虞偉民 王雷 王津言



摘要:傳統的車輛檢測方法無法檢測未完全進入攝像機視野的車輛,并且不具備對車輛大小的識別能力。在不同區域分別搜索車輛尾部陰影和側邊陰影并檢測車高可以解決這些問題。在HSV顏色空間中通過Otsu算法獲得陰影分割門限,利用車道線檢測劃分不同的搜索區域,設計了三鄰域定向搜索車側陰影算法,利用梯度分布直方圖實現對車輛大小的識別。實驗結果表明,算法對車側陰影有較高的檢測概率,對車輛的大小識別具有較高的正確率。
關鍵詞:車輛檢測;車側陰影;車輛大小識別;HSV顏色空間
DOIDOI:10.11907/rjdk.161250
中圖分類號:TP317.4文獻標識碼:A文章編號:1672-7800(2016)006-0218-03
參考文獻:
[1]MARGIE PEDEN.World report on road traffic in injury prevention[R].Geneva,Switzerland:WHO,2004.
[2]BERTOZZL M,BROGGI A,FASCIOLI A.Vision-based intelligent vehicles:state of the art and pempectives[J].Robotics and Autonomous Systems,2000,32(3):1-16.
[3]WILLIE DJ.Keeping cars from crashing[J].IEEE Spectrum,2001,38(9):40-45.
[4]魯威威,肖志濤,雷美琳.基于單目視覺的前方車輛檢測與測距方法研究[J].電視技術,2011(1):125-128.
[5]SAMYONG KIM,SE-YOUNG OH,JEONGKWAN KANG,et al.Front and rear vehicle detection and tacking[C].In The Day and Night Times Using Vision and Sonar Sensor Fusion,International Conference on Intelligent Robots and Systems,2010.
[6]FANG CHIUNGYAO,LIANG JUIHUNG,LO CHIAOSHAN,et al.A real-time visual-based front-mounted vehicle[C].Collision Warning System Computational Intelligence in Vehicles and Transportation Systems (CIVTS),2013 IEEE Symposium on Singapore: IEEE,2013:1-8.
[7]盧國良,鮑鯨,陳偉華,等.1994~2004年間上海市機動車主要車型的道路交通事故特征分析[J].中華疾病控制雜志,2006,10(5):476-479.
[8]張國權,李戰明,李向偉,等.HSV空間中彩色圖像分割研究[J].計算機工程與應用,2010,45(26):179-181.
[9]沈垣,李舜酩,柏方超,等.結構化道路中車道線的單目視覺檢測方法[J].儀器儀表學報,2010,31(2):397-402.