狹小空間的吊裝利器
——LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機(jī)揭秘及模型賞析

顧海東

狹小空間的吊裝利器
——LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機(jī)揭秘及模型賞析

顧海東

在城市市政和工業(yè)領(lǐng)域常有狹窄的空間，在此類環(huán)境下吊裝則是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機(jī)憑借其有針對性的設(shè)計(jì)，成為城市市政、工業(yè)領(lǐng)域中不可多得的吊裝利器。筆者將結(jié)合該緊湊型起重機(jī)的比例模型和您一起探究LTC1045-3.1的優(yōu)勢所在。

現(xiàn)代社會的工程項(xiàng)目不論大小總會或多或少涉及到運(yùn)輸和吊裝這兩個(gè)方面，而吊裝作業(yè)必然離不開起重機(jī)，由此誕生出各種各樣千差萬別的起重設(shè)備在各自適合的領(lǐng)域里發(fā)揮著舉足輕重的作用。這其中就有一類起重機(jī)在城市基礎(chǔ)建設(shè)和工業(yè)領(lǐng)域中如魚得水，它便是緊湊型起重機(jī)。

緊湊型起重機(jī)簡介

緊湊型起重機(jī)在早期并不算是一個(gè)獨(dú)立的門類，只是視為全地面起重機(jī)中某些體型較小的類型，故在設(shè)計(jì)上并沒有太多的特別之處。隨著城市建設(shè)和工業(yè)的蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)的起重機(jī)對于某些特定的場合顯得有些力不從心，這就迫切地需要有一種新的起重機(jī)來填補(bǔ)空白。于是，有針對性設(shè)計(jì)的緊湊型起重機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。

由于脫胎于輪式全地面起重機(jī)，緊湊型起重機(jī)先天就具有行駛速度快、轉(zhuǎn)場便捷、適應(yīng)各種地面狀況等優(yōu)點(diǎn)，并因?yàn)槠潴w型極其緊湊，一般起重機(jī)無法進(jìn)入的狹窄場地（比如廠房內(nèi)），它也能見縫插針地展開作業(yè)（如圖1、2）。除了體型上的優(yōu)勢，緊湊型起重機(jī)往往還包含有一些特殊的設(shè)計(jì)，使其區(qū)別于其他類型的起重機(jī)，LIEBHERR的LTC1045-3.1便是其中的典范。

賞模型 探實(shí)車

按照我們的老規(guī)矩，依然是以小見大，在比例模型和實(shí)車的光影交錯間，既賞析了模型的美，又探究了實(shí)車的秘。而這次的主角是LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機(jī)。

圖1　LTC1045-3.1在廠房內(nèi)吊裝作業(yè)

圖2　LTC1045-3.1在狹窄場地吊裝作業(yè)　

圖3　模型包含的所有組件

圖4　行駛狀態(tài)的LTC1045-3.1（左前視圖）　

圖5　行駛狀態(tài)的LTC1045-3.1（右前視圖）

圖6　LTC1045-3.1可靈活穿行于狹窄低矮處

1LIEBHERR公司簡介

作為LTC1045-3.1緊湊型起重機(jī)的生產(chǎn)廠商，LIEBHERR這家德國的家族企業(yè)在業(yè)界早已是大名鼎鼎，自1949年成立之日起便不斷創(chuàng)造著一個(gè)又一個(gè)成功，如今的LIEBHERR不僅是世界建筑機(jī)械領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商之一，在其他眾多領(lǐng)域同樣擎起技術(shù)創(chuàng)新的旗幟，其產(chǎn)品線包括建筑機(jī)械、采礦設(shè)備、各類起重機(jī)、物料處理設(shè)備、航空和運(yùn)輸系統(tǒng)、制冷設(shè)備、齒輪技術(shù)與自動化、多種工業(yè)組件等。

LIEBHERR始終走在技術(shù)的前沿，其產(chǎn)品往往成為整個(gè)行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，在其他不少公司的產(chǎn)品上都能依稀看到模仿了LIEBHERR的影子，其影響力可見一斑。

2模型簡介

LTC1045-3.1的比例模型由德國模型商Conrad出品，比例為1∶50，涂裝是LIEBHERR原廠工程黃。Conrad的這款模型延續(xù)了其一貫風(fēng)格，硬派的做工、結(jié)實(shí)的軀體、可玩性極高，處處體現(xiàn)了德國人的嚴(yán)謹(jǐn)和對機(jī)械產(chǎn)品精益求精的態(tài)度。而起重機(jī)類的模型本就可玩性極高，可拆裝的部件較多，玩家必須對實(shí)車的結(jié)構(gòu)有所了解，方能順利地搭建起高仿真的起重機(jī)形態(tài)。所以說賞玩模型和研究實(shí)車是個(gè)互相促進(jìn)的過程，所謂寓教于樂也是這個(gè)道理。

LTC1045-3.1模型由車身主體、副臂、前端儲物箱和一些小配件構(gòu)成（如圖3），需要玩家自行組裝成完整的起重機(jī)。

3外型特點(diǎn)

LTC1045-3.1有著極其緊湊的體型，底盤寬度為2.54 m，長度為8.91 m，如果去除前端附加的儲物箱，長度更可縮減為7.68 m；當(dāng)處于行駛狀態(tài)時(shí)，車身總長10.4 m，高度最低處可至3.01 m。作為最大起重能力達(dá)45 t的起重機(jī)，如此小巧的體型非常難得，即便是歐洲那些常見的擁有狹窄低矮過道的老城區(qū)（如圖6、7），也無法阻擋LTC1045-3.1前行的腳步。

4行駛系統(tǒng)

LTC1045-3.1采用3軸的底盤，第1、3軸為驅(qū)動輪，第2軸可選為驅(qū)動輪或從動輪。強(qiáng)大的Mercedes-Benz 6缸渦輪增壓柴油引擎可提供240 kW/2 200 rpm的動力；ZF-Power變速箱可自動變速，為LTC1045-3.1提供了良好的操控性和舒適度。

LTC1045-3.1的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)非常靈活，3軸均可轉(zhuǎn)向，第一軸的方向由方向盤控制，而后兩軸的角度由系統(tǒng)依據(jù)行駛速度和第一軸的方向通過電子液壓裝置自動控制，系統(tǒng)預(yù)置了5種轉(zhuǎn)向模式來簡化3組轉(zhuǎn)向軸之間的協(xié)作，用戶只需簡單地按鍵就可選擇合適的模式來適應(yīng)不同的場合，即使在行駛過程中也可任意切換。這樣的設(shè)計(jì)可有效減小輪胎的滑移磨損，并增加駕駛的靈活性和穩(wěn)定性，整車的最小轉(zhuǎn)動半徑僅6.1 m。另外，一旦車輛出現(xiàn)一些故障，系統(tǒng)可自動地把后兩軸的轉(zhuǎn)向油缸歸位擺直車輪，以便提高行駛的安全性。

由于采用了液壓氣動懸掛系統(tǒng)，各軸上下起伏范圍達(dá)± 100 mm，便于均衡各軸的負(fù)載，同時(shí)可提高彎道行駛的穩(wěn)定性。LTC1045-3.1連帶配重和副臂的總質(zhì)量為36 t，懸掛系統(tǒng)可保證每軸的負(fù)載為12 t，符合歐洲的道路法規(guī)限定，也就是說LTC1045-3.1可自載所有作業(yè)需要的組件（如題首圖、圖4、5）通過公路開往目的地，而無需其他拖車輔助運(yùn)輸，既便捷又節(jié)約了成本。

圖7 LTC1045-3.1穿過極窄的小路

模型在表現(xiàn)底盤底部的細(xì)節(jié)上稍顯簡單，所幸3軸的轉(zhuǎn)向機(jī)制還是得以體現(xiàn)（如圖8）。

圖8 底盤細(xì)節(jié)不多，但3軸均可轉(zhuǎn)向

5二合一的操作艙

LTC1045-3.1的操作艙也是一大亮點(diǎn)，這是它在外觀上和傳統(tǒng)的全地面起重機(jī)最明顯的不同之處。一般的輪胎式起重機(jī)行駛和吊裝操作采用獨(dú)立的控制艙室，分別位于車頭和吊臂的側(cè)方，而LTC1045-3.1把兩者合二為一，其操作艙安裝在一根伸縮臂上，通過移動位置可實(shí)現(xiàn)不同的功能。

當(dāng)起重機(jī)處于行駛模式時(shí)，伸縮臂向前伸展，使得操作艙位于車頭前部偏左處并固定住，這時(shí)就變成了駕駛室（如圖4）。由于艙體四周采用大面積的玻璃窗，駕駛員擁有極佳的視野，即便是在操作艙的右側(cè)，駕駛員的視野也沒有盲點(diǎn)，因?yàn)樘幱谑掌馉顟B(tài)的主臂并沒有放到最低點(diǎn)，而是擱置在車頭處的一個(gè)托架上（如圖5），呈略向上傾斜狀，此時(shí)主臂的下邊緣位于駕駛員的視線上方。當(dāng)然如果起重機(jī)需要通過高度受限的區(qū)域，還可把托架放下，這樣主臂就可最大程度地放低，從而把起重機(jī)的總高度降至最低（如圖6）。

當(dāng)起重機(jī)處于吊裝模式時(shí)，伸縮臂可向斜上方伸展，并可跟隨吊臂一起回轉(zhuǎn)，操作艙后方的液壓油缸又可調(diào)整艙體的仰角（如圖10），此時(shí)的操作艙給吊裝操作人員提供了很靈活的視野高度和角度。LTC1045-3.1的伸縮臂最高可把操作艙中人員的視野推高至7.8 m，這在某些情況下非常有用，比如當(dāng)被吊裝的物件位于高墻后方時(shí)，只要把操作艙提升到足夠高后就能讓操作人員操縱起重機(jī)進(jìn)行越墻作業(yè)了（如圖9）。

另外操作艙內(nèi)的空氣彈簧座椅和獨(dú)立于引擎的空調(diào)換氣系統(tǒng)給操作人員營造了一個(gè)舒適如家的工作環(huán)境。

模型的操作艙做得相當(dāng)?shù)轿?，艙?nèi)外該有的細(xì)節(jié)都有體現(xiàn)，甚至前窗也可以開合（如圖10）。

圖9　操作艙可延伸至高處

圖10　操作艙細(xì)節(jié)豐富，前窗可翻起

圖11　車身側(cè)面有不少儲物空間

圖12　車頭處安裝的附加儲物箱

6儲物空間

吊裝作業(yè)時(shí)經(jīng)常會需要一些輔助的配件，比如吊索和支腿墊板等，LTC1045-3.1在車身的各處設(shè)計(jì)了儲物空間（如圖11），同時(shí)為用戶提供了一個(gè)可安裝在車頭前部的附加儲物箱，操作人員只需利用LTC1045-3.1自身的吊裝能力就能方便快速地拆裝這個(gè)儲物箱（如圖13）。儲物箱除了擁有合理設(shè)計(jì)的分類儲物隔間（如圖12），在其前端右側(cè)還裝有一個(gè)后視鏡，以擴(kuò)大行駛時(shí)的視野。當(dāng)然用戶也可以不安裝這個(gè)附加儲物箱，以保持體型的最小化（如圖6、7）。

7起重系統(tǒng)

起重機(jī)最核心的功能自然是起重系統(tǒng)。LTC1045-3.1雖然體型緊湊，但其吊裝能力絲毫不差，最大起重質(zhì)量可達(dá)45 t。

1. 支腿

LTC1045-3.1采用了傳統(tǒng)的側(cè)伸式支腿布置，可為起重機(jī)提供穩(wěn)定安全的支撐。LIEBHERR為其配備了藍(lán)牙終端，操作人員可遙控操作支腿的放下和收起，由于內(nèi)置了自動平衡機(jī)制，即使是在不平坦的區(qū)域，也可做到一鍵操控機(jī)身自動持平（如圖15）而無需人為的過多干預(yù)，方便快捷。

2. 配重

LTC1045-3.1的配重塊直接集成在起重平臺的尾部（如圖14），6.5 t的配重并沒讓整車的質(zhì)量過大，不過分突出的造型使得吊裝時(shí)的尾部回轉(zhuǎn)半徑只有3.2 m（如圖20），這在空間狹小的區(qū)域頗具優(yōu)勢。

3. 吊臂

LTC1045-3.1的伸縮式主臂共有6節(jié)（如圖19），完全拉伸時(shí)可達(dá)36 m，此時(shí)的最大起重能力仍有7.8 t；而收縮后的主臂長8.2 m，這些都有利于保持整車的長度較為緊湊。主臂的長度控制采用了先進(jìn)的單缸伸縮臂系統(tǒng)“TELEMATIK”，可自動延伸和鎖定各節(jié)吊臂的長度以達(dá)到最優(yōu)。

LTC1045-3.1同時(shí)配有一幅可折疊的2節(jié)飛臂，不用時(shí)可折疊掛靠在主臂右側(cè)（如圖5、16）；當(dāng)只使用1節(jié)飛臂時(shí)，臂長約為7.5 m（如圖17）；而當(dāng)飛臂完全展開時(shí)，整個(gè)飛臂可達(dá)13 m（如圖18），如果主臂和飛臂都拉伸到極限，LTC1045-3.1更可把物體吊到48 m的高空（如圖19）；飛臂和主臂連接時(shí)能設(shè)置不同的夾角，可選0°、20°、40°、60°（如圖18），當(dāng)使用較大夾角時(shí)，有利于讓起重機(jī)吊臂夠到更遠(yuǎn)的距離。

飛臂和主臂之間的連接實(shí)際上是通過一個(gè)1.5 m長的組合臂架橋接，它平時(shí)被安裝在飛臂的末端（如圖5）；這個(gè)組合臂架也可以單獨(dú)和主臂連接使用（如圖16），其前端通過配置不同的附件來實(shí)現(xiàn)差異化的需求。

起重機(jī)模型最有魅力的地方就在于可玩性高，靈活地組合主臂和飛臂等的形態(tài)便可搭建讓人興奮的吊裝場景（如圖16～20），但要組成符合實(shí)際的工況配置并不是一件容易的事，需要玩家具備一定的專業(yè)知識。Conrad的這款模型在吊臂的組合上最大程度地保留了實(shí)車的原汁原味，讓玩家有機(jī)會體驗(yàn)吊裝的樂趣。

圖13　可方便快速地拆卸附加儲物箱

圖14　拉伸出支腿的LTC1045-3.1

圖15　支腿可自動平衡

圖16　安裝了1.5 m長組合臂架的吊臂

圖17　未完全展開的飛臂

圖18　完全展開的飛臂與主臂以60°夾角連接

圖19　主臂和飛臂完全展開狀態(tài)的LTC1045-3.1

圖20　LTC1045-3.1作為輔助起重機(jī)

圖21　藍(lán)牙遙控操作把吊鉤掛接到固定鋼纜上

8控制系統(tǒng)

隱藏在LTC1045-3.1內(nèi)部的控制系統(tǒng)更是精華所在，里面凝聚了LIEBHERR歷經(jīng)多年開發(fā)積累并久經(jīng)考驗(yàn)的先進(jìn)技術(shù)。

LICCON/LICCON2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)貫穿了起重機(jī)的方方面面。比如自測系統(tǒng)可快速對整車進(jìn)行檢測并直觀地顯示出錯信息；工作區(qū)域限制系統(tǒng)可自動監(jiān)控周圍的障礙物以及對本體部件運(yùn)動軌跡作出限制保護(hù)；工作規(guī)劃系統(tǒng)則可對吊裝作業(yè)進(jìn)行模擬，并能根據(jù)輸入的負(fù)載質(zhì)量、吊裝半徑及吊裝高度等參數(shù)自動給出最合適的工況配置。

藍(lán)牙終端被用在多種設(shè)備的操控上，包括把吊鉤掛接到車頭處的固定鋼纜上（如圖21）、支腿的收放等，允許操作人員在近距離遙控操作；而無線遙控裝置（可選配）則更進(jìn)一步，所有起重機(jī)的操作均可在操作艙外遙控完成，操作人員可自由觀察環(huán)境，確保視野零死角。

9起重機(jī)中的出租車

以上諸多特點(diǎn)綜合在一起，我們可以發(fā)現(xiàn)LTC1045-3.1除了體型緊湊外，還特別注重操作的