基于TLE5012可編程磁編碼器的設(shè)計

寇麗萍，夏超英

（天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院，天津300072）

DOI：10.13234/j.issn.2095-2805．2016．1．27中圖分類號：TM 615文獻標(biāo)志碼：A

基于TLE5012可編程磁編碼器的設(shè)計

寇麗萍，夏超英

（天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院，天津300072）

為滿足調(diào)速系統(tǒng)對編碼器分辨率和輸出信號的不同要求，設(shè)計制作了一個可編程磁編碼器，通過軟件編程可以改變編碼器的分辨率，配置編碼器輸出ABZ脈沖或UVW脈沖。設(shè)計采用TLE5012測量轉(zhuǎn)子位置，DSP根據(jù)TLE5012提供的位置信息輸出編碼脈沖。實驗樣機的測試結(jié)果證明了方案的可行性，并驗證了可編程磁編碼器的性能。

可編程；磁編碼器；分辨率；TLE5012

引言

通過機械測量和轉(zhuǎn)速估算技術(shù)［1，2］可獲得電機轉(zhuǎn)速，以形成調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制，機械測量普遍采用編碼器將速度、位置等機械量轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖或正弦信號［3］。編碼器按輸出脈沖形式分為增量式編碼器、絕對式編碼器和混合式編碼器。其中，增量式編碼器輸出兩路正交的AB脈沖，每周輸出一個Z脈沖作為零位參考，適用于轉(zhuǎn)速測量，在異步電機調(diào)速控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用［4－5］；絕對式編碼器并行輸出與轉(zhuǎn)子位置對應(yīng)的二進制碼，適用于位置和轉(zhuǎn)速測量，在永磁同步電機控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用，但絕對式編碼器占用接口引線多，成本高，對環(huán)境條件敏感；混合式編碼器將絕對位置測量和增量式編碼器的高分辨率結(jié)合在一起，占用的接口引線較少，成本適中，在輸出ABZ增量式脈沖的同時輸出三相互差120°電角度的UVW脈沖，適合應(yīng)用于永磁同步電機控制系統(tǒng)［6－7］。……