基于大地主題解算方法的無人機偏航距修正探討

岑 銘

（廣西水利電力勘測設(shè)計研究院，南寧 530023）

基于大地主題解算方法的無人機偏航距修正探討

岑 銘

（廣西水利電力勘測設(shè)計研究院，南寧 530023）

無人機航空攝影在飛行作業(yè)時經(jīng)常受氣流等環(huán)境因素影響導(dǎo)致飛行航線與計劃航線出現(xiàn)偏差，這時操作人員需要實時修正偏航距離。介紹了基于大地主題解算方法，利用計算機數(shù)值快速逼近的計算優(yōu)勢，精確計算偏航距，消除利用地圖投影進行直角坐標系下點線距離計算引起的投影誤差，不僅提高了偏航距計算精度，同時增強了高精度偏航距計算功能的適應(yīng)性。

無人機；航空攝影；偏航距；大地主題解算；數(shù)值逼近

0 引言

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展進步，無人機在測繪領(lǐng)域應(yīng)用日趨成熟。在利用無人機開展航拍等測繪任務(wù)時不僅需要設(shè)計規(guī)劃好航線，同時在飛行過程中要不斷地修正航線。無人機飛行過程中修正航向一般是在飛行過程中受到氣流、磁場等環(huán)境因素影響，使得飛行航線偏離規(guī)劃航線，此時需要根據(jù)GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)或者慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行實時修正，縮小偏航距離，保證無人機能夠沿規(guī)劃航線飛行測繪。

針對無人機測繪過程中偏航問題的研究較多，天津津航技術(shù)物理研究所董浩[1]專門針對飛機偏航運動對大視場紅外掃描裝置成像質(zhì)量影響進行仿真分析，通過運動學(xué)分析方法建立掃描裝置約束條件，確定不影響攝影成像的偏航范圍；胡澤明等人[2]基于GIS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計了一種快速修正偏航的算法，滿足了實時導(dǎo)航和偏航指示的需求，本文根據(jù)橢球大地測量中經(jīng)典大地問題主題解算方法提出了一種精確計算飛行偏航距的修正方法，對于解決快速修正偏航距問題提供了一種新的方法途徑。……