大型雙回轉平板拖車的省力推拉式拖柄機構研究

許繼峰，邵　磊

（安徽合力股份有限公司，安徽　合肥　230601）

大型雙回轉平板拖車的省力推拉式拖柄機構研究

許繼峰，邵磊

（安徽合力股份有限公司，安徽合肥230601）

設計開發了一種應用于雙回轉平板拖車的可推拉式拖柄機構，該機構具有縮短整車長度、減小轉彎半徑、操作簡單輕便、降低使用中的安全隱患等特點和功能，并詳細地介紹了其牽引、連接與滾動機構和原理及其牽引高度。

雙回轉；平板拖車；省力；回轉橋臂；拖柄

1　引言

現有的20t及以上雙回轉平板拖車的拖柄結構存在的最大問題是：由于兩端均具有牽引拖柄，當使用一端時，另一端拖柄伸出車體的臺面，使拖車的轉彎半徑增大，或在使用過程中由于拖柄外露，存在潛在的安全隱患，駕駛員轉彎或倒車等動作按常規根據車身判斷造成剮蹭貨物、建筑或工作人員。使用雙回轉拖車的場所，一般情況下場地均較窄小，因此更需要縮短最小轉彎半徑。

2　應用場所及結構構成

本機構應用于具有雙回轉的平板拖車物流領域，具體涉及受場地限制的承載20t以上的大型雙回轉平板拖車。為了解決牽引雙回轉平板拖車時另一端拖柄外露造成的安全隱患和轉彎半徑增加，設計了用于雙回轉平板拖車的省力推拉式拖柄機構（如圖1所示），整套構成包括：件1回轉橋臂，件2固定銷軸，件3、4滾動連接機構（左右對稱件），件5連接銷軸，件6限位板，件7拖柄，件8回轉橋定位板。

圖1　用于雙回轉平板拖車的省力推拉式拖柄機構

3　工作原理

3.1省力推拉式拖柄機構的牽引狀態

由于載重量在20t以上的雙回轉平板拖車的拖柄重量在90-140kg，如果直接推入或拉出拖柄，回轉橋臂卡槽內臂的涂層磨損殆盡，同時滑動摩擦使推拉拖柄非常費力，無法實現單人操作，因此設計了滾動連接機構。雙回轉平板拖車的省力推拉式拖柄機構牽引狀態（如圖2所示），回轉橋臂1與轉盤焊接成整體，兩側對稱設有導向槽，兩側導向槽分別與拖柄7開口側的兩端對應。連接銷軸5將滾動連接機構3、4與拖柄7連接，用作牽引端時，通過固定銷軸2將滾動連接機構3、4與回轉橋臂1連接；即可實現牽引功能。在拖柄拉出過程中，安裝在回轉橋臂兩端的限位板6可防止拖柄7用力過猛被拉出去導槽造成安全隱患。

圖2　拖柄機構牽引狀態

3.2滾動連接機構的結構原理

滾動連接機構（如圖3所示），包括H形的連接支架33，前端下部兩側分別設有下側軸承34，后端上部兩側分別設有上側軸承36，連接支架33與回轉橋臂導槽配合的一側中部開設有軸承槽，軸承槽內設有兩只軸承35（以上軸承均為雙側密封滾子軸承）。當拖柄7在回轉橋臂1內伸縮移動時，兩側的下側軸承34分別與導向槽的下側邊接觸，兩側的上側軸承36分別與導向槽的上側邊接觸，內側軸承35分別與回轉橋臂導向槽的側邊接觸。內側軸承35在推拉時起到限位和導向作用，軸承34和軸承36在推拉拖柄時，使滑動摩擦變為滾動摩擦。

圖3　拖柄滾動連接機構

3.3省力推拉式拖柄機構的非牽引狀態

省力推拉式拖柄機構非牽引狀態（如圖4所示），本機構充分考慮了使用的簡便性和安全性，設置了3根固定銷軸2，當需要將拖柄7推入滑槽內時，拔下的回轉橋臂左右兩側的固定銷軸2同時可供給非牽引端的回轉橋與車身之間的固定，通過焊接在車身上的8回轉橋定位板使非牽引端的回轉橋即成為固定式后橋，消除不可控擺動。在推入拖柄7后將中間固定銷軸2插入回轉橋臂1前側中間定位板的孔中，拖柄7前后位移即可限制，使整個牽引拖柄完全隱藏在回轉橋臂中，縮短整車長度。

圖4　非牽引狀態的推拉式拖柄機構

3.4省力推拉式拖柄機構的牽引高度控制

設計時充分考慮了拖柄的上下擺動幅度（如圖5所示），同時調節回轉橋臂前端開口寬度和拖柄連接支架33中檔板與拖柄尾端距離b，可以改變拖柄7使用過程中的上下擺動幅度，即可調節拖車的牽引中心高度（本圖中拖柄水平時理論設計值為450mm）。根據設計要求拖柄上下擺幅最大可達到約α≈10°，此拖車牽引中心高度可在260mm-650mm內自動調節，完全能夠適應一般場地上、下坡及過廠房門前防水坡的要求。

圖5　拖柄的上下擺動幅度

4　結論

通過理論設計和客戶使用驗證，本機構操作簡單、省力，使用本機構的雙回轉平板拖車，在一端牽引時，另一端非牽引的拖柄能實現輕便地推入回轉橋臂的導向槽內隱藏，縮短了整車長度，進一步減少轉彎半徑，降低非牽引端的拖柄伸出存在的潛在安全隱患。

Study on Labor-saving Push-pull Handle Mechanism Used in Large Double Revolving Flatbed Trailers

Xu Jifeng，Shao Lei
（Anhui Heli Corporation， Hefei 230601， China）

In this paper，we designed a push-pull handle mechanism suitable for the double revolving flatbed trailer，introduced its characteristics and functions，and then elaborated on its pulling，connection and rolling mechanisms and principles as well as its traction height.

double revolving； flatbed trailer； labor-saving； revolving arm； handle

U469.6

A

1005-152X（2016）03-0168-02

10.3969/j.issn.1005-152X.2016.03.036

2016-02-09

許繼峰（1966-），男，浙江紹興人，就職于安徽合力股份有限公司，研究方向：5t以上大噸位叉車結構件設計、整車調試、搬運車與平板拖車的結構件及整車設計。