采用六相八橋臂變流器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及容錯(cuò)控制仿真研究

佟誠德，許兵，程路明，王鵬飛，鄭萍

（哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院，哈爾濱150080）

采用六相八橋臂變流器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及容錯(cuò)控制仿真研究

佟誠德，許兵，程路明，王鵬飛，鄭萍

（哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院，哈爾濱150080）

對雙Y移30°的六相永磁電機(jī)控制系統(tǒng)分析時(shí)，如果電機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)各相繞組間互感可以忽略不計(jì)，可以將其看作2套三相子控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。參考常規(guī)三相半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下電機(jī)的建模，對三相四橋臂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的子系統(tǒng)進(jìn)行建模；在三相半橋控制系統(tǒng)空間矢量調(diào)制原理的基礎(chǔ)上，提出了三相四橋臂的三維靜止坐標(biāo)系下的空間矢量調(diào)制原理；最后，對常見的一相故障提出兩種容錯(cuò)控制策略，并利用仿真對控制策略進(jìn)行驗(yàn)證。

雙三相永磁同步電機(jī)；數(shù)學(xué)模型；三相四橋臂電壓源逆變器；三維空間矢量調(diào)制；容錯(cuò)控制

引言

隨著全球能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的日益突出，人們普遍認(rèn)識到節(jié)能減排是未來汽車技術(shù)發(fā)展的主攻方向。電動(dòng)汽車作為新一代的交通工具，能夠很好地應(yīng)對能源、環(huán)保、安全等汽車可持續(xù)發(fā)展的幾大問題［1-2］。基于電動(dòng)汽車在節(jié)能環(huán)保不可比擬的優(yōu)勢，近年來國家對包括電動(dòng)車在內(nèi)的新能源汽車實(shí)施了很大的補(bǔ)貼扶持政策。電動(dòng)汽車的動(dòng)力源主要包括電池和超級電容兩種，全部或部分由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有高可靠性的和安全性的電動(dòng)汽車必須要有高可靠性的電機(jī)及其控制系統(tǒng)［3-4］。……