郭 歌 裴 昊
平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院
計算機控制技術及具體應用
郭 歌 裴 昊
平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院

計算機控制系統(tǒng)在各項工程項目中被廣泛利用,也是工程中不可缺少的部分,它直接影響到工程項目中的儀表、機器能否正常、安全、穩(wěn)定的運轉。鑒于計算機控制系統(tǒng)在生活中的深入,所以計算機控制技術的安全性、可靠性就尤為重要,這樣才能更好的應用。
計算機控制技術是由數(shù)字計算機對動態(tài)系統(tǒng)進行控制的技術,它是隨著計算機技術的發(fā)展而出現(xiàn)的。在計算機的控制系統(tǒng)中,自動控制中的常規(guī)控制設備由數(shù)字計算機來代替,用來調節(jié)和控制動態(tài)系統(tǒng),進而使計算機控制技術實現(xiàn)根本性變革。數(shù)字計算機具有強大的功能,主要具備了采集、傳送、存貯、處理大量數(shù)據(jù)的能力,使自動控制開始變革發(fā)展,在此基礎上以計算機為主要控制設備的一個新階段順勢開啟。
在計算機控制系統(tǒng)中有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、實時控制這三個主要部分貫穿于整個控制過程中。控制系統(tǒng)可做到對被控參數(shù)的實時檢測,處理好其輸入到計算機系統(tǒng)的部分,同時還要按照已經(jīng)設計好的控制規(guī)律準確計算出計算控制量,之后再發(fā)出控制信號。計算機控制技術要求在一定時間內(nèi)完成信號的輸入、計算和輸出,確保控制的時效性。此外,整個信息處理過程不可重復,要按照指標去完成工作。還要監(jiān)測好被控參數(shù)和設備本身存在的異常,找到問題后及時處理,從根本上保證系統(tǒng)能順利完成工作,符合工作實踐的需求。
1.計算機控制的基本概念
(1)開環(huán)控制系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出量如果對系統(tǒng)的控制作用毫無影響,就可以將其稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的一大優(yōu)勢就是對系統(tǒng)的輸出量無需測量,也不必將輸出量反饋到輸入端進行多方比較。
(2)閉環(huán)控制系統(tǒng):只要是系統(tǒng)輸出的信號都會給控制作用的系統(tǒng)帶來直接的影響,這種系統(tǒng)就被稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以將閉環(huán)控制系統(tǒng)看做是反饋系統(tǒng),同時它還具有穩(wěn)定性。
2.計算機控制系統(tǒng)的主要特點
(1)在結構上除了計算機控制系統(tǒng)中測量裝置、執(zhí)行機構等一些比較常用的模擬部件外,計算機控制系統(tǒng)中數(shù)字計算機就是系統(tǒng)中具有控制執(zhí)行功能的關鍵部件,也是核心。所以,可以說模擬和數(shù)字部件的混合系統(tǒng)就是計算機控制系統(tǒng)。
(2)連續(xù)模擬信號是計算機控制系統(tǒng)中不可缺少的,但是除此之外還含有數(shù)字信號,事實上計算機控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)兩者間有明顯不同之處,要用專門的理論去設計、分析。
(3)計算機的運算能力極強,所以計算機控制系統(tǒng)中往往可以將分時控制的方式應用到控制器(控制計算機)上,這樣有利于同時控制多個回路。
(4)計算機控制系統(tǒng)的指令系統(tǒng)豐富,并且邏輯判斷功能強大,主要采用離散控制方式。而在具體操作中,則可以通過計算機控制系統(tǒng)達到管理控制一體化。
3.計算機控制系統(tǒng)的控制過程
分為兩個部分:一是實時數(shù)據(jù)采集;二是實時控制決策。對測量變送裝置的被控量的瞬時值進行檢測和輸入,之后還要分析和處理采集到的被控量數(shù)據(jù),以控制規(guī)律為依據(jù)進行仔細的研究。
1.在人們的日常生活中,計算機控制技術已經(jīng)成為非常重要的一部分,被廣泛應用到多個方面。計算機控制技術無論是對于微型系統(tǒng)還是大型系統(tǒng)來說,都是它們必不可少的,由此可以看出計算機控制技術的重要性。近年來,計算機技術在快速發(fā)展,微型計算機也在日益普及,隨之也出現(xiàn)了多種微型控制器,這些控制器價格低,且性能優(yōu)良,適用的范圍很廣,有利于降低計算機控制器的成本,促使計算機控制技術更好的運用和發(fā)展。除此之外,借助于各種軟件編程,實現(xiàn)靈活、復雜的控制算法,從而可將計算機控制技術運用到交通運輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防建設等多個領域,也能獲得更好的效果。總之,在計算機技術的進步和控制理論的發(fā)展形勢下,會出現(xiàn)更多先進的計算機控制技術,也會有更可靠的控制效果,適用更為廣闊的范圍,也進一步推動了國民經(jīng)濟的大發(fā)展。
2.未來計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
(1)計算機集成制造系統(tǒng)
CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)就是所謂的計算機集成制造系統(tǒng)CIMS,它的應用是以三大技術為基礎,一是自動化技術,二是制造技術,三是信息技術。借助于計算機及其軟件,對生產(chǎn)環(huán)節(jié)涉及的生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)控制、產(chǎn)品設計、生產(chǎn)設備等一系列所需系統(tǒng)進行針對性的有機集成,由此可以消除自動化孤島,實現(xiàn)智能制造系統(tǒng),并具有多品種、高效益、高柔性。
(2)集散控制系統(tǒng)
在過程控制領域里,集散控制系統(tǒng)技術在日趨完善,也成為時下的主流系統(tǒng),被使用的領域也更為廣泛。從目前的形勢變化來看,由于該系統(tǒng)以微處理器作為基礎,所以也可以將集散控制系統(tǒng)稱為分散型信息綜合控制系統(tǒng)。在集散控制系統(tǒng)發(fā)展的初始階段,實現(xiàn)分散控制是集散控制的主要目的,所以分散控制系統(tǒng)這一名稱在國外一直被沿用,即DCS(Distributed Control System)。到了80年代,全系統(tǒng)信息的綜合管理成為了分散控制系統(tǒng)處理的重點技術。因綜合管理和分散控制這兩大特征始終是其重點考慮的問題,所以也稱為分散型綜合控制系統(tǒng),簡稱集散系統(tǒng)。
(3)智能控制系統(tǒng)
到目前為止,還沒有對智能控制下一個統(tǒng)一準確的定義。因此,我們認為智能控制就是指在智能機器的自主驅動下實現(xiàn)其自動控制的目標。我們也可以認為智能控制是智能機器的驅使下,無需人的操作就能實現(xiàn)自動控制目標,自主機器人的控制就屬于這類的最好證明。基于上述的兩種情況,就可以將智能控制系統(tǒng)的概念概況為:操作人員無需干預,只要能驅動自主智能機器就將其目標的自動控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)的自動控制系統(tǒng)。該類系統(tǒng)首先要具備的就是智能調節(jié)和執(zhí)行能力。控制論、人工智能、系統(tǒng)學和運籌學等多個學科被智能控制用做理論基礎。
(4)低成本自動化系統(tǒng)
計算機的各種功能在逐漸的完善,呈現(xiàn)出大容量、高速度發(fā)展的特點,同時綜合自動化系統(tǒng)也在改善。國際上開始轉向低成本自動化LCA,并且LCA已經(jīng)被國際自動控制聯(lián)合委員會定為系列學術會議之一,具有重要意義。
綜上所述,計算機控制技術得到了較快發(fā)展,并且在多個領域都發(fā)揮出了重要作用。計算機控制技術以計算機應用技術、電子技術、自動控制技術為基礎,實現(xiàn)精密化生產(chǎn)和自動化控制。隨著科技隊伍的壯大,計算機人才應不斷提高自身的計算機控制技術應用能力,以適應當前企業(yè)發(fā)展的需要。為此,作為計算機人才,就要繼續(xù)加強對計算機控制技術方面的研究,不斷提高計算機控制技術水平,以此來滿足當前高端技術發(fā)展的需要,也使計算機控制系統(tǒng)的可靠性技術在未來有更大的進步空間。