 船海工程， 2005（3）： 1-4.

［7］程剛， 倪何， 孫豐瑞. 艦載蒸汽彈射系統建模與仿真研究［J］.武漢理工大學學報（交通科學與工程版）， 2010， 34（2）：301-305.

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［10］沈維道， 童鈞耕. 工程熱力學［M］. 4版. 北京： 高等教育出版社， 2007： 44-45， 246-250.

［11］楊世銘， 陶文銓. 傳熱學［M］. 北京： 高等教育出版社， 2010：460-461， 555-560.

The thermodynamic simulation and analysis of the aircraft steam catapults

LIANG Ao1， CHEN Hui1， ZHANG Guo-lei2， GUO Jia-min2， ZHOU Ke1， YANG Cheng1
（1. Wuhan University of Technology， Wuhan 430063， China； 2. Harbin Engineering University， Harbin 150001， China）

The paper using the knowledge of dynamics and thermodynamics and the understanding of the basic principle of steam catapult， developing an analysis on the steam ejection of carrier-based aircraft， which is considering the thermal conductivity， the wind speed and the cylinder leakage effects on ejection； furthermore， a thermodynamic steam catapult out of a dynamic simulation model is established under the reasonable assumptions of the use of Matlab/Simulink simulation software. Meanwhile， a simulation analysis on C-13 type steam ejection of America shows that the acceleration， the velocity， the displacement， the steam reservoir， the inner pressure of the cylinder， the temperature， the quantity of the steam leakage and the steam consumption etc. and such kind changing rule of parameters， which are of great significance to have a further understanding of the steam ejection.

steam launch；aircraft；dynamic simulation；slotted cylinder

U674.7

A

1672-7619（2016）09-0136-04

10.3404/j.issn.1672-7619.2016.09.028

2016-03-02；

2016-04-05

梁傲（1992-），男，碩士研究生，主要從事船舶系統仿真與控制研究。