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電壓無功模糊控制系統(tǒng)設(shè)計

2016-10-21 16:57:26李佐平陳瑤玲
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年8期

李佐平 陳瑤玲

摘 要:文章對電壓無功補(bǔ)償中模糊控制器的設(shè)計方法給予詳細(xì)介紹,采有模糊控制可較好地處理電壓質(zhì)量和功率因數(shù)的關(guān)系,能夠適應(yīng)現(xiàn)場的不同控制要求。

關(guān)鍵詞:電壓;無功;模糊控制

引言

采用九區(qū)圖控制法[1]對無功補(bǔ)償裝置進(jìn)行控制時主要采集無功功率偏差后進(jìn)行調(diào)節(jié),在調(diào)整無功功率時,因電網(wǎng)中無功和電壓為關(guān)聯(lián)變量,僅對其中一個變量進(jìn)行調(diào)節(jié)而不考慮兩者關(guān)聯(lián)難以達(dá)到理想效果。

1 控制策略的設(shè)定

模糊數(shù)學(xué)[2]在1965年提出,模糊邏輯于1974年進(jìn)行成功應(yīng)用于鍋爐和蒸汽機(jī)控制[3]。由于模糊控制不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,能獲得專家經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn),對經(jīng)典手段難以控制的對象或只能靠有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能控制的對象更為適用。

電壓無功補(bǔ)償有不同的電壓等級和應(yīng)用場合,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。使用模糊控制策略,利用長期積累的專家經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行控制操作,可以解決傳統(tǒng)控制方法中存在的系統(tǒng)不穩(wěn)定、開關(guān)器件頻繁動作等問題。

2 模糊控制器設(shè)計

首先確定模糊控制器的結(jié)構(gòu),以無功和電壓偏差為輸入信號,電容器組投切信號為輸出。以表格方式建立專家知識庫,控制器實(shí)現(xiàn)主要通過查表法進(jìn)行,控制器典型結(jié)構(gòu)見圖1。

2.3 控制規(guī)則

3 輸出信息的模糊判決

通過模糊推理得到的模糊量不能直接用于控制,必須轉(zhuǎn)換為精確量,這種轉(zhuǎn)換過程稱為模糊判決,即清晰化。清晰化方法中重心法較為常用。該法以控制作用論域上的點(diǎn)u∈U對控制作用模糊集的隸屬度U(u)為加權(quán)系數(shù)進(jìn)行加權(quán)平均而求得解模糊結(jié)果。對于離散論域的情形,本次設(shè)計中由所得論域Z={-6,-5,…,0,…,5,6}上的元素Zk,采用重心法對其進(jìn)行模糊判決,將模糊輸出量轉(zhuǎn)制為用于實(shí)際控制的精確量uij。

4基于MATLAB的實(shí)現(xiàn)

運(yùn)用MATLAB軟件中Fuzzy Logic ToolBox提供的圖形用戶界面工具或利用MATIAB命令編程均可建立模糊推理系統(tǒng)。將模糊推理系統(tǒng)變量結(jié)構(gòu)導(dǎo)人Simulink之中,并利用Power System Blocket模塊根據(jù)電壓等級、負(fù)荷特點(diǎn)建立電網(wǎng)模型進(jìn)行仿真。

5 結(jié)束語

電壓無功模糊控制不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,可避免在輕載時出現(xiàn)的振蕩問題,減少開關(guān)器件的動作次數(shù),可適用于不同電壓等級和工作場合,具有良好的準(zhǔn)確性和魯棒性。

參考文獻(xiàn)

[1]吳慧政,趙景水,王峰.基于九區(qū)圖法的變電站VQC頻繁動作的分析和預(yù)防[J].電力學(xué)報,2007,22(1):65-67.

[2]Zadeh L A,F(xiàn)uzzy Set.Information and control.1965,8(2):338-

358.

[3]Mamdani E H. Applications of Fuzzy Algorithms for Control of Simple Dynamic Plant. Proc IEEE,1974,121:1585-1588.

[4]Yi Hsin Len,Chern Lin Chen,Tso Min Chen.Analysis and Design for Asymmetrical Half-bridge Forward Mode Converters[C].IEEE Power Electronics Drive Systems,2001(1):126-130.

[5]李士勇.模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1996:35-40.

作者簡介:李佐平(1974-),男,漢族,云南普洱人,碩士,云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,副教授,研究方向:模糊控制,電力電子技術(shù)。

陳瑤玲(1984-),女,漢族,湖南邵東人,碩士,云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,助教,研究方向:模式識別。

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