針對核燃料運輸的便捷沖擊儀研究

向丘林，趙麗麗

（1.中核建中核燃料元件有限公司，四川　宜賓　644000；2.中國包裝科研測試中心，天津　300457）

針對核燃料運輸的便捷沖擊儀研究

向丘林1，趙麗麗2

（1.中核建中核燃料元件有限公司，四川宜賓644000；2.中國包裝科研測試中心，天津300457）

針對核燃料運輸中的沖擊監測問題，提出了一種低成本、便捷式、準確度高的監測方式。該沖擊儀利用高集成度的MSP430F4152單片機和可自動捕獲沖擊的新型iMEMS加速度傳感器，配合低功耗的液晶顯示屏即可簡單有效地充分滿足核燃料運輸中對沖擊監測的需求，最后通過實驗驗證，證明此便捷沖擊儀的準確度及精度均可滿足要求。

核燃料運輸；沖擊；MSP430F4152；iMEMS傳感器；液晶顯示

1　引言

在核電廠的連續安全運行過程中會源源不斷地需要新燃料組件，也會源源不斷地產生核廢料。基于我國核電廠主要分布在東南沿海，核燃料的生產及核廢料處置庫位于西部地區的現實情況，對核燃料的安全運輸進行研究就具有非常重要的現實意義。核燃料的運輸安全中，擺在首位的就是要確保核燃料本身的安全，因此在新燃料組件運輸前都會采用特制的核燃料容器比如最常見的CNFC-3G型核燃料容器對其進行盛放，以對其進行緩沖，避免因為沖擊或振動對其造成損壞。

目前針對核燃料運輸安全的研究多圍繞運輸容器進行，對在運輸過程中不同的運輸工具、不同的路線、不同的路況下核燃料組件所受到的外部沖擊情況研究較少。在核燃料運抵目的地時，如何快速有效地確認核燃料的安全性也是一個在核燃料運輸中的難題。

因此，對核燃料在運輸途中其容器所受的沖擊狀況進行研究并進行匯總分析，不但有助于核燃料容器的設計更新，更有助于我們在運輸途中有效控制其運輸安全及在運抵時快速有效地確認其是否收到損壞及其安全性。

2　沖擊儀的硬件電路設計

本沖擊儀的硬件系統框圖如圖1所示，由MCU模塊、加速度傳感器、LCD液晶顯示模塊、UART通信模塊、電源模塊、充電模塊、JTAG仿真接口和按鍵模塊8個部分組成。

2.1MCU

MSP430F4152是TI公司出品的一款超低功耗的16位精簡指令集（RISC）混合信號處理器，此處理器內部在時鐘方面做的很具有特色，采用數字控制振蕩器（DCO）可以將系統從低功耗模式到喚醒模式的轉換時間降低至6us。在對沖擊儀的研究過程中，我們采用這款處理器的主要原因是其自帶96段LCD驅動及其超低功耗的特性。

圖1　沖擊儀硬件框圖

但此處理器也有一個相對的弱點就是其內置Flash存儲器的容量較小只有4KB的程序存儲區和256B的信息存儲區，此外其內部RAM的容量也比較小，只有256B，因此在系統的控制代碼和系統算法的編寫時我們需要更加謹慎，盡量用更為精簡的代碼去實現所需的功能。

2.2加速度傳感器

iMEMS半導體技術就是利用成熟的半導體工藝和材料，用微米技術在芯片上制造微型機械，并將其與電子電路集成在同一顆芯片上，從而大大地降低了整個系統的尺寸，極大地擴展了此項技術的應用場合。

本系統中采用的ADXL345加速度傳感器就是利用這種技術實現了對三軸加速度的測量產生數字輸出，配合多種中斷模式從而降低了用戶對加速度信號進行處理的難度，如圖2所示。

圖2　ADXL345與MCU連接示意圖

需要特別指出的是，ADI的這款加速度傳感器的中斷模式非常多，通過這些中斷模式我們可以很方便地實現加速度信號的采集及沖擊事件的判別工作。跟中斷模式相關的三個寄存器是中斷使能（INT_ENABLE）、中斷映射（INT_MAP）和中斷源（INT_SOURCE）。這三個寄存器的位定義見表1，在中斷使能寄存器中，置位表示此項中斷功能使能；在中斷映射寄存器中，置位表示此項功能映射至INT2管腳；而在中斷源寄存器中，置位表示此項中斷被觸發。

表1　寄存器的位定義

在本系統的設計中，我們主要用到了單擊及數據準備好兩個功能。我們認為一個沖擊事件會對核燃料造成損害，其作用時間及峰值必定會超過某一特定的值，并以此為本系統沖擊事件捕獲的一個依據。在圖3中我們做了一個沖擊事件的示意圖。

圖3　沖擊事件示意圖

在圖中我們標注了THRESH閾值和T時間兩個值，在ADXL345中分別對應了閾值（THRESH_TAP）和持續時間（DUR）兩個寄存器。在兩個寄存器進行適當的設置后，我們使能三軸的沖擊捕獲功能，有符合條件的沖擊事件發生時，ADXL345就會給出單擊事件中斷，我們將此時的時間及計算出的三軸最值和綜合值進行保存，此沖擊事件即處理完畢。

若在監測到的沖擊事件多于10個，我們將按照綜合值進行排序并進行最大值覆蓋，力爭找到一個核燃料運輸過程中所受到的最大沖擊。

2.3LCD顯示模塊

在本系統中所使用的LCD顯示屏的顯示效果如圖4所示，如在2016年1月14日10：53分所采集到的第2個沖擊事件，其值為4.50g。沖擊序號由從0到9的10個數字表示。

圖4　LCD顯示示意圖

由于MSP430F4152處理器自帶LCD驅動模塊，因此我們只需要對LCD模塊的寄存器進行配置就可以實現顯示功能。

其初始化程序如下所示：

將P5端口的1-7號管腳配置為LCD功能引腳，并配置LCD_A模塊的刷新頻率為ACLK/128，4MUX模式。將S0-S31引腳使能為LCD_A模塊功能引腳，清空LCD顯示存儲器，將LCD_A模塊使能。

2.4UART通信模塊

如圖5所示的RS232電平轉換示意圖所示，本系統中并未采用MAX232等常規的RS232電平轉換芯片，還是采用三極管、二極管、電阻和電容搭建的轉換電路，經過試驗驗證此電路同樣可以達到穩定進行電平轉換的效果。

3　沖擊儀軟件設計

考慮到核燃料運輸監測的特殊性，我們在做嵌入式軟件設計時對參數的設置和監測數據的讀取設計了UART端口和按鍵LCD顯示相配合的兩種方式，利用UART進行監測參數的設置和監測數據的讀取操作邏輯相對簡單，因此在圖6所示的操作流程中不再對其進行表述。

如圖6所示，在利用按鍵和LCD顯示進行監測參數設置和監測數據讀取時，為防止無操作權限的人員也能進行操作設置了密碼輸入界面，只有密碼輸入正確才能對儀器進行進一步的操作。

密碼比對正確后，系統進入了設置菜單、讀數菜單、擦除菜單、電壓顯示菜單和檢測菜單五個同等級的菜單。點擊相應的菜單就可進入此菜單進行相應的操作。

當按下關機按鍵時，系統進行關機操作。而存儲在系統中的數據不會丟失。

圖5　RS232電平轉換示意圖

4　數據分析

儀器設計完成后，我們對其進行了嚴格的實驗室測試和實際運輸使用的測試。在實驗室測試時，為了使測試結果更接近真實的使用環境，在測試時更側重于低G值的測試。在此選取了5臺儀器進行3g、4g和5g測試時的數據列表見表2-表4，并對此次的測試結果的準確度和精密度根據國標GB/T 6379.2進行解析。

表2　5臺儀器的3g測試數據

圖6　操作流程示意圖

表3　5臺儀器的4g測試數據

表4　5臺儀器的5g測試數據

表5　5臺儀器的測試數據平均值

表6　各個儀器測試數據標準差

對于3.0g，其檢驗統計量值為：0.298；

對于4.0g，其檢驗統計量值為：0.383；

對于5.0g，其檢驗統計量值為：0.354。

由此可見此次測試沒有歧離值，也沒有離群值。

3.0g、4.0g和5.0g的總平均值、重復性標準差和再現性標準差的計算結果見表7。

表7　3.0g、4.0g和5.0g的總平均值、重復性標準差和再現性標準差

由此本沖擊儀的精密度可以表述如下：

重復性標準差：

再現性標準差：

經過此次測試，我們可以得出結論此次設計的沖擊儀其準確度、精密度、重復性及再現性都滿足核燃料運輸的實際監測要求。

5　結束語

通過實驗室測試和實際使用測試，本次設計的便捷沖擊儀可以準確地捕捉核燃料容器在運輸過程中所受的沖擊事件。在運輸過程中，押運人員可以隨時查看監測數據以便對運輸過程進行隨時地掌握，也可以在運輸結束后將監測數據導出進行大數據的分析，并可將大數據分析的結果作用于核燃料容器的改進測試的依據。

［1］Texas Instruments.MSP430x4xx Family User's Guide［Z］.2013.

［2］Analog Devices.ADXL345 Data Sheet（Rev.D）［Z］.2013.

［3］趙麗麗，陳俊娟，王剛.電力設備運輸監測儀研究［J］.物流技術，2015，（4）∶280-282.

Study on Portable Impact Meter Used in Nuclear Fuel Transportation

Xiang Qiulin1，Zhao Lili2
（1. CNNC Jianzhong Nuclear Fuel Co.， Ltd.， Yibin 644000； 2. China Packing Research Test Center， Tianjin 300457， China）

In this paper，for the purpose of the impact detection in the transportation of the nuclear fuels，we proposed a low-cost，portable and highly accurate impact detection device.This impact meter consists of a highly integrated MSP430F4152 SCM and an innovative iMEMS acceleration transducer，and when equipped with a low-power LCD screen，could effectively satisfy the demand of impact detection in the nuclear fuel transportation process.At the end，through an experiment，we demonstrated the accuracy and precision of the device.

nuclear fuel transportation； impact； MSP430F4152； iMEMS transducer； LCD

F416.23；TL2

A

1005-152X（2016）03-0164-04

10.3969/j.issn.1005-152X.2016.03.035

2016-02-05

向丘林（1970-），任職于中核建中核燃料元件有限公司核材料運輸部，研究方向：放射性物品運輸安全監管。