升降橫移式立體停車庫模型的設計

段業寬，劉海青（.江蘇省常州技師學院機電工程系，江蘇 常州 303；.蘇州大學應用技術學院工學部 機械CAD/CAM教研室，江蘇 蘇州 535）

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升降橫移式立體停車庫模型的設計

段業寬1，劉海青2
（1.江蘇省常州技師學院機電工程系，江蘇 常州 213032；2.蘇州大學應用技術學院工學部 機械CAD/CAM教研室，江蘇 蘇州 215325）

摘 要：隨著汽車工業產業的快速發展，停車難和亂停車的問題在現實生活中日益凸顯。針對一些大、中城市停車過程中出現的問題，全自動化機械式立體停車庫以其可充分利用空間，在有限場地上最大限度停放車輛的特點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應用，在很多國家和地區得到了快速的發展。

關鍵詞：全自動化；機械式；立體停車庫

1　引言

停車難的問題在社會中普遍存在，是一個城市實現發展的必經過程，自動化立體式停車設備的發展為解決這一問題提出了新的思路，我國自動化立體停車設備行業正處于一個發展的初始階段，建設的數量遠遠不足，規模也不大，在發展程度上無論與日本、美國還是與歐洲發達國家相比都有一定的差距。

2　升降橫移式立體停車庫的結構及原理分析

升降橫移式立體停車庫主要由主框架部分、載車板部分、傳動系統、控制系統、安全防護措施五大部分組成。

升降橫移立體停車庫內部控制機構是由PLC提供的，主要是是通過邏輯控制使承載系統進行垂直方向的移動，從而實現車位的升降，進行高低層的換位。為避免移動過程中出現車位的堵塞以及優化車位結構，在移動過程中實行的是，底層車位橫向移動，中層車位在橫向移動的同時附加垂直升降，高層車位只能實現垂直的升降，并且在移動過程中，須保證，中層和高層車位中間至少有一個車位的空余。地面層的車位進行車輛進出的時候，可以直接出車，不需要車位的變動，中層車位的車輛進行出車的時候，須判斷下層車位是否為空，只有存在空余車位的時候才可移動，高層車位車輛的移動情況與中層車位相同。圖1-1中展示的為3×3升降橫移立體車庫運動原理圖。

2.1主框架部分結構設計

水平方向和垂直方向的柱是由剛性結點連接而成，水平房型與垂直方向的柱構成了升降橫移立體停車庫的主體框架。變形限制作為主體框架設計過程中的控制條件，但是每個方向梁柱的截面尺寸，是由其構成元件的剛度而非強度來決定。因此結構構件的抗彎剛度，是檢測穩定性的主要指標，是抵抗梁柱側向力最主要的考評元素。

2.2升降傳動系統的結構設計

鋼絲繩傳動型是我們設計升降橫移式停車庫中高層車位移動的升降傳動系統。這種升降傳送系統的動力源一般由電動機提供，傳動系統是由卷筒、滑輪、鋼絲組成，輔以減速系統。在整個升降傳動系統中，搬運器的上下移動是由鋼絲繩實現的，鋼絲繩一端與搬運器相連結，鋼絲繩另一端纏繞卷筒上，當搬運器需要升降時，提升電機便會通過其正反轉來帶動卷筒順時針或逆時針旋轉實現搬運器的升和降。

2.3橫移式部分結構設計

電動機是橫移傳動系統的動力裝置，七傳動形式主要是鏈傳動，是由電動機帶動的鏈輪，使其在滾輪的軌道上實現轉動，鏈輪滾輪的相互作用，實現搬運器的平行移動，移動到邏輯控制的指定位置。

2.4安全制動系統結構

由于載車板上停有汽車，在升降電機停止工作時，電機會被倒拉反轉，使車板自動下落。因此需要加以制動。經過許多方案的設計和比較，得出較優的設計，運用杠桿原理，靠摩擦使升降軸制動，從而阻止電機被倒拉。但電機在工作時，制動裝置是不需要的，我們又采用電磁鐵通電頂開制動桿，從而達到消除制動的效果。

當電機不工作時，電磁鐵無電，桿左端由于重力使摩擦帶拉緊，從而阻止輪子轉動，輪子安裝于軸上，使軸也固定不動。當電機要運行時，電磁鐵給電，頂起桿，有杠桿原理使皮帶松開，消除制動。由于該裝置采用杠桿原理，因此它制動使所要產生的摩擦力是可調的，只要調整中間皮帶固定的位置或桿的長度。

3　結束語

立體式停車場行業在我國雖然是新興行業，但綜合國內外市場的需求，可以斷定擁有高技術含量、高附加值、采用機電一體化技術的立體停車場具有廣闊的市場前景。大力發展立體式停車場行業既可以實現管理方便，又可以促進“綠色”環保的實現。

參考文獻：

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［2］胡皓南，王銳，胡明祥.基于PLC的立體停車庫應用設計［J］.北京電力高等專科學校學報（自然科學版），2011（07）：75-78.

［3］馬靜，楊葉，黑正榮.多層升降橫移式立體停車庫鋼結構骨架設計［J］.科技資訊，2013（26）：79-81.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.13.238