斜置慣性平臺(tái)漂移角離線復(fù)算方法

范金華，彭 杰，宋建英

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斜置慣性平臺(tái)漂移角離線復(fù)算方法

范金華，彭 杰，宋建英

（太原衛(wèi)星發(fā)射中心，太原，030027）

根據(jù)發(fā)射流程、飛行試驗(yàn)方案和斜置慣性平臺(tái)敏感發(fā)射點(diǎn)重力加速度的物理特性，基于平臺(tái)自標(biāo)定參數(shù)、遙測(cè)加速度計(jì)脈沖數(shù)、發(fā)射點(diǎn)大地測(cè)量成果等試驗(yàn)數(shù)據(jù)，提出一種斜置慣性平臺(tái)漂移角的離線復(fù)算方法。計(jì)算比對(duì)結(jié)果表明，平臺(tái)漂移角的離線計(jì)算值與遙測(cè)輸出結(jié)果一致，各向偏差為10-5度量級(jí)，此離線復(fù)算方法能夠給出遙測(cè)存儲(chǔ)器開始記錄前的平臺(tái)漂移角數(shù)據(jù)。

平臺(tái)漂移角；試驗(yàn)數(shù)據(jù)；離線復(fù)算

0 引 言

采用平臺(tái)式慣性-星光復(fù)合導(dǎo)航單星方案的導(dǎo)彈在發(fā)射前需要將慣性平臺(tái)進(jìn)行斜置，使星敏感器光軸對(duì)準(zhǔn)所選星體，當(dāng)導(dǎo)彈飛出大氣層之后，根據(jù)測(cè)星結(jié)果來(lái)修正慣性導(dǎo)航誤差[1]。平臺(tái)單星方案利用恒星在空間的方位所提供的慣性空間基準(zhǔn)來(lái)校準(zhǔn)平臺(tái)臺(tái)體坐標(biāo)系，然后根據(jù)最佳修正系數(shù)來(lái)估計(jì)彈頭落點(diǎn)偏差，最后在導(dǎo)彈末修段按虛擬目標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)引和關(guān)機(jī)控制[2~4]。

平臺(tái)斜置完成之后，需要斷調(diào)平使平臺(tái)臺(tái)體在慣性空間定向。隨后，由于陀螺漂移誤差和平臺(tái)回路誤差的影響，平臺(tái)開始漂移。平臺(tái)漂移角主要由這2個(gè)誤差因素引起，相應(yīng)的誤差系數(shù)可通過(guò)測(cè)漂方案進(jìn)行標(biāo)定[5,6]。平臺(tái)漂移角起算零點(diǎn)即為平臺(tái)斷調(diào)平時(shí)刻。平臺(tái)漂移角是斜置慣性平臺(tái)初始基準(zhǔn)偏差修正、工具誤差補(bǔ)償?shù)幕緟?shù)，研究平臺(tái)漂移角的離線復(fù)算方法對(duì)飛行試驗(yàn)結(jié)果的實(shí)時(shí)診斷、彈上導(dǎo)航方案的試驗(yàn)鑒定等工作具有重要意義。……