智能機器人三叉神經3D導航下經圓孔治療三叉神經痛第Ⅱ支臨床研究

彭勝

[摘要]目的 探討智能機器人三叉神經3D導航下經圓孔治療三叉神經痛第Ⅱ支臨床研究。方法 選擇2014年1-12月在我院治療的三叉神經痛患者278例的臨床資料為研究對象。在智能機器人三叉神經3D導航下行射頻治療。觀察患者臨床療效。結果 278例患者均順利完成手術。圓孔穿刺時患者穿刺操作后與操作前比較，平均動脈壓顯著升高，心率也顯著升高，差異有統計學意義（P<0.01）；熱凝損毀時，在不同的溫度下，操作后與操作前比較，患者平均動脈壓均顯著升高，心率也均顯著升高，差異有統計學意義（P<0.01）。術后不同時間點疼痛緩解程度分布比較差異無統計學意義（P>0.05）。術后3個月及術后7個月，患者生活質量各方面受干擾程度得分均顯著低于術前，差異有統計學意義（P<0.01）；食欲、與人交往、生活興趣等方面術后7個月得分較術后3個月更低，差異有統計學意義（P<0.05）。不同時間點疼痛NRS評分比較差異有統計學意義（P<0.01）；術后7d、3個月、7個月評分顯著低于術前，差異有統計學意義（P<0.01）。結論 智能機器人三叉神經3D導航下經圓孔治療三叉神經痛第Ⅱ支定位準確，療效確切，值得臨床推廣。

[關鍵詞]智能機器人三叉神經3D導航系統；射頻治療；三叉神經痛

[中圖分類號]R745.11 [文獻標識碼]B [文章編號]2095-0616（2016）06-121-04

三叉神經痛是一種局限于三叉神經分布區的疼痛，呈突發性、短暫性、陣發性劇烈疼痛，反復發作。三叉神經痛的發病機制還不明確，多單側發病，雙側少見。臨床診斷主要是靠典型的臨床表現，目前尚無病理學、實驗室方面的客觀輔助診斷指標，也無陽性神經體征。臨床治療可分為內科治療及外科治療。大多患者內科治療效果差，需要外科治療。而外科治療穿刺靶點的精準定位是成功治療的關鍵。我院引入智能機器人三叉神經3D導航技術用于三叉神經痛射頻治療的輔助定位，取得了較好的效果，現報道如下。

1.資料與方法

1.1一般資料

選擇2014年1～12月在我院治療的三叉神經痛患者278例的臨床資料為研究對象。其中男104例，女174例，年齡48-79歲，平均（64.8±8.4）歲。其中193例為右側，85例為左側；所有患者均為第Ⅱ支病變。病程2-9年。145例患者發病前有明顯的誘發因素，109例患者有扳機點。本次納入研究的患者均經其他治療方法復發而再次就診。排除穿刺部位有感染者，有系統性疾病患者，有精神病病史者，有麻醉藥物濫用史者，有凝血機制異常的患者。

1.2治療方法

1.2.1術前準備 完善術前準備及術前檢查。簽訂知情同意書。術前禁水4h，禁食8h。

1.2.2手術方法 （1）醫生要熟悉機器人輔助定位具體操作步驟，該系統由頭部標志物、圖像傳輸設備、主控計算機、以及智能機器人等部分組成。（2）通過頭部標志物實現無框架治療靶區定位：首先在患者頭部貼附3～4個標志物，代替立體定位框架，進行CT/MRI掃描。（3）三維重建虛擬治療定位空間，將CT/MRI圖像通過多重輸入方法輸入主控計算機，進行三維重建，獲得虛擬治療定位空間。醫生在虛擬治療空間內標識治療區域，確定治療靶點，規劃穿刺路徑。（4）固定現實治療操作空間：機器人施術時患者的頭部即為現實治療操作空間，為保證空間與機械臂的相對位置不變，本系統可采用塑型枕來固定患者頭位，形成一個穩定的現實治療操作空間。（5）用注冊標志物實現虛擬與現實空間相互對應：當機器人的位置與患者頭部相對固定后，以機械臂的工作尖端分別點觸患者頭上的標志物點，與虛擬治療空間的標志物點對應注冊，即可實現虛擬治療定位空間與現實治療操作空間的對應。（6）提供準確3D導航和治療操作平臺：完成兩個空間的相互對應（注冊）后，機器人的操作路徑即顯示在虛擬治療定位空間內。當機器人的操作路徑與治療規劃路徑相吻合時，即鎖定機械臂。機械臂的末端作為治療操作平臺，可導入各種相應的治療器械，如穿刺針等，進行各種治療操作。（7）治療結束：逐步停止機器人操作過程，治療結束。本研究中所有患者均經圓孔穿刺路徑手術。術前了解圓孔解剖結構，注意骨性標志，穿刺點選擇在顴骨下，顴頜縫下端的外下方0.5～1.0cm處，絕緣穿刺針在3D導航引導下穿刺進入圓孔后，回抽無出血，無腦脊液流出。插入射頻電極針，確定電極尖部、位置，給予電刺激，患者出現上唇、顴面部麻木，異物感，則確定到達位置。0.2mL的2%利多卡因注射液注入，無法誘出原有的疼痛等癥狀后，進行射頻溫控熱凝治療。

1.3觀察指標

記錄患者術前術中心率、血壓、血氧飽和度，記錄穿刺、不同溫度熱凝毀損時血流動力學變化。分別與術前、術后第7天、第3個月、第7個月采用NRS方法評價患者疼痛程度，0～10分，無痛為0分，劇痛為10分。計算術前及術后不同時間點同城差異情況。疼痛緩解評價：未緩解，緩解1/4～1/2為輕度緩解，減輕1/2-3/4為中度緩解，緩解超過3/4以上為明顯緩解，疼痛完全消失為完全緩解。評價患者治療前后生活質量，包括睡眠、食欲、日常生活、生活興趣、精神狀態、與人交往等方面；無干擾為0分，干擾最嚴重為10分。治療1個月后疼痛出現，NRS 3分以上為復發。

1.4統計學方法

采用SPSS15.0統計學軟件對數據進行分析。計數資料采用x2檢驗。等級資料采用秩和檢驗。計量資料采用（x±s）表示，采用F檢驗及t檢驗。P<0.05為差異有統計學意義。

2.結果

2.1術中血流動力學變化

278例患者均順利完成手術。術前及術中患者心率、平均動脈壓、血壓變化見表1。穿刺時患者穿刺操作后與操作前比較，平均動脈壓顯著升高，心率也顯著升高，差異有統計學意義（P<0.01）；熱凝損毀時，在不同的維度下，操作后與操作前比較，患者平均動脈壓均顯著升高，心率也均顯著升高，差異有統計學意義（P<0.01）。見表1。

2.2治療后疼痛緩解情況

術后不同時間點疼痛緩解程度分布比較差異無統計學意義（Z=9.672，P=0.139>0.05）。見表2。

2.3治療前后生活質量評價

術后3個月及術后7個月，患者生活質量各方面受干擾程度得分均顯著低于術前，差異有統計學意義（P<0.01）；食欲、與人交往、生活興趣等方面術后7個月得分較術后3個月更低，差異有統計學意義（P<0.05）。見表3。

2.4治療后不同時間點疼痛程度比較

術前疼痛NRS評分（8.4±2.2）分，術后7d（1.8±0.5）分，術后3個月（2.1±0.6）分，術后7個月（2.2±0.7）分。不同時間點比較差異有統計學意義（F=1902.5，P<0.01）；術后7d、3個月、7個月評分顯著低于術前，差異有統計學意義（P<0.01）。

3.討論

三叉神經痛是最常見的腦神經疾病，以一側面部三叉神經分布區內反復發作的陣發性劇烈痛為主要表現，國內統計的發病率182/10萬，發病率可隨年齡而增長。三叉神經痛多發生于中老年人，右側多于左側。該病的特點是：在頭面部三叉神經分布區域內，發病驟發，驟停、閃電樣、刀割樣、燒灼樣、頑固性、難以忍受的劇烈性疼痛。說話、洗臉、刷牙或微風拂面，甚至走路時都會導致陣發性時的劇烈疼痛。疼痛歷時數秒或數分鐘，疼痛呈周期性發作，發作間歇期同正常人一樣。右側多于左側，疼痛由面部、口腔或下頜的某一點開始擴散到三叉神經某一支或多支，以第二支、第三支發病最為常見，第一支者少見。其疼痛范圍絕對不超越面部中線，亦不超過三叉神經分布區域。偶爾有雙側三叉神經痛者，占3%。本研究納入的研究均為第Ⅱ支。經皮穿刺神經節射頻熱凝損毀技術是治療三叉神經痛的有效方法，具有簡單、安全、療效確切等優點。術前術中定位是治療成功的關鍵。

我院引入智能機器人三叉神經3D導航技術用于三叉神經痛射頻治療的輔助定位，取得了較好的效果。本次的研究結果顯示，所有患者均順利完成手術，在治療后，患者生活質量顯著提高，疼痛程度顯著下降，隨訪7個月，術后不同時間點疼痛緩解程度分布比較差異無統計學意義，說明療效穩定。術后隨訪7個月，無復發的患者發生。

智能機器人三叉神經3D導航技術是利用在患者頭部標志物（marker）的方法，替代定位框架，進行三維CT/MRI掃描，三維重建患者的影像學資料，創建虛擬治療空間。通過注冊識別標志物，實現虛擬治療空間與機器人現實操作空間的簡易映射，這樣醫生就可以在虛擬治療空間規劃治療路徑及穿刺靶點，智能機器人則按醫生的規劃，在現實操作空間進行三叉神經3D導航定位，輔助完成各種復雜、疑難類型的三叉神經痛射頻治療。

綜上所述，智能機器人三叉神經3D導航技術下射頻治療三叉神經痛能夠精確定位，提高手術成功率，提高熱凝損毀的精確度，具有較高的安全性及臨床療效。