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雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)在微電網(wǎng)中的應(yīng)用

2016-07-28 06:44:53斌,龍

王 斌,龍 軍

(廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院, 廣西南寧530004)

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雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)在微電網(wǎng)中的應(yīng)用

王斌,龍軍

(廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院, 廣西南寧530004)

摘要:傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)需要同時(shí)考慮區(qū)內(nèi)故障時(shí)的動(dòng)作靈敏度和區(qū)外故障時(shí)的保護(hù)可靠性,其制動(dòng)系數(shù)不能設(shè)置太低,以致其對(duì)于微電網(wǎng)區(qū)內(nèi)高阻故障的識(shí)別靈敏度較低。為了克服這一缺點(diǎn),提出了采用雙制動(dòng)斜率的電流差動(dòng)保護(hù)方法,通過(guò)分析故障時(shí)被保護(hù)線路兩端電流的變化情況,基于延時(shí)判據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)線路高阻故障的檢測(cè)。最后進(jìn)行了PSCAD仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明所提方法能夠正確識(shí)別線路中的區(qū)內(nèi)低阻、區(qū)內(nèi)高阻故障,滿足微電網(wǎng)對(duì)繼電保護(hù)的要求。

關(guān)鍵詞:微電網(wǎng)保護(hù);高阻故障;電流差動(dòng)保護(hù);雙斜率

隨著可再生能源利用率的增加,微電網(wǎng)得到了迅速的發(fā)展。微電網(wǎng)是一種包含分布式電源、負(fù)荷、儲(chǔ)能設(shè)備的可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的微型電力系統(tǒng),根據(jù)使用電制的不同可分為交流微電網(wǎng)、直流微電網(wǎng)和交直流混合微電網(wǎng)[1-3]。微電網(wǎng)通常包含多個(gè)分布式電源,不同于傳統(tǒng)電網(wǎng)的單向潮流特性,其線路中的潮流方向可能隨時(shí)改變;分布式電源的容量有限,故障穿越能力低,且故障時(shí)線路中的短路電流受到變流器控制算法的限制,遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)電網(wǎng)的故障電流[4-5]。鑒于上述特點(diǎn),傳統(tǒng)大電網(wǎng)的保護(hù)方法不能直接應(yīng)用于微電網(wǎng)。為促進(jìn)微電網(wǎng)的發(fā)展,微電網(wǎng)保護(hù)的相關(guān)問(wèn)題值得深入研究。

國(guó)內(nèi)外對(duì)于微電網(wǎng)保護(hù)已做了許多的研究。文獻(xiàn)[6-7]中微電網(wǎng)采用閉環(huán)的接線方式,每個(gè)區(qū)域配置一套IED(Intelligent Electronic Devices),采用電流差動(dòng)保護(hù)作為線路和分段母線的主保護(hù),能夠分辨區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障,但是沒(méi)有考慮高阻故障的檢測(cè)。文獻(xiàn)[8]根據(jù)微電網(wǎng)的特性,提出了考慮保護(hù)安裝處電壓值的反時(shí)限低阻抗保護(hù)方法,不需要通信網(wǎng)絡(luò),能夠快速實(shí)現(xiàn)故障的隔離,但過(guò)渡電阻的增大會(huì)影響其準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)[9]對(duì)電流行波進(jìn)行小波變換以確定故障點(diǎn),同時(shí)根據(jù)母線電壓的擾動(dòng)量來(lái)判斷故障類型,但并未考慮并網(wǎng)運(yùn)行模式,亦未經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。文獻(xiàn)[10]分析了微電網(wǎng)在并、離網(wǎng)運(yùn)行方式下的故障特性,針對(duì)不同的微電網(wǎng)運(yùn)行方式配置了不同的保護(hù)方法,但是沒(méi)有考慮高阻故障。文獻(xiàn)[11]提出了一種基于電流變化量的微電網(wǎng)故障區(qū)域判定方法,當(dāng)微電網(wǎng)內(nèi)部發(fā)生故障時(shí),首先斷開(kāi)連接配電網(wǎng)的靜態(tài)聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān),通過(guò)比較正常線路與故障線路中電流變化量大小來(lái)判定發(fā)生故障的區(qū)域,只能實(shí)現(xiàn)區(qū)域性判定,而且不適用于孤島運(yùn)行的微電網(wǎng)。

對(duì)于低阻故障,上述的保護(hù)方法都能夠有效準(zhǔn)確地動(dòng)作,但對(duì)于高阻故障的識(shí)別靈敏度都不高。為了解決上述問(wèn)題,本文對(duì)現(xiàn)有的微電網(wǎng)保護(hù)方法進(jìn)行了改進(jìn),提出了雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)方法,能夠識(shí)別微電網(wǎng)中線路發(fā)生的永久性高阻故障,增加故障識(shí)別率,從而提高微電網(wǎng)的可靠性。

1微電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

微電網(wǎng)通常可分為輻射型網(wǎng)絡(luò)和環(huán)型網(wǎng)絡(luò)。輻射型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示(本文以直流微電網(wǎng)為例),配電網(wǎng)通過(guò)雙向變流器連接至母線上,分布式電源(DG1~DG3)就近連接至不同的母線上,L1~L4為負(fù)載。輻射型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便擴(kuò)展,多用于住宅小區(qū)或工廠,但是該類型網(wǎng)絡(luò)的供電可靠性較后者差,對(duì)于孤島運(yùn)行的微電網(wǎng),任何的線路故障都會(huì)損失一定的電源或負(fù)載。圖1中,若聯(lián)絡(luò)線A出現(xiàn)故障,保護(hù)正確動(dòng)作后,將會(huì)導(dǎo)致虛線框內(nèi)的分布式電源和負(fù)載脫離網(wǎng)絡(luò),形成一個(gè)更小的孤島網(wǎng)絡(luò),如DG1不能滿足負(fù)載L2的用電需求,則L2將失電,同時(shí)DG1也將脫網(wǎng)。

圖1 輻射型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

對(duì)于島嶼電力系統(tǒng)或者船舶電力系統(tǒng),為了提高系統(tǒng)的供電可靠性,提高可再生能源的利用率,可采用閉環(huán)型的接線方式,如圖2所示。該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將各分布式電源、儲(chǔ)能裝置、負(fù)載通過(guò)變流器連接至環(huán)型母線上,形成一個(gè)閉環(huán)的網(wǎng)絡(luò)。相比于輻射型網(wǎng)絡(luò),環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)成本較高,網(wǎng)絡(luò)相對(duì)復(fù)雜一些,但是環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的供電可靠性較高,任何母線段發(fā)生故障都不會(huì)影響系統(tǒng)的完整性,提高了分布式能源的利用率及系統(tǒng)的可靠性。特別對(duì)于船舶、島嶼這類經(jīng)常處于孤島運(yùn)行模式的電力系統(tǒng),采用環(huán)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)能夠有效提高其供電可靠性,保證負(fù)載的用電。

圖2 環(huán)型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)

分布式電源具有一定的隨機(jī)性,如太陽(yáng)能受光照強(qiáng)度的影響,風(fēng)機(jī)受風(fēng)力大小的影響等,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中潮流具有方向不確定的特征,加上其規(guī)模小、線路短的特點(diǎn),可能會(huì)引起傳統(tǒng)三段式過(guò)流保護(hù)、距離保護(hù)的不正確動(dòng)作。而電流差動(dòng)保護(hù)只需考慮被保護(hù)對(duì)象兩端電流差的大小,不受潮流方向的影響,靈敏度高,動(dòng)作時(shí)間短,并且能夠區(qū)分區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障,滿足微電網(wǎng)對(duì)保護(hù)的要求,傳統(tǒng)單斜率電流差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作判據(jù)式為:

(1)其中,Im、In分別為保護(hù)對(duì)象兩端的電流,電流方向由母線流向線路為正方向;Id為差動(dòng)電流,用于識(shí)別故障;Ir為制動(dòng)電流,為防止區(qū)外故障時(shí)保護(hù)發(fā)生誤動(dòng);K(0

傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)需要同時(shí)考慮區(qū)內(nèi)故障動(dòng)作靈敏度和區(qū)外故障保護(hù)可靠性,所以,制動(dòng)系數(shù)K不能設(shè)置太低。對(duì)于微電網(wǎng),當(dāng)線路發(fā)生區(qū)內(nèi)高阻故障時(shí),可能產(chǎn)生的差動(dòng)電流太小,達(dá)不到差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作的設(shè)定值,造成其對(duì)于區(qū)內(nèi)高阻故障的靈敏度降低,致使故障不能及時(shí)切除。

圖3 雙斜率差動(dòng)保護(hù)出口邏輯圖Fig.3 Logic diagram of dual-slope current differential protection

為了實(shí)現(xiàn)線路高阻故障的檢測(cè),加快故障的切除,本研究引入一級(jí)帶延時(shí)的低制動(dòng)系數(shù)判據(jù)d實(shí)現(xiàn)區(qū)內(nèi)高阻故障判斷,引入一級(jí)端電流乘積判據(jù)b與原算法中的高制動(dòng)系數(shù)判據(jù)c實(shí)現(xiàn)區(qū)內(nèi)低阻故障判斷,形成圖3所示的雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)邏輯。其中,K1、K2(0

圖3中的雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)方法可判斷區(qū)外故障、區(qū)內(nèi)低阻故障、區(qū)內(nèi)高阻故障,具有較高的區(qū)內(nèi)故障靈敏度。具體判斷過(guò)程如下:

①判據(jù)a用于開(kāi)放電流差動(dòng)保護(hù),當(dāng)線路兩端的差動(dòng)電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)放保護(hù),反之閉鎖保護(hù),防止保護(hù)誤動(dòng)作。

②判據(jù)b、c用于判斷區(qū)內(nèi)低阻故障,對(duì)于兩端都含有電源的線路,在正常運(yùn)行和發(fā)生區(qū)外故障時(shí),線路兩端的電流方向相反,即Im×In<0,當(dāng)發(fā)生區(qū)內(nèi)低阻故障時(shí),線路兩端的電流均由母線流向故障點(diǎn),此時(shí)Im、In方向相同,即Im×In>0;對(duì)于單側(cè)電源供電的線路,發(fā)生區(qū)內(nèi)低阻故障時(shí),雖然不會(huì)出現(xiàn)Im×I×>0的情況,但會(huì)產(chǎn)生很大的差動(dòng)電流和很小的制動(dòng)電流,此時(shí)保護(hù)瞬時(shí)動(dòng)作切除故障。

③判據(jù)d用于判斷區(qū)內(nèi)高阻故障,線路發(fā)生區(qū)內(nèi)高阻故障時(shí),雖然不會(huì)改變線路兩端的電流方向,但是會(huì)使得Im≠In,而產(chǎn)生一定的電流差,只要檢測(cè)到故障電流持續(xù)滿足判據(jù)d的時(shí)間大于等于t,則判定為區(qū)內(nèi)高阻故障,保護(hù)出口跳閘,小于t則判定為系統(tǒng)擾動(dòng)引起的不平衡電流。

④其他情況則視為正常運(yùn)行或發(fā)生區(qū)外故障,保護(hù)不動(dòng)作。

圖4 雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作特性Fig.4 Operating characteristic of dual-slopecurrent differential protection

雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作特性如圖4所示。圖4中陰影部分為延時(shí)動(dòng)作區(qū),此時(shí)系統(tǒng)存在故障電流但不滿足差動(dòng)保護(hù)的瞬時(shí)動(dòng)作判據(jù)。這種情況可能由兩種原因引起,一是系統(tǒng)干擾引起的瞬時(shí)性不平衡電流,二是由于線路內(nèi)部發(fā)生永久性高阻故障,故需要對(duì)其進(jìn)行判定,延時(shí)t是為了避免瞬時(shí)性的干擾引起保護(hù)的誤動(dòng),當(dāng)判定為區(qū)內(nèi)故障時(shí)保護(hù)出口動(dòng)作。需要注意的是,所提方法對(duì)于高阻故障的識(shí)別范圍受定值K2以及判斷延時(shí)t的影響,設(shè)定值越低則識(shí)別區(qū)內(nèi)高阻故障的范圍越大,反之亦然,但不宜設(shè)置太低,因?yàn)榫€路兩端所使用電流互感器型號(hào)的不同也會(huì)產(chǎn)生一定的電流差,設(shè)置太低有可能發(fā)生保護(hù)誤動(dòng)。

3PSCAD仿真實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)能夠有效檢測(cè)線路的高阻故障,本研究使用PSCAD仿真軟件搭建了如圖5所示的220 V直流微電網(wǎng)系統(tǒng),系統(tǒng)由分布式電源DG1、DG2(直流源代替)和阻性負(fù)載L1、L2構(gòu)成,采用環(huán)型接線方式。其中,長(zhǎng)方體為斷路器,粗黑線段為直流母線,I1、I2為故障母線兩端的電流。詳細(xì)的仿真參數(shù)見(jiàn)表1。

圖5 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

母線參數(shù)負(fù)載參數(shù)故障參數(shù)橫截面積/mm2單位電阻/Ω/km單位電感/mH/km分段長(zhǎng)度/kmL1/ΩL2/Ω故障位置/km接地電阻/Ω1850.09910.32220200~20~50

仿真試驗(yàn)中使用了變比為20∶1的電流互感器,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:差動(dòng)啟動(dòng)定值Iq=0.2 A,低制動(dòng)斜率K2=0.3,高制動(dòng)斜率K1=0.6,區(qū)內(nèi)故障判斷延時(shí)t=50 ms,仿真結(jié)果如圖6、圖7所示。

圖6為故障位置相同、故障類型不同的仿真結(jié)果。其中,圖6(a)為故障分段母線兩端的一次電流波形圖,圖6(b)為差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比(Id/Ir),圖6(c)為保護(hù)跳閘信號(hào)曲線圖。仿真依次設(shè)定了3次故障,均發(fā)生于分段母線的中點(diǎn)(1 km)。故障發(fā)生時(shí)間分別為t=0.1 s、t=0.3 s、t=0.4 s,故障持續(xù)時(shí)間分別為0.1、0.03、0.1 s,故障接地電阻分別為50、15、20 Ω。由圖6(b)可知,對(duì)于第1次故障,Id/Ir

圖7為故障類型相同、故障位置不同的仿真結(jié)果,各曲線的意義與圖6相同。仿真依次設(shè)定了5次故障,故障電阻均為20 Ω,故障持續(xù)時(shí)間均為0.1 s,故障位置分別為0、0.5、1、1.5、2 km,故障發(fā)生時(shí)間分別為t=0.05 s、t=0.2 s、t=0.35 s、t=0.5 s、t=0.65 s,保護(hù)在t=0.15 s、t=0.3 s、t=0.45 s、t=0.6 s時(shí)進(jìn)行了重合閘。由圖7(c)可知,發(fā)生于不同位置的5次高阻故障均被檢測(cè)出來(lái),驗(yàn)證了雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)方法能夠檢測(cè)全段線路的高阻故障。

(a) 線路兩端的一次電流波形

(b) 差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比(Id/Ir)

(c) 跳閘信號(hào)

圖6不同故障類型的仿真結(jié)果

Fig.6Simulation results of different fault types

(a) 線路兩端的一次電流波形

(b) 差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比(Id/Ir)

(c) 跳閘信號(hào)

圖7不同故障位置的仿真結(jié)果

Fig.7Simulation results of different fault location

為進(jìn)一步研究雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)的區(qū)內(nèi)故障靈敏度,仿真模擬了100次過(guò)渡電阻和故障時(shí)間均不相同的區(qū)內(nèi)故障,故障過(guò)渡電阻取值范圍為0~50 Ω,故障持續(xù)時(shí)間取值范圍為0~100 ms,故障位置均為母線中點(diǎn),其余參數(shù)設(shè)置同上文,仿真結(jié)果如圖8、圖9所示。其中,圖8為傳統(tǒng)單斜率電流差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作情況;圖9為本文提出的雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作情況。對(duì)比圖8與圖9可知,在相同的保護(hù)參數(shù)和相同的系統(tǒng)運(yùn)行狀況下,雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)能識(shí)別更多的區(qū)內(nèi)故障,比傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)的區(qū)內(nèi)故障靈敏度高。

由仿真結(jié)果可以得出,改進(jìn)的電流差動(dòng)保護(hù)方法能夠有效地應(yīng)用于微電網(wǎng)中,可以正確識(shí)別線路或分段母線上各類故障(區(qū)內(nèi)低阻、高阻故障),有效提高微電網(wǎng)的可靠性。保護(hù)對(duì)于區(qū)內(nèi)故障的靈敏度受故障過(guò)渡電阻大小的影響,對(duì)于區(qū)內(nèi)低阻故障具有較高的靈敏度,而對(duì)于區(qū)內(nèi)高阻故障,在保護(hù)定值不變的情況下,故障過(guò)渡電阻越大則靈敏度越低,在實(shí)際的工程應(yīng)用中,還應(yīng)該考慮電流傳感器精度及保護(hù)裝置AD(模數(shù)轉(zhuǎn)換)芯片轉(zhuǎn)換精度產(chǎn)生的影響。

“○”表示對(duì)應(yīng)于相應(yīng)坐標(biāo)的故障保護(hù)正確動(dòng)作;“×”表示保護(hù)不動(dòng)作

圖8傳統(tǒng)差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作情況

Fig.8Action results of traditional current differential protection

“○”表示對(duì)應(yīng)于相應(yīng)坐標(biāo)的故障保護(hù)正確動(dòng)作;“×”表示保護(hù)不動(dòng)作

圖9雙斜率差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作情況

Fig.9Action results of dual-slope current differential protection

5結(jié)語(yǔ)

分布式電源的隨機(jī)性導(dǎo)致微電網(wǎng)潮流的不確定性,相比于傳統(tǒng)的輻射型網(wǎng)絡(luò),采用環(huán)型網(wǎng)絡(luò)能夠提高微電網(wǎng)的可靠性,提高其供電能力。當(dāng)微電網(wǎng)發(fā)生高阻故障時(shí),由于故障電流較小,將增加故障的檢測(cè)難度,特別對(duì)于孤島運(yùn)行的微電網(wǎng),因其容量有限,任何故障的存在對(duì)于微電網(wǎng)都是一種威脅,因此,對(duì)高阻故障的有效檢測(cè)能夠提高微電網(wǎng)的供電可靠性。本文分析了傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)的不足,并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),采用雙制動(dòng)斜率對(duì)應(yīng)不同的區(qū)內(nèi)故障,提高了電流差動(dòng)保護(hù)對(duì)區(qū)內(nèi)高阻故障的識(shí)別率。最后進(jìn)行了PSCAD仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)設(shè)置了不同類型的線路故障,所提方法都能夠正確識(shí)別。仿真結(jié)果證明,合理設(shè)置差動(dòng)保護(hù)啟動(dòng)定值Iq、低制動(dòng)斜率定值K2和區(qū)內(nèi)故障判斷時(shí)間t,能夠有效檢測(cè)到路線上的高阻故障,從而提高微電網(wǎng)的供電可靠性。

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(責(zé)任編輯裴潤(rùn)梅)

收稿日期:2016-03-04;

修訂日期:2016-04-05

基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51567002)

通訊作者:龍軍(1956—),男,廣西南寧人,廣西大學(xué)教授;E-mail:gxnnlj161@163.com。

doi:10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2016.0764

中圖分類號(hào):TM77

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

文章編號(hào):1001-7445(2016)03-0764-07

The application of dual-slope current differential protection in microgrids

WANG Bin,LONG Jun

(College of Electrical Engineering, Guangxi University, Nanning 530004, China)

Abstract:Considering the sensitivity of internal faults and the reliability of external faults, the restraint coefficient of traditional current differential protection can’t be set too low. As a result, the sensitivity of traditional current differential protection for high resistance faults in a micro grid is low. In order to overcome the above shortcoming, the dual-slope current differential protection is presented. Based on the time delay criterion, the proposed method can detect the high resistance faults by analyzing the changes of the current on both ends of the protected transmission lines. A PSCAD simulation experiment is carried out. The simulation results show that the proposed method can correctly identify internal high resistance faults and internal low resistance faults on transmission lines and meet the requirements of micro grids.

Key words:microgrid protection; high impedance faults; current differential protection; dual-slope

引文格式: 王斌,龍軍.雙斜率電流差動(dòng)保護(hù)在微電網(wǎng)中的應(yīng)用[J].廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,41(3):764-770.

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