捷豹XE新技術亮點（三）

鄭 永

捷豹XE新技術亮點（三）

鄭 永

HUD風扇如圖15所示，外部冷卻風扇沒有嚴格地單獨按照環境溫度打開/關閉。HUD 內有許多熱敏部件，每個部件都有自己的工作溫度范圍，這將決定外部冷卻風扇的運行。在高環境溫度啟動過程中，抬頭顯示控制模塊可能會運行所有其冷卻設備（珀爾貼設備、內部冷卻風扇和外部冷卻風扇），直到達到正確的系統閾值。在達到工作溫度后，內部冷卻設備能夠保持內部的HUD 溫度，而無須借助外部冷卻風扇。除非HUD位于超過此溫度（85℃及以上）的惡劣環境下，否則外部冷卻風扇將不會重新打開。風扇會以20% 的階段緩慢降低其速度。隨著HUD 溫度變低，其速度由抬頭顯示風扇控制模塊（HUDFCM） 進行控制，該模塊通過CAN 信號從HUDCM 接收風扇速度請求。

圖15　HUD風扇

3.維修注意

如圖16所示，為確保正常運行，務必由JLR 認可的經銷商使用正確的擋風玻璃執行擋風玻璃的更換。如用錯用普通玻璃，HUD將不能清晰地顯示圖像。

五、駐車輔助與環車攝像頭

1. 360°泊車輔助概述

Jaguar XE具備擴展了當前系統功能的增強型泊車輔助功能。 在受限空間內操控車輛時，泊車輔助（360°）系統可為駕駛員提供幫助。選擇倒車擋或打開泊車輔助開關可啟用泊車輔助（360°）。 通過按住泊車輔助開關3 s以上，可將系統設置為自動激活。在自動模式下，系統會在車輛行駛速度等于或低于 16km/h時變為激活狀態。關閉泊車輔助開關可禁用泊車輔助。 系統存在正常泊車輔助操作局限性，會在速度高于16km/h或變速器處于駐車擋時禁用。360°泊車輔助示意圖如圖17所示，顯示內容如圖18所示。根據檢測到的物體的距離對色條進行顏色編碼：

◆灰色 = 碰撞路線外的物體

圖16　HUD專用玻璃與普通玻璃

圖17　360°泊車輔助示意圖

圖18　360°泊車輔助顯示內容

◆黃色 = 遠距離范圍 - 碰撞路線內的物體

◆琥珀色 = 中等距離范圍 - 碰撞路線內的物體

◆黃色 = 近距離范圍 - 碰撞路線內的物體

由圖示可見，如果在車輛側面存在障礙物，且根據當前轉向盤角度判斷是否可能碰到車輛，如果可能，就會出現報警提示。車輛側面的障礙物是如何探測到的呢？我們看一下360°泊車輔助所用傳感器和檢測原理。360°泊車輔助傳感器如圖19所示，傳感器監測及判斷范圍如圖20所示。泊車輔助功能使用：

◆帶 12 通道系統的泊車輔助控制模塊（PACM）

◆6 個超聲波前傳感器，其中4個泊車輔助傳感器， 2 個駐車輔助傳感器（自動泊車）

◆6個超聲波后傳感器，其中 4個泊車輔助傳感器， 2個 360°泊車輔助傳感器

◆駐車輔助開關

◆配備電動助力轉向的車輛

◆車輪傳感器

◆車外溫度傳感器

◆空氣溫度影響超聲波信號傳播速度時所需的輸入信息

◆在泊車輔助控制模塊（PACM）內進行軟件的自適應調整，以補償此異常情況

泊車輔助傳感器啟用后以及在倒車擋時，前后及側面傳感器都將啟用，使得能夠在車輛整個周邊啟用全面的傳感器檢測。在前進擋時，只有前部和側面傳感器啟用。當檢測到物體時，系統會發出一聲警告音，該警告音的頻率隨著車輛接近物體而不斷增大。當障礙物位于車輛的 30cm范圍內時，警告音變為連續音。該系統在 16km/h以內的車速下工作。在技術的未來發展中，泊車輔助音頻警告音將會變得有方向性，即在障礙物方向上的音頻警告音將會變大。

泊車輔助（360°）是標準泊車輔助系統的一項擴展功能。 標準泊車輔助系統配備 4 個后超聲波傳感器和 4個前超聲波傳感器。 駐車輔助（360°）系統配有 4 個額外的超聲波傳感器：2 個位于前輪拱的前部（每側一個傳感器），2 個位于后輪拱的后部（每側一個傳感器）。注意： 在搜索泊位時，駐車輔助系統還使用 2 個前外部傳感器。

為了使泊車輔助（360°）工作，車輛必須處于移動狀態并且系統已啟動。 一旦移動，傳感器就會識別潛在的障礙物并追蹤其位置。 當車輛移動并且障礙物移出傳感器覆蓋區域時，系統會根據以下參數計算障礙物的位置：

◆車速◆轉向角

圖19　360°泊車輔助傳感器

圖20　傳感器監測及判斷范圍

這種通過計算判斷障礙物的方法有一個不足之處，就是當障礙物離開傳感器的監控范圍后，障礙物又移動了，但系統仍按原位置報警。

2.自動泊車

Jaguar XE 是首款采用最新電動助力轉向技術的 Jaguar 汽車。 這項技術能夠執行新的駐車輔助（自動泊車）特性，從而優化現有的泊車輔助系統。駐車輔助選項能使駕駛員在狹小的泊位中泊車和駛離泊位。當系統利用其超聲波傳感器識別到泊位后，會在駕駛員操作加速器、制動器和擋位選擇的同時將車輛自動轉向到位。 儀表信息中心顯示信息式圖形和信息，指導駕駛員完成各個階段的操作。自動泊車開關如圖21所示，儀表中自動泊車輔助如圖22所示，駐車輔助系統提供以下功能：

◆按1次開關：平行智能泊車輔助， 將車輛停入平行泊位

◆按2次開關：垂直智能泊車輔助， 將車輛停入垂直泊位

◆按3次開關：自動泊位駛離，退出平行泊位

圖21　自動泊車開關

圖22　自動泊車儀表提示

自動泊車功能使用安裝在前輪拱前方的額外傳感器（駐車輔助傳感器）和前后泊車輔助傳感器進行工作。 在駐車輔助操縱過程中，前后和 360°泊車輔助傳感器都處于啟用狀態。駕駛員隨時可使用駐車輔助開關打開或關閉駐車輔助功能。

車輛必須處于前進擋且行駛速度不得超過 30km/h才能啟用平行智能泊車，輔助的“搜索泊位”功能。一旦速度超過 30km/h，系統將停用，且僅當速度降回到設定的速度臨界值以下時才會重新激活。在平行智能泊車輔助倒車和前進操縱過程中，系統只在 8km/h以內的車速范圍啟用。超過此預定速度后系統會停用，如果向轉向盤施加任意大小的力，則系統將取消操作。自動泊車控制框圖如圖23所示。

圖23　自動泊車控制框圖

圖24　環車攝像頭

圖25　環車攝像頭控制框圖

3.環車攝像頭

Jaguar XE是首款配備環車攝像頭系統的 Jaguar 汽車。 在以低速操縱車輛時，攝像頭系統為駕駛員提供視覺輔助。 系統使用專用控制模塊捕捉攝像頭數據，并在觸摸屏上顯示實時圖像，向駕駛員提供車輛周圍 360°全方位視圖。攝像頭系統還由各種駕駛輔助功能支持，這些功能的圖形信息和警報信息將疊加到觸摸屏上顯示的圖像上。環車攝像頭系統使用 4 個高分辨率攝像頭：

◆一個安裝在前部下格柵的中央

◆各有一個安裝在兩側車門后視鏡的下側

◆一個安裝在后備箱總成上，位于后牌照上方

實際上，在4個攝像頭的交界處是有死角的，環車攝像頭系統使用技術處理實現了環車無縫顯示效果。4個環車攝像頭如圖24所示，控制框圖如圖25所示。

六、底盤

1. 全路況進程控制（ASPC）

Jaguar XE是Jaguar 首款配備全路況進程控制 （ASPC）系統的汽車。該系統可在任何天氣條件下提供最佳起步性能，從而使駕駛員獲得專家級的牽引管理控制。該系統在各類濕滑路面上均有效，包括濕滑的草地、積雪、結冰和泥土路面。由于系統只能利用可用的抓地力，因此在車輛配備全天候或冬季輪胎時最有效。該系統起著低速巡航控制的作用，可在3.6～30 km/h的速度下工作。通過精確控制制動和動力傳動系統，該功能可在低抓地性條件下提供最佳牽引，而不會失去牽引力。在 ASPC 運行過程中，不需要駕駛員控制制動器或加速器踏板。系統使用 ASPC 開關啟動，然后使用現有的巡航控制按鈕選擇所需的車速。目標速度隨后顯示在儀表板上。 ASPC 可隨時在其活動速度范圍內設置。

選擇后，ASPC 的操作方式與標準巡航控制系統的操作方式類似。無需操作員進行任何加速器操作，車輛即可從停放位置駛離。在前行或倒車時車輛保持低速操縱，在所有路面上保持所選的速度。駕駛員隨時可以操控系統，與標準巡航控制系統一樣。 輕微制動可調整車輛的目標速度，而松開制動器后，系統即恢復為所選車速下的 ASPC 控制。 緊急制動操作可關閉系統。啟動 ASPC 時，儀表中的警告燈亮起。全路況進程控制（ASPC）開關如圖26所示，全路況進程控制 （ASPC）儀表提示如圖27所示。

圖26　全路況進程控制（ASPC）開關

圖27　全路況進程控制（ASPC）儀表提示

2. Jaguar 駕駛控制系統（JDC）

Jaguar XE 裝有最新的 Jaguar 駕駛控制系統（JDC）。 該系統讓駕駛員能夠根據駕駛條件或個人偏好選擇幾種不同的駕駛模式。Jaguar 駕駛控制系統（JDC）控制開關如圖28所示，控制框圖如圖29所示。共有以下幾種駕駛模式：

圖28　Jaguar 駕駛控制系統 （JDC）控制開關

圖29　Jaguar 駕駛控制系統 （JDC）控制框圖

◆動態

◆正常

◆ECO

◆冬季

（1）動態模式：動態模式能讓駕駛員選擇專用的程序來實現激情的路面駕駛。 動態模式帶來了更具魅力的靈活駕駛體驗。 該程序通過減少俯仰、側翻和起伏提供更為穩定的駕乘，實現更可靠的車身控制。 轉向和發動機性能也變得更加靈敏。 選擇動態模式時，JDC 系統會調整多個車輛子系統以獲得所需的車輛特性。以下子系統會受到影響：

◆通過發動機控制模塊（ECM）實現的發動機油門響應

◆通過變速器控制模塊（ TCM）實現的自動變速器換擋參數

◆通過動力轉向控制模塊（PSCM） 實現的動力轉向反饋

◆通過懸掛控制模塊實現的自適應動態控制（僅限安裝自適應減震系統的車輛）

（2）正常模式：正常模式可將所有設置恢復到標準水平（就像車輛沒有 JDC 一樣）。

（3）ECO 程序：選擇 ECO 程序后可進行下列自適應調整：

◆關閉加熱型和空調座椅，但可手動重新啟動

◆禁用自動加熱型擋風玻璃功能，但可手動打開。 如果加熱型前后擋風玻璃已啟用，則可出于安全原因保持啟用狀態

◆自動啟動加熱型車門后視鏡；它們在選擇 ECO 后未禁用，但對它們的供電已減少

◆禁用加熱型轉向盤

◆修改供暖、通風和空調（HVAC）系統參數，以提高效率而非駕駛員舒適度

◆降低音響系統音量，駕駛員可對此進行手動超控

◆調整發動機油門映射，降低加速器踏板的靈敏度，以鼓勵采用更加高效的駕駛方式。 如果加速器達到全開，會暫時恢復正常運行

◆調整自動變速器脈譜圖換擋點，以鼓勵采用更加高效的駕駛方式

（4）冬季模式：冬季模式設計用于濕滑路況條件。 啟用時，從靜止狀態開始行駛時冬季模式會選擇 2 擋并修改換擋策略（僅限具有自動變速器的車輛），以最大程度地消除車輪打滑，并使發動機的響應更柔和。此功能旨在保持當前路況條件下的最佳牽引力。

（全文完）